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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于环境监测的智能联动方法、装置、设备、介质及产品
    基于环境监测的智能联动方法、装置、设备、介质及产品_深圳市海洋王照明工程有限公司_202510247587.4
    本发明公开了一种基于环境监测的智能联动方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：通过多种环境监测设备实时采集多维环境数据；将所述多维环境数据与预设联动规则进行匹配，并根据匹配结果生成联动指令；根据所述联动指令对一种或多种环境调控设备进行联动...
    2025-07-15
  • 一种基于时延最短路径网络的无人集群协同编队控制方法
    一种基于时延最短路径网络的无人集群协同编队控制方法_四川大学_202411101124.9
    本发明公开了一种基于时延最短路径网络的无人集群协同编队控制方法，本发明对同构无人集群的静态编队控制问题进行建模，给出无人集群的动力学模型，在传统邻接网络和基于邻接网络的静态编队控制协议的基础上，提出时延最短路径网络和基于时延最短路径网络的静...
    2025-07-15
  • 一种控制增益调节方法及航天器姿态控制器
    一种控制增益调节方法及航天器姿态控制器_清华大学_202510432147.6
    本申请实施例公开了一种控制增益调节方法及航天器姿态控制器，可以减少控制增益调节对精确转动惯量的依赖。该方法将航天器主轴转动惯量设计范围的代表值或平均值确定为主轴标称值，并据此确定航天器姿态标称动力学模型，进而将航天器姿态标称动力学模型的线性...
    2025-07-15
  • 一种基于复合非线性反馈的光电跟踪系统切换控制方法
    一种基于复合非线性反馈的光电跟踪系统切换控制方法_哈尔滨工业大学_202510429227.6
    本发明提供了一种复合非线性反馈模式切换控制器，应用于光电跟踪系统，解决了多模式切换过程中的超调、震荡和长调整时间等问题。该控制器通过非线性反馈机制平滑切换，确保在输入信号突变时快速、稳定地调整至目标位置，实施例中表现出过冲小于1％，调整时间...
    2025-07-15
  • 一种针对目的地导向意图目标的控制与跟踪优化方法
    一种针对目的地导向意图目标的控制与跟踪优化方法_西北工业大学_202510220069.3
    本发明公开了一种针对目的地导向意图目标的控制与跟踪优化方法，包括步骤：一、指定被控制对象的期望到达地点及预期到达时间；二、运用约束方程构建目的地受限模型；三、明确被控制对象的运动类型及其运动参数，构建运动状态空间方程；四、依据所构建的运动状...
    2025-07-15
  • 一种基于联邦学习的多无人机协作系统
    一种基于联邦学习的多无人机协作系统_泰州学院_202510450284.2
    本发明公开了一种基于联邦学习的多无人机协作系统，涉及无人机协作与目标跟踪技术领域，包括多个无人机，通过联邦学习机制对计算资源进行本地处理形成本地模型，每个无人机都能够通过卷积神经网络独立检测和跟踪其视野内的目标；中央服务器收集多个无人机聚合...
    2025-07-15
  • 通信延迟约束下的多无人机集群导航方法
    通信延迟约束下的多无人机集群导航方法_西安电子科技大学_202210218345.9
    本发明提出了一种通信延迟约束下的多无人机集群导航方法，解决了无人机群中无人机间的通信存在延迟条件下，集群系统难以实现稳定集群的技术问题。本发明将集群导航过程划分为准备阶段和飞行阶段，准备阶段包括对集群中无人机运动建模、对无人机飞行状态数据处...
    2025-07-15
  • 基于视觉感知模块的无人机自主路径规划方法
    基于视觉感知模块的无人机自主路径规划方法_国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司_202411476178.3
    基于视觉感知模块的无人机自主路径规划方法，涉及无人机巡检技术领域。包括以下步骤：步骤1：收集巡检区域中巡检目标和障碍物的坐标和图像特征，搭建无人机巡检区域的环境模型；步骤2：基于环境模型，根据无人机的机动特性，评估障碍区域的碰撞风险等级；步...
    2025-07-15
  • 基于人工智能与数据融合的睡眠监测控制交互系统及方法
    基于人工智能与数据融合的睡眠监测控制交互系统及方法_苏州九点半科技有限公司_202510351762.4
    本发明涉及智能家居和健康监测技术领域，具体公开基于人工智能与数据融合的睡眠监测控制交互系统及方法，包括感知数据获取模块、睡眠环境识别模块、床垫调整判断模块和控制策略反馈模块；通过在床垫本体中嵌入高密度传感器阵列网络，用于实时检测当前睡眠时间...
    2025-07-15
  • 一种基于优化反步法的无人船轨迹跟踪控制方法
    一种基于优化反步法的无人船轨迹跟踪控制方法_山东科技大学_202510742728.X
    本发明公开一种基于优化反步法的无人船轨迹跟踪控制方法，属于轨迹跟踪控制技术领域，用于无人船轨迹跟踪控制，包括通过单调三次Hermite样条插值方法在多个目标航路点之间生成满足运动学约束的期望运动轨迹，得到无人船在ECEF下实时状态向量，将无...
