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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 多自由度线控无人车辆避障路径规划方法
    多自由度线控无人车辆避障路径规划方法_中国北方车辆研究所_202510306290.0
    一种多自由度线控无人车辆避障路径规划方法，主要包括以下步骤：基于环境感知信息，对周围存在的障碍物进行分析和处理，建立环境安全边界；在环境安全边界的基础上，基于分级响应的动态窗口轨迹规划，进行速度采样，计算选出最优局部轨迹；在行驶和避障过程中...
    2025-07-25
  • 动态全覆盖路径规划方法及装置、清洁设备、存储介质
    动态全覆盖路径规划方法及装置、清洁设备、存储介质_北京智行者科技股份有限公司_202210667501.X
    本发明公开一种动态全覆盖路径规划方法及装置，方法包括根据待清洁区域的边界生成第一清洁路径，根据第一清洁路径对待清洁区域进行贴边清洁；从第一清洁路径包围的区域中分割出满足第一预置条件的第一子区域，对分割出的第一子区域进行全覆盖路径规划，并根据...
    2025-07-25
  • 泳池机器人的控制方法、泳池机器人、设备和存储介质
    泳池机器人的控制方法、泳池机器人、设备和存储介质_奎洛科技(嘉兴)有限公司_202510301384.9
    本申请实施例提供了一种泳池机器人的控制方法、泳池机器人、设备和存储介质，泳池机器人包括传感器系统和作业部件，传感器系统用于检测泳池机器人周围的障碍物信息，该方法包括：在泳池机器人朝当前作业方向进行作业的过程中，在泳池机器人处于第一场景的情况...
    2025-07-25
  • 具有改进的片簧元件固定件的操作部件支承件
    具有改进的片簧元件固定件的操作部件支承件_普瑞有限公司_202211330288.X
    本发明涉及一种输入设备(1)，具有：用于将所述输入设备(1)固定在车辆部件处的紧固件(3)；支架(2)；用于将所述支架(2)能够移动地且回弹式地支撑在所述紧固件(3)处的弹性支撑器件(9)；手柄(4)，所述手柄以围绕轴线(11)能够枢转或旋...
    2025-07-25
  • 泳池机器人的控制方法、电子设备、存储介质和程序产品
    泳池机器人的控制方法、电子设备、存储介质和程序产品_奎洛科技(嘉兴)有限公司_202510311011.X
    本申请实施例公开了一种泳池机器人的控制方法、电子设备、存储介质和程序产品。泳池机器人的控制方法包括：泳池机器人沿池壁运动的过程中，在所述泳池机器人处于避障场景的情况下，控制所述泳池机器人在所述池壁上执行避障动作，以使得所述泳池机器人在所述池...
    2025-07-25
  • 一种装载机操作控制手柄
    一种装载机操作控制手柄_山东立派机械集团有限公司_202411796686.X
    本发明涉及操作手柄技术领域，具体公开了一种装载机操作控制手柄，包括底座，底座的顶部中间部分固定连接有固定杆，固定杆的顶部转动连接有圆珠，圆珠的顶部固定连接有小杆，小杆的顶部固定连接有压板，压板的顶部中间部分固定连接有方框，方框的顶部固定连接...
    2025-07-25
  • 一种多级环境响应型生物肥料及其在草莓种植中的应用
    一种多级环境响应型生物肥料及其在草莓种植中的应用_上海交通大学_202510624117.5
    本发明提供了一种多级环境响应型生物肥料及其在草莓种植中的应用，该多级环境响应型生物肥料为三层响应型微胶囊，壳层为嵌入尿素、硝化抑制剂DMPP的羧甲基纤维素/聚N‑乙烯基己内酰胺复合凝胶，属于湿度响应型氮释放层；中间层为嵌入磷酸一铵和纳米羟基...
    2025-07-25
  • 泳池机器人的控制方法、泳池机器人、设备和存储介质
    泳池机器人的控制方法、泳池机器人、设备和存储介质_奎洛科技(嘉兴)有限公司_202510309845.7
    本申请实施例提供了一种泳池机器人的控制方法、泳池机器人、设备和存储介质，泳池机器人包括传感器系统，传感器系统用于检测泳池机器人周围的障碍物信息，该方法包括：在泳池机器人在泳池中的第一目标平面进行建图的过程中，在泳池机器人处于第一场景的情况下...
    2025-07-25
  • 一种添加阿维菌素菌渣的有机肥
    一种添加阿维菌素菌渣的有机肥_宁夏精彩圣美宠物饮料有限公司_202510552566.3
    本发明涉及肥料领域，具体涉及一种添加阿维菌素菌渣的有机肥，所述有机肥采用改性阿维菌素菌渣与微生物复合菌剂混合，然后与磷肥和钾肥复合后造粒得到。本发明制备了一种添加阿维菌素菌渣的有机肥，该有机肥是针对现有的阿维菌素菌渣进行改性处理，再与微生物...
    2025-07-25
  • 一种生物菌发酵多酶有机肥及其制备方法
    一种生物菌发酵多酶有机肥及其制备方法_江苏好多收农业科技有限公司_202510701815.0
    本申请涉及多酶有机肥领域，公开了一种生物菌发酵多酶有机肥及其制备方法，所述有机肥包括：农作物秸秆：25‑40份；豆粕：12‑20份；腐殖酸原料：5‑10份；矿物添加剂：3‑8份；糖类辅料：2‑5份；功能性菌剂：0.5‑1.5份；绿色木霉菌粉...
