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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种移动机器人脱困方法、芯片和移动机器人
    一种移动机器人脱困方法、芯片和移动机器人_珠海一微半导体股份有限公司_202410064893.X
    本申请提供一种移动机器人脱困方法、芯片和移动机器人，当移动机器人在全局沿边过程中被孤岛障碍物困住时，基于进入孤岛障碍物时的方向搜索离开全局沿边时的起始点，然后参考孤岛障碍物边界设置脱离孤岛障碍物的目标点，最终借助该目标点可脱离孤岛障碍物，防...
    2025-08-02
  • 一种基于动态危险准则与双向搜索的机器人安全交互路径规划方法
    一种基于动态危险准则与双向搜索的机器人安全交互路径规划方法_三峡大学_202510411084.6
    本发明提供了一种基于动态危险准则与双向搜索的机器人安全交互路径规划方法，通过在规划阶段引入动态危险准则，将机器人与人之间的潜在碰撞风险进行量化，综合考虑机器人惯性、刚度以及机器人与人之间的相对距离的影响；结合前向全局搜索与反向局部搜索，在复...
    2025-08-02
  • 园林机器人识别工作区域内外的方法、系统及计算机设备
    园林机器人识别工作区域内外的方法、系统及计算机设备_深圳乐动机器人股份有限公司_202410101417.0
    本申请涉及一种园林机器人识别工作区域内外的方法、系统及计算机设备，园林机器人上设有磁场传感器，识别工作区域内外沿边控制的方法包括：控制园林机器人沿着边界导线行驶到第一预设位置；控制园林机器人在所述第一预设位置处执行预设动作，以识别由边界导线...
    2025-08-02
  • 一种适用于丘陵山区的导向轨道式作业控制方法
    一种适用于丘陵山区的导向轨道式作业控制方法_农业农村部南京农业机械化研究所_202510868710.4
    本发明公开了一种适用于丘陵山区的导向轨道式作业控制方法，涉及导向轨道控制技术领域，包括以下步骤：收集丘陵山区的地形数据，包括坡度、坡向、山谷位置以及土壤类型，并规划经济作物的种植模式，按照螺旋方式逐渐向山顶延伸，并标记轨道的铺设路径，根据标...
    2025-08-02
  • 一种稻豆轮作专用有机肥及其制备方法
    一种稻豆轮作专用有机肥及其制备方法_云南省农业科学院农业环境资源研究所_202510544162.X
    本发明属于有机肥制备技术领域，更具体的涉及一种稻豆轮作专用有机肥及其制备方法。本发明提供的稻豆轮作专用有机肥原料包括：豆秆、紫云英绿肥、禽畜粪便、辅料和植物源提取物；辅料包括草木灰、木薯渣、腐殖酸、沸石粉、枯草芽孢杆菌和米曲霉；植物源提取物...
    2025-08-02
  • 无人驾驶光伏清洗机器人的全局路径规划方法
    无人驾驶光伏清洗机器人的全局路径规划方法_西安因诺航空科技有限公司_202510353137.3
    本申请公开一种无人驾驶光伏清洗机器人的全局路径规划方法，涉及光伏清洁技术领域。该方法通过获取光伏组件布局划分任务区域，利用RTK系统精确定位起始点，从离线路径段数据库中提取并动态串联路径段生成初步路径；多目标优化代价函数综合考虑路径长度、转...
    2025-08-02
  • 物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品
    物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品_一汽解放汽车有限公司_202510493447.5
    本发明公开了一种物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取目标物料的物料初始位置和物料装配位置、静态障碍物位置；基于物料初始位置、物料装配位置、静态障碍物位置，生成目标物料的装配路径；基于装配路径，生成移动控制...
    2025-08-02
  • 园林机器人识别工作区域内外的方法及其系统
    园林机器人识别工作区域内外的方法及其系统_深圳乐动机器人股份有限公司_202410101408.1
    本申请涉及一种园林机器人识别工作区域内外的方法及其系统，在控制园林机器人沿着边界导线行驶的过程中，判断园林机器人是否行驶到所述边界导线的拐点位置；若所述园林机器人行驶到所述边界导线的拐点位置，在所述拐点位置或所述拐点位置前后，控制所述园林机...
    2025-08-02
  • 一种以禽畜粪便为原料的土壤有机肥及其制备方法
    一种以禽畜粪便为原料的土壤有机肥及其制备方法_中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司_202510706179.0
    本发明属于有机肥技术领域，更具体的，涉及一种以禽畜粪便为原料的土壤有机肥及其制备方法。本发明提供的以禽畜粪便为原料的土壤有机肥，原料包括：禽畜粪便、植物提取物、腐殖酸、秸秆炭、磷矿粉和复合菌剂，其中，植物提取物包括茶多酚提取物或万寿菊提取物...
    2025-08-02
  • 一种具有微生物包衣层结构的复合肥料及其制备工艺
    一种具有微生物包衣层结构的复合肥料及其制备工艺_青岛宏洋生物科技有限公司_202510384048.5
    本发明属于微生物肥料领域，尤其涉及一种具有微生物包衣层结构的复合肥料及其制备工艺。包括以下步骤：微生物营养粘接剂的制备；量子点复合菌剂的制备；氮磷钾肥料的微生物包衣。本发明通过将羧基化的活性石粉和魔芋葡甘聚糖混合超声处理后加入碳酸钾，诱导魔...
