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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种基于去中心网络化多智能体强化学习的复杂运动体系统协同控制方法
本发明设计了一种基于去中心网络化多智能体强化学习的复杂运动体系统协同控制方法,实现在去中心化的场景下促进运动体合作。首先,采用一个实体图来建模复杂运动体系统,用于表示实体间的空间相关性,然后设计信息聚合策略,利用图神经网络和注意力机制来聚合...
一种装配式外脚手架硬隔离装置
本实用新型涉及一种装配式外脚手架硬隔离装置,它包括挂钩接头、钢管、抓钩和木模板,挂钩接头和抓钩连接,所述挂钩接头的外端用于连接钢管,抓钩挂在脚手架上,所述木模板铺设在钢管上部。本实用新型结合盘扣架快速搭拆、安全稳固的特点,设计了既能够应对不...
一种用于防水层隔离高温焊渣的工具
本实用新型涉及建筑施工技术领域,具体涉及一种用于防水层隔离高温焊渣的工具,包括操作柄,操作柄的下端连接有至少三根弯折变形的撑开杆,所述的撑开杆包括若干相互铰接的撑杆节;撑开杆下方设置有柔性隔离件且柔性隔离件与撑开杆的前端连接。本实用新型中通...
钢结构安装快易固定装置
钢结构安装快易固定装置,涉及辅助装置技术领域,包括由上到下并列设置的上滑座与下滑座,上滑座通过调节结构沿下滑座水平滑动,上连接座内可拆卸式连接有上导向柱,上导向柱的上端部与处于上方的管架可拆卸式连接,下滑座的下表面固接有下连接座,下连接座内...
柔性装配线人机协作动态安全域构建方法、设备、介质及产品
本申请公开的柔性装配线人机协作动态安全域构建方法、设备、介质及产品,涉及人机协作安全控制领域,该方法包括:实时获取人机协作状态数据;采用数字孪生技术基于人机协作状态数据进行虚拟模型的实时构建,并实时获取虚拟模型中人机协作的动态信息;基于柔性...
轧制参数优化方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请提供一种轧制参数优化方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括:获取冷连轧机组当前生产带钢的带钢规格信息;根据所述带钢规格信息,通过预设支持向量机模型,确定对应的带钢是否需要进行生产优化;在所述带钢需要进行生产优化的情况下,确定所述...
一种封装模块翘曲变形及缺陷立体在线监测方法及装置
本发明属于封装模块监测技术领域,公开了一种封装模块翘曲变形及缺陷立体在线监测方法及装置,通过投影云纹模块获得待测封装模块样品的第一翘曲信息,通过超声波模块获得待测封装模块样品的第二翘曲信息,根据第一翘曲信息、第二翘曲信息获得监测结果信息。本...
一种部分推进器失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法
本发明涉及一种部分推进器失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法,包括以下步骤:获取水下机器人的多源传感器数据;基于所述多源传感器数据,采用实时构建的推进器的健康状态模型,实时监测出每个推进器的状态,进一步得到推进器的故障信息;基于所述推进器的...
六旋翼飞行器升力和力矩直接闭环控制及容错运行方法及装置
本发明公开了一种六旋翼飞行器升力和力矩直接闭环控制及容错运行方法及装置。使用本发明所得控制器可由升力指令和力矩指令直接获得最优的电流指令,统一代替传统级联的转速解算模块和多个转速控制器;所得控制系统可实现升力和力矩的直接闭环控制,不但显著改...
一种易于更换FPC的假压治具
本实用新型公开了一种易于更换FPC的假压治具,包括:假压治具,所述假压治具上设有可更换的承托块,所述承托块上固定有假压FPC,所述假压治具上开设有固定槽,所述固定槽的一侧呈开口设置,所述固定槽的开口处与外界连通,所述承托块可通过所述固定槽底...
