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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种基于改进NRBO的ROV自抗扰控制器参数优化方法
本发明公开了一种基于改进NRBO的ROV自抗扰控制器参数优化方法,包括:确定待优化的ROV自抗扰控制