    2025-08-02
  • 一种高压直流输电换流阀冷却水温控系统
    一种高压直流输电换流阀冷却水温控系统_北京城建集团有限责任公司_202510829210.X
    本发明公开了一种高压直流输电换流阀冷却水温控系统，涉及温控调节系统技术领域，包括换流阀阀厅与换热器，所述换流阀阀厅与所述换热器之间通过冷却管及回流管相连通，所述回流管上自所述换流阀阀厅向所述换热器方向依次固定设置有加热组件与三通阀，所述冷却...
    2025-08-02
  • 一种高浓度多元素缓释掺混肥
    一种高浓度多元素缓释掺混肥_广德箐亭丰生物技术有限公司_202510544411.5
    本发明公开了一种高浓度多元素缓释掺混肥，多元素缓释掺混肥由营养元素、植物激素、碳酸氢铵、磷酸铵、氯化钾、氧化镁、次火山岩、高岭土、尿素、膨润土、氧化钙、复合微生物菌、磷酸氢二铵、硫酸钾、农作物废渣、发酵促进剂和动物粪便组成，其重量份数的组分...
    2025-08-02
  • 基于改进A-Star算法的移动机器人路径规划方法
    基于改进A-Star算法的移动机器人路径规划方法_南京邮电大学_202210061323.6
    本发明公开了基于改进A‑Star算法的移动机器人路径规划方法，步骤1，基于移动机器人的真实工作环境，进行环境建模并建立二维坐标系；步骤2，利用A‑Star算法规划获得移动机器人的全局初始路径；步骤3，采用模糊逻辑算法跟踪获得全局优化路径；步...
    2025-08-02
  • 基于知识蒸馏的高速流动可解释人工智能控制方法
    基于知识蒸馏的高速流动可解释人工智能控制方法_中国人民解放军空军工程大学_202510865077.3
    本申请提供一种基于知识蒸馏的高速流动可解释人工智能控制方法。其中，电子设备获取预先训练的高速流动控制模型，其中，高速流动控制模型为基于神经网络的模型，能够根据流场状态信息生成扰动策略；利用高速流动控制模型蒸馏出符号表达式形式的轻量化控制模型...
    2025-08-02
  • 基于无人机航测的工程区域智能风险巡检方法及系统
    基于无人机航测的工程区域智能风险巡检方法及系统_中交一公局厦门工程有限公司_202510519893.9
    本发明涉及工程区域风险巡检技术领域，具体涉及基于无人机航测的工程区域智能风险巡检方法及系统，该系统公开了无人机定期巡检模块、风险识别与分析模块、风险预警反馈模块，本发明通过无人机航测技术结合高光谱成像技术对目标工程区域进行定期的风险巡检，并...
    2025-08-02
  • 基于智能传感器的无人机飞控数据采集控制系统及方法
    基于智能传感器的无人机飞控数据采集控制系统及方法_南京拓恒无人系统研究院有限公司_202510511538.7
    本申请公开了基于智能传感器的无人机飞控数据采集控制系统及方法，涉及无人机飞控技术领域,本申请将无人机空域作业中的作业环境数据导入无人机的作业环境状态分析策略中，计算获取无人机环境实时适应指数，建立无人机空域作业中的无人机运动学模型，将无人机...
    2025-08-02
  • 水下机器人无模型自适应轨迹跟踪控制方法及系统、水下机器人、存储介质
    水下机器人无模型自适应轨迹跟踪控制方法及系统、水下机器人、存储介质_上海理工大学_202510501284.0
    本发明提供了一种水下机器人无模型自适应轨迹跟踪控制方法及系统、水下机器人、存储介质，获取参考路径，对参考路径离散化得到目标位置；根据第一时刻位置等参数和目标位置得到目标速度，对目标速度进行平滑处理，得到估计目标速度，根据第一时刻速度等参数得...
    2025-08-02
  • 一种高速无人船安全运动实时决策方法
    一种高速无人船安全运动实时决策方法_自然资源部第一海洋研究所_202510863753.3
    本发明公开了一种高速无人船安全运动实时决策方法，涉及无人船运动规划技术领域，包括基于表征无人船航行状态的傅汝德数，设计随傅汝德数变化而自适应调整的预设性能函数；根据无人船运动偏差值设计高阶障碍李雅普诺夫函数，并利用反步法设计无人船高速运动标...
    2025-08-02
  • 一种基于智能家居设备的交互控制方法及系统
    一种基于智能家居设备的交互控制方法及系统_东莞市辉楠家具有限公司_202510748946.4
    本发明属于计算机控制系统领域，提供一种基于智能家居设备的交互控制方法及系统，包括当存在控制参数缺失时，提取当前用户的上下文信息，所述上下文信息包括时间信息、空间位置、环境状态和用户身份标识；构建当前用户的控制语境图谱；检索与当前用户行为画像...
    2025-08-02
  • 无人机集群路径规划控制方法及存储介质
    无人机集群路径规划控制方法及存储介质_厦门渊亭信息科技有限公司_202510522694.3
    本申请提供一种无人机集群路径规划控制方法，包括：获取无人机集群的初始位置信息和目标构型的几何要求，确定每架无人机的目标位置，所述无人机集群中每一无人机的初始位置信息包括经纬度信息以及高度信息，所述高度信息由每一无人机通过自身的气压计参数获得...
    2025-08-02
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