    2025-07-15
  • 一种基于自适应搜索教与学算法的无人机群协同任务规划方法
    一种基于自适应搜索教与学算法的无人机群协同任务规划方法_大连理工大学_202510748207.5
    一种基于自适应搜索教与学算法的无人机群协同任务规划方法，属于无人机任务规划领域。步骤为：首先，抽取实际约束的关键因素，明确决策变量以及约束构建组合优化模型；构建编码形式，将目标函数改造成适用于编码的适应度函数；其次，基于编码设置方式设计高质...
    2025-07-15
  • 一种基于聚类的多无人机分布式动态任务分配方法
    一种基于聚类的多无人机分布式动态任务分配方法_北京工业大学_202310181484.3
    本发明涉及一种基于聚类的多无人分布式动态任务分配方法，用于解决多无人机的动态任务分配问题，并可根据救援场景中的实时信息，对任务进行快速、可靠的重分配。由于在传统的CBBA的方法中，每架无人机从全部任务中选择适合的任务以构建自身的任务包，这使...
    2025-07-15
  • 一种导航控制方法、机器人、系统、程序产品及存储介质
    一种导航控制方法、机器人、系统、程序产品及存储介质_仁洁智能科技有限公司_202510494632.6
    本申请公开了一种导航控制方法、机器人、系统、程序产品及存储介质，涉及机器人控制领域，通过在充电仓设置第二RTK定位模块和第二RTK天线，并建立充电仓与机器人之间的通信，使充电仓能够实时获取自身位姿，并将自身位姿实时发送给机器人，从而使机器人...
    2025-07-15
  • 一种基于让路船意图推理的直航船避碰决策方法
    一种基于让路船意图推理的直航船避碰决策方法_武汉理工大学_202510744986.1
    本发明涉及一种基于让路船意图推理的直航船避碰决策方法。包括针对直航船与让路船的相对运动，根据直航船与让路船的碰撞风险指数划分碰撞风险等级；在直航船可观测范围内构建全局会遇局面下的合作关系矩阵，判断直航船视角下每艘让路船的预测状态与实际观测状...
    2025-07-15
  • 异构无人机路径规划方法及系统
    异构无人机路径规划方法及系统_中国科学院空天信息创新研究院_202510254973.6
    本发明提供一种异构无人机路径规划方法及系统，该方法包括：基于改进遗传算法，对当前迭代周期的无人机路径规划染色体种群中染色体的基因段进行交叉处理和变异处理，得到新的无人机路径规划染色体种群；在确定所述新的无人机路径规划染色体种群中染色体的个体...
    2025-07-15
  • 一种多无人艇自主编队航行的方法和装置
    一种多无人艇自主编队航行的方法和装置_宜昌测试技术研究所_202311564067.3
    本发明公开了一种多无人艇自主编队航行的方法和装置，所述方法包括：利用无人艇自身配置的导航定位设备获取所述无人艇的导航定位数据；基于无线自组网实现多个无人艇之间的数据交互；根据航行计划生成编队指令，基于编队指令，所述多个无人艇中的中心艇将中心...
    2025-07-15
  • 一种基于巡检无人车的多关节自平衡调节平台及其使用方法
    一种基于巡检无人车的多关节自平衡调节平台及其使用方法_中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司_202510064241.0
    本发明涉及一种基于六轮独立驱动巡检无人车的自适应降落平台及使用方法，包括六轮独立驱动无人车、可调节降落平台、三个双关节支撑臂、多传感器融合系统等装置，同时包括一种无人机降落过程中多源数据融合分析与自适应调节的方法。降落平台配有三个双关节支撑...
    2025-07-15
  • 一种控释肥多轴联动成膜转鼓
    一种控释肥多轴联动成膜转鼓_山东农业大学_202510480815.2
    本发明涉及一种控释肥多轴联动成膜转鼓，属于缓释肥生产领域，包括：料筒，所述料筒微微倾斜设置，料筒的一侧为肥料输入口，另一侧为缓释肥料出口，所述料筒采用分体结构，料筒从肥料输入口到缓释肥料出口依次为预热段、包膜段、成膜段、防结块段；预热段：包...
    2025-07-15
  • 一种互联网智能家居数据处理方法及系统
    一种互联网智能家居数据处理方法及系统_广州慧思软件科技有限公司_202410711193.5
    本发明提供了一种互联网智能家居数据处理方法及系统，包括，基于互联网，数据采集中心获取智能家居的每个传感器的单个家居数据，并对所述单个家居数据进行目标数据格式转换，得到目标单个数据；基于所述每个传感器的智能家居分布，利用模糊控制理论，对所述目...
    2025-07-15
  • 一种多无人飞行器路径规划方法、系统和电子设备
    一种多无人飞行器路径规划方法、系统和电子设备_中国人民解放军海军航空大学_202310377014.4
    本发明公开一种多无人飞行器路径规划方法、系统和电子设备，涉及路径规划技术领域。本发明首先，在基于领航参照的编队描述方式下，使用队形矩阵的方式有效地描述了UAV集群的几何队形，并建立了可扩展的自适应编队队形库，为进行队形变换的研究建立了基础；...
    2025-07-15
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