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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种用于钢结构件的滑移装置
本实用新型提供一种用于钢结构件的滑移装置,涉及幕墙施工辅助设备领域,解决了钢结构件在现有施工方法中存在的耗费钢管量大、安装时间长且不适用于大跨度结构和幕墙安装移动需求的问题;装置包括滑靴和承重轨道,滑靴上承载有钢结构件,承重轨道上可锁止的设...
一种手持式7Ni钢板探伤装置
本实用新型公开了一种手持式7Ni钢板探伤装置,涉及7Ni钢板探伤技术领域,包括探伤主力限位器,所述探伤主力限位器的一侧外壁固定安装有侧面限位板。通过设置侧面限位板抵住钢板的一侧边缘,此时的探伤主力限位器和动力电机箱放置在钢板的表面,通过探伤...
一种混凝土向上钻孔植筋装置及使用方法
本发明公开了一种混凝土向上钻孔植筋装置及使用方法,属于混凝土结构加固工具技术领域,通过将主管对准钻孔,侧管连通主管,通过注胶机连通侧管,即可对混凝土结构朝上的钻孔进行注胶,钢筋通过压筒穿过主管并进入钻孔内,旋紧压筒,使气囊圈产生形变,内径变...
一种用于剪力墙的防凝固穿墙拉杆
本发明公开了一种用于剪力墙的防凝固穿墙拉杆,属于剪力墙施工技术领域,包括山型卡转动杆、固定环、限位块、固定环内设有带动转动杆转动的驱动单元;本申请中,转动杆在转动过程中,始终保持与周侧混凝土的活动接触,避免了转动杆保持长时间的静止状态而在混...
穿梭车
本发明涉及仓储物流技术领域,尤其涉及一种穿梭车,其包括车体框架、顶升结构、托举件以及导向结构,车体框架上设置有子巷道行走轮;顶升结构包括顶升驱动组件和顶升框架,顶升框架上设置有母巷道行走轮;顶升框架具有下极限位置、中间位置和上极限位置;顶升...
基于深度学习的目标协同控制方法及系统
本发明提供一种基于深度学习的目标协同控制方法及系统,通过多视角图像采集装置获取目标区域实时视觉数据,利用深度学习模型进行物体特征识别与分类,生成包含类别标识和边界坐标的特征分布数据,采用空间校准算法将二维特征映射为三维坐标系数据,结合位姿解...
基于持续驻留时间倒立摆系统随机通信协议滑模控制方法
本发明涉及基于持续驻留时间倒立摆系统随机通信协议滑模控制方法,属于自动控制技术领域,将基于持续驻留时间倒立摆系统的滑模控制和基于随机通信协议的滑模控制相结合,构建协调控制器;构建具有PDT切换规则的离散时间不确定切换系统模型,结合随机通信协...
节能型桌面发光字陈列架
本实用新型涉及发光字陈列架技术领域,公开了节能型桌面发光字陈列架,包括第一底座和第二底座,所述第一底座和第二底座的上部均贴合连接有字体,所述字体的底部均固定连接有安装块,所述安装块的内部右侧开设有凹槽,所述第一底座和第二底座的底部均开设有连...
单侧仓储自动取药机构
本实用新型涉及医药设备技术领域,尤其涉及一种单侧仓储自动取药机构。其包括安装支架、设置在所述安装支架一侧的药盒摆放支架、对应着所述要和摆放支架设置且置于所述安装支架内的移载组件以及受所述移载组件驱动的夹持组件,在所述安装支架的侧边且置于夹持...
一种塔杆防坠落框架结构
本实用新型公开了一种塔杆防坠落框架结构,涉及塔杆防坠落框架技术领域,解决了现有的L型防坠器的框架在挂装过程中,由于塔杆的横梁可能不是平整的平面,进而导致L型防坠器的框架上的吊绳不能处于垂直装置,进而导致工作人员攀爬过程中向下的重力对L型防坠...