    2025-07-25
  • 一种促进植物生长的肥料添加剂及其制备方法与应用
    一种促进植物生长的肥料添加剂及其制备方法与应用_中国海洋大学_202510687984.3
    本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种促进植物生长的肥料添加剂及其制备方法与应用。本发明提供了一种促进植物生长的肥料添加剂的制备方法，包括如下步骤：(1)将海带渣发酵物和水、酶混合，酶解3～12h，得到酶解液；(2)将酶解液浓缩至总固形物计为...
    2025-07-25
  • 一种烤烟提质增效的中微量元素肥料及其制备方法
    一种烤烟提质增效的中微量元素肥料及其制备方法_昆明学院_202510814453.6
    本发明涉及肥料领域，具体涉及一种烤烟提质增效的中微量元素肥料及其制备方法，本发明基于对中微量元素肥料进行特殊处理，实现对中微量元素肥料中有效元素进行可控缓慢释放的特性，提高中微量元素中肥料的利用率，从而提高烤烟对有效成分的吸收率，同时通过其...
    2025-07-25
  • 一种基于PPO强化学习的船舶自动靠泊方法及系统
    一种基于PPO强化学习的船舶自动靠泊方法及系统_武汉理工大学_202510509711.X
    本发明公开了一种基于PPO强化学习的船舶自动靠泊方法及系统，所述方法包括：设计船舶靠泊路线，获取期望位置和期望航速；将船舶靠泊过程近似为三自由度过程，建立船舶的运动学模型和动力学模型；构建船舶的动作空间和状态空间；设计船舶靠泊过程的航向‑航...
    2025-07-25
  • 基于多波束阵列天线的多目标无人机反制系统
    基于多波束阵列天线的多目标无人机反制系统_深圳市雅诺讯科技有限公司_202411813543.5
    本发明公开了基于多波束阵列天线的多目标无人机反制系统。通过多波束阵列天线进行实时通讯，获取无人机通信数据，进行定位、速度评估及轨迹跟踪，生成多维度飞行特征数据。在一个分析周期内，利用K‑means聚类分析划分无人机组，构建孤立森林模型对特征...
    2025-07-25
  • 一种基于智能路由器的家庭能耗预测与优化控制方法
    一种基于智能路由器的家庭能耗预测与优化控制方法_安徽立卓智能电网科技有限公司_202510477767.1
    本发明公开了一种基于智能路由器的家庭能耗预测与优化控制方法，涉及能耗预测分析技术领域，解决了现有技术可能会出现利用工作日的历史能耗数据对休息日的能耗数据进行预测的情况，导致出现预测结果不准确的技术问题；本发明的智能路由器通过无线网采集电器设...
    2025-07-25
  • 一种面向多无人机系统编队队形变换的能耗优化方法
    一种面向多无人机系统编队队形变换的能耗优化方法_福州大学_202310074378.5
    本发明涉及一种面向多无人机系统编队队形变换的能耗优化方法，该方法首先采用改进的粒子群优化算法，通过设计无人机飞行距离以及爬升高度代价，设置合适的目标函数，在每次迭代中通过求解线性规划求出每个粒子当前位置的最优指派解，计算出粒子群在迭代过程中...
    2025-07-25
  • 一种无人机的协同集群控制方法、装置、设备及存储介质
    一种无人机的协同集群控制方法、装置、设备及存储介质_厦门渊亭信息科技有限公司_202510327679.3
    本发明提供了一种无人机的协同集群控制方法、装置、设备及存储介质，在起始阶段，获取集群中N架无人机的初始信息，并基于所述初始信息计算每一无人机领航权重值，其中，所述初始信息包括载弹量、作战半径和续航时间；接着，根据每一无人机领航权重值确定领航...
    2025-07-25
  • 一种含有精甲霜灵和种菌唑的水溶性药肥及其制备方法
    一种含有精甲霜灵和种菌唑的水溶性药肥及其制备方法_广西垄下保作物根际科学股份有限公司_202310732135.6
    本发明一种含有精甲霜灵和种菌唑的水溶性药肥及其制备方法，水溶性药肥的有效成分为精甲霜灵和种菌唑，载体选择肥料，大量元素肥料、中量元素肥料、微量元素肥料中的一种或多种；载体也可以是氨基酸、腐殖酸等；剂型为可溶性粉剂；使用β‑环糊精作为包合材料...
    2025-07-25
  • 家电的权属确认方法及装置
    家电的权属确认方法及装置_芜湖美的厨卫电器制造有限公司_202110801674.1
    本申请公开了一种家电的权属确认方法及装置。其中，该家电的权属确认方法包括：家电设备进入配网模式，若家电设备的NFC模块感应到感应区域内的移动终端；家电设备则通过NFC感应完成配网，并确认移动终端为家电设备的权属终端。本申请可减少权属确认过程...
    2025-07-25
  • 用于操作和观察工艺设备的计算机实现的用于生成设备图像层次结构的方法和工程系统
    用于操作和观察工艺设备的计算机实现的用于生成设备图像层次结构的方法和工程系统_西门子股份公司_202380088283.7
    应高效且不易出错地生成设备图像层次结构（60），在该设备图像层次结构中，以结构化的方式保存用于操作和观察待控制的工艺工程设备（1）的设备图像（61，62，63），并且能够在设备（1）的运行时期间由操作员选择和打开设备图像。为此，根据本发明，...
    2025-07-25
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