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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种纺织品质量追溯方法及系统
本申请提出了一种纺织品质量追溯方法及系统,属于控制技术领域,首先,控制终端获取训练集,训练集包括多组训练数据,然后,控制终端基于训练集生成神经网络模型,神经网络模型用于根据输入的缺陷数据,选择性的输出原材料批次数据、生产设备数据、操作人员数...
一种电动轮椅腿托伸展控制方法和装置
本申请提供了一种电动轮椅腿托伸展控制方法和装置,涉及电动轮椅控制技术领域,其技术方案要点是:获取用户体重分布、轮椅姿态、运动状态和环境地形信息;基于获取的信息,识别当前轮椅状态和用户意图,并选择相应的控制模式;根据选定的控制模式,调用相应的...
检测对车斗装料的方法、电子设备、程序产品和介质
本发明提供一种检测对车斗装料的方法、电子设备、程序产品和介质,本发明涉及人工智能技术领域。本发明旨在解决装料检测的较低的效率和较高的时间成本的问题。该方法包括:采集步骤:采集数据;对齐步骤:根据采集的数据使车斗的中心沿横向方向与装料口对齐;...
一种基于独立模块的电箱控制系统及控制方法
本发明提供一种基于独立模块的电箱控制系统及控制方法,包括:创建便于用户使用的人机界面,用户定义至少一个电箱及其中的多个输入输出模块;将实现同一功能的输入输出点集中到一个电箱中;组装机器时,在相应的系统内部放置电箱,并通过网口连接到主机,利用...
一种基于AI智能的水利闸站控制系统
本发明涉及水利技术领域,且公开了一种基于AI智能的水利闸站控制系统,包括AI智能监控模块、预测模块、决策控制模块以及应急响应模块,AI智能监控模块用于监控并采集气象数据集、水文数据集、设备数据集,预测模块结合采集的数据集计算水位预测系数、设...
一种可调节式金属支架
本实用新型公开了一种可调节式金属支架,属于金属支架技术领域,针对了现有技术中存在的支架上的托板不易调节,给使用者带来不便的问题,包括底板,还包括:支撑杆,支撑杆设置有三个且均匀固定于底板的顶面,底板的上端设置有多个托板,三个支撑杆的表面均匀...
一种建筑安全用可调试防护网
本实用新型涉及防护网技术领域,且公开了一种建筑安全用可调试防护网,包括收卷盒和支架,所述收卷盒与支架相铰接,所述收卷盒的顶面固定连接有竖板,该建筑安全用可调试防护网,在确定好防护网的覆盖面积时,停止拉动移动块并转动转动套,转动套在转动时会带...
基于CFD-IL耦合模型的玻璃封闭空间小气候调控方法
本发明涉及建筑环境控制与智能调控技术领域,公开了基于CFD‑IL耦合模型的玻璃封闭空间小气候调控方法。该方法先建立包含三维流场仿真模块和动态参数优化模块的CFD‑IL耦合模型,实时采集玻璃封闭空间内温度、湿度、空气流速及光照强度等多维度环境...
一种移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统,涉及移动机器人轨迹跟踪控制技术领域,包括:采集机器人本体及拖挂部分的原始运动状态数据,并进行预处理,生成预处理后的运动状态数据;计算系统总扰动值;构建轨迹跟踪控制模型,并输入预处理后的运动状...
绳驱柔性连续型机器人的自适应神经网络容错控制方法
本发明公开的绳驱柔性连续型机器人的自适应神经网络容错控制方法,包括以下步骤:构建基于Cosserat杆理论的绳驱柔性连续型机器人的动力学模型;引入四元数消除截断误差;获取机器人工作末端的跟踪误差,考虑执行器故障,构建绳驱柔性连续型机器人的状...
一种基于大气湍流效应的图像扭曲方法
本发明公开了一种基于大气湍流效应的图像扭曲方法属于图像处理技术领域,包括以下步骤:S1,计算出大气湍流的大气湍流尺度r
0
;S2,计算振幅因子Q
agi
;S3,计算大气湍流尺度r
0
混合网络攻击下CPS无模型自适应预测控制方法及系统
本发明涉及网络安全技术领域,具体涉及一种混合网络攻击下CPS无模型自适应预测控制方法及系统,方法包括:构建非线性信息物理系统的数据模型;对建立的数据模型进行动态线性化,得到线性化后的数据模型;基于线性化后的数据模型,构建非周期DoS攻击和随...
一种基于多目标优化的船舶运动协同最优控制方法
本发明涉及一种基于多目标优化的船舶运动协同最优控制方法,属于船舶控制技术领域。包括构建船舶运行成本目标模型和船舶运动方程,求解运行成本最优所对应的第一舵角调整值;构建船舶状态空间模型和环保目标函数,求解得到气体排放最少所对应的第二舵角调整值...
采用稳定机构来最小化非对称眼睑偏差在固定取向上的效应的复曲面接触镜片以及相关设计方法
采用稳定机构来最小化非对称眼睑偏差在复曲面接触镜片的固定取向上的效应的复曲面接触镜片以及相关设计方法。该复曲面接触镜片包括稳定区,该稳定区各自设置在该接触镜片的中心光学区与镜片边沿之间的该接触镜片的镜片周边的水平侧。为了最小化患者佩戴者的眼...
一种加固用钢梁隅撑结构
本实用新型公开了一种加固用钢梁隅撑结构,所述结构包括屋面钢梁、檩条、隅撑、隅撑底座、卡具、粘钢胶。屋面钢梁、檩条为建筑物的原有结构。在原屋面钢梁的相应位置处将隅撑底座利用粘钢胶与钢梁下翼缘连接固定,待粘钢胶连接稳定牢固之后,隅撑底座上部钢板...
时钟校准方法、装置、存储介质、电子设备及芯片
本申请公开了一种时钟校准方法、装置、存储介质、电子设备及芯片,涉及芯片技术领域,其中方法包括:首先获取芯片对应的第一参数信息,所述第一参数信息包括所述芯片在当前采集周期内的环境温度,以及所述芯片中的RC电路在当前采集周期内的供电电压;再查询...
一种炼化生产计划优化的方法、装置及应用
本发明公开了一种炼化生产计划优化的方法、装置及应用,所述方法包括,基于生产运营参数构建约束方程,所述生产运营参数包括物料的单位碳排放量参数和炼厂物料碳足迹追踪数据;基于所述约束方程以及预先设置的目标方程,构建炼化生产计划优化模型;对所述炼化...
一种石膏板的有色护面纸脱色检测装置及检测方法
本发明公开了一种石膏板的有色护面纸脱色检测装置,包括工位机构、旋转驱动装置和加热装置,工位机构具有多个夹持单元,检测要素机构,包括多个直线驱动部和成型槽体,成型槽体与夹持单元配合密封接触开口区域的有色护面纸,成型槽体的顶部设置有通孔。其检测...
出币装置
本发明公开一种出币装置,包括底座、转盘以及弹币装置;底座的顶面倾斜设置,底座的顶面的倾斜最低点设有出币口;转盘与底座的顶面间隙设置并可相对底座旋转,转盘设置有多个出币孔;转盘朝向底座的表面一体成型有多个导向臂,多个导向臂环绕转盘间隔设置,导...
一种基于神经网络拟合零空间的倾转旋翼机控制方法
本发明提供一种基于神经网络拟合零空间的倾转旋翼机控制方法,包括建立倾转旋翼机执行机构的动力学模型;建立倾转旋翼机整机的平动与旋转动力学模型;采用分层控制的方式设计上层控制器;构建基于简单神经网络与零空间的控制分配策略,本发明通过结合FD方法...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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