一种建筑施工的安全防护装置
本申请实施例提供了一种建筑施工的安全防护装置,属于建筑施工技术领域。建筑施工的安全防护装置包括防护架、阻拦网组件、缓冲单元和底座;防护架包括连接杆和两根导向杆,阻拦网组件包括第一安装框和阻拦网,阻拦网安装于第一安装框内,且阻拦网的四周分别与...
一种焙烧炉密封性检测工具
本申请提供的一种焙烧炉密封性检测工具涉及预焙阳极加工设备技术领域。该工具包括主壳体,主壳体包括烟雾仓和出烟筒。烟雾仓内同轴转动设置有活动壳体,活动壳体上设置有出烟口。烟雾仓的一端设置有风机,活动壳体或烟雾仓的背向风机的一端设置有烟雾发生部件...
分煤仓给煤机的控制方法及系统
本申请涉及火力发电技术领域,公开了分煤仓给煤机的控制方法及系统,包括获取低热给煤机与高热给煤机的总给煤量;根据总给煤量,得到每台给煤机的平均给煤量;根据低热给煤机与高热给煤机的状态,以及负荷情况,输出相应的给煤偏置量;根据平均给煤量和给煤偏...
一种应用于弧形节点的可拼接模板结构
本实用新型公开了一种应用于弧形节点的可拼接模板结构,将多块模板单元通过拉结组件和调节组件连接成整体的弧形模板,操作方便,通过调节组件能够调整模板单元的个数以及调整各模板单元之间的连接角度,从而调整模板的整体弧度,适用于不同弧度的弧形节点,能...
搬运装置及仓储系统
本申请提供一种搬运装置及仓储系统,搬运装置包括取箱机器人和提升机;取箱机器人可在货架的顶部移动,从而在货架的顶部拿取货架中的物料箱,并将物料箱搬运至提升机上,或者将提升机上的物料箱搬运至货架内;提升机可沿竖直方向升降,以将物料箱运输至提升机...
被子固定器
本发明涉及被子固定器,包括卡座以及翻转设置在卡座上的紧固件,且紧固件与卡座形成夹持空间。本发明通过将卡座和紧固件翻转设置在一起,使用时调节卡座和紧固件的位置便能夹住物体,摒弃了传统采用固定针的方式,整体安全性更高且操作方便,另外,两个零件组...
基于多目标车辆检测与跟踪的自适应红绿灯控制系统
本发明属于红绿灯控制技术领域,公开了一种基于多目标车辆检测与跟踪的自适应红绿灯控制系统,包括:视频流解码模块、YOLOv5目标检测模块、ByteTrack多目标跟踪模块、WebSocket数据传输模块、数据处理与显示模块;本发明通过实时检测...
一种压电驱动隔振系统的基于广义比例积分观测器的增强型滑模预测控制方法
本发明提出了一种压电驱动隔振系统的基于广义比例积分观测器的增强型滑模预测控制方法,以解决变质量载荷条件下压电驱动隔振系统的振动抑制问题。首先,本发明将变质量载荷条件下压电驱动主被动隔振器系统中的变质量载荷考虑为系统中的不确定性并表示为未知函...
光伏铺装设备
本申请公开了一种光伏铺装设备,属于光伏技术领域。所述光伏铺装设备包括两个行走机构、变距机构和抓取机构,所述变距机构设置于两个行走机构之间并具有折叠状态和展开状态,所述抓取机构设置于所述变距机构;其中,所述变距机构在所述折叠状态下,两个所述行...
基于状态依赖的二维切换连续离散系统H∞控制方法
本发明公开一种基于状态依赖的二维切换连续离散系统H∞控制方法,包括:获取二维切换连续离散系统模型;构造仅依赖于连续变量的状态依赖切换律,得到二维切换连续离散系统稳定性条件;将所述二维切换连续离散系统稳定性条件应用于切换重复过程,确定二维切换...
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