一种光纤涂层剥离力测试装置
本实用新型提供一种光纤涂层剥离力测试装置。所述光纤涂层剥离力测试装置包括操作台以及固定安装在所述操作台顶部的两个支撑架,所述操作台的顶部滑动安装有两个滑动架,两个所述滑动架的顶部均固定安装有固定框,两个所述固定框上均设置有剥离机构,任意一个...
一种具有抗菌功能的被褥
本实用新型公开了一种具有抗菌功能的被褥,包括:被褥主体、抗菌组件、弹力带和固定组件,在被褥主体内部设置有抗菌组件,抗菌组件由填充层、吸附层和抗菌层组成,可以有效抑制细菌生长,吸收被褥主体内部含有的水分,提高被褥主体的舒适度;在被褥主体下方设...
可提升施工安全的泥浆罐液面测量仪
本实用新型属于泥浆罐液面测量仪技术领域,具体涉及可提升施工安全的泥浆罐液面测量仪,包括智能单光柱测控仪和连接在智能单光柱测控仪侧边的报警电线,所述报警电线的另一端连接有报警指示灯,所述智能单光柱测控仪通过电线连接有电磁阀,所述电磁阀的一端连...
一种具备伸展功能的料箱机器人
本专利涉及物流机器人技术领域,具体是一种具备伸展功能的料箱机器人,包括载重AGV、固定架、升降架、第一驱动件、垫板、第二驱动件、承货箱、第三驱动件、伸出机构、夹货机构和料箱架,升降架竖直滑动连接在固定架上,第一驱动件驱动升降架沿固定架上下滑...
一种超滤膜膜层结合力的视觉检测方法
本发明公开了一种超滤膜膜层结合力的视觉检测方法,包括如下步骤:将超滤膜片固定于不锈钢板,用百格刀划出方格并划横线,贴合测试胶带后用手推滚轮压紧,施加砝码压力后以拉力机剥离胶带,观察方格内膜层保留数量以评估结合力。本发明采用简单设备,通过优化...
NOx生成机理燃烧实验的自适应调整控制系统及方法
本发明涉及燃烧实验技术领域,涉及NOx生成机理燃烧实验的自适应调整控制系统及方法,方法包括:输入用户录入的当前实验数据、历史实验数据、预设知识库与实验方案;输入历史实验数据、实验方案与预设知识库至预构建的实验要素识别模型,输出关键模糊变量、...
基于人工智能的制瓶机瓶颈部工位X/Y轴切向精度控制方法
本发明公开了基于人工智能的制瓶机瓶颈部工位X/Y轴切向精度控制方法,涉及自动化控制技术领域。通过以振动强度数据作为第一因变量,以加工过程参数和加工材料参数作为自变量,构建瓶颈部工位的加工过程振动模型,获取振动强度预测值,提取历史加工过程中单...
一种预制建筑构件安装用密封防水处理设备及其使用方法
本发明公开了一种预制建筑构件安装用密封防水处理设备及其使用方法,属于密封防水处理技术领域,其包括支撑底座,所述支撑底座上固定连接有支撑立柱,所述支撑底座下方安装有多个万向轮,所述支撑底座上转动连接有转动杆,所述转动杆上固定连接有握杆。本发明...
一种可拆卸的新型连墙件
本实用新型涉及连墙件技术领域,具体为一种可拆卸的新型连墙件,包括镀锌套管和膨胀螺丝,所述膨胀螺丝位于镀锌套管的一侧设置,所述膨胀螺丝与镀锌套管的内壁插接,所述膨胀螺丝包括膨胀套管、螺杆、螺母帽,所述膨胀套管供螺杆穿过,所述螺杆与螺母帽的内壁...
一种离合器从动盘剪切强度仿真方法、系统、设备及介质
本发明提供一种离合器从动盘剪切强度仿真方法、系统、设备及介质,属于离合器技术领域,建立基于上摩擦片、中间盘以及下摩擦片的从动盘有限元模型;定义材料特性参数、约束集合点及对应的自由度;设置基于铆钉铆接方式的上摩擦片、中间盘以及下摩擦片的连接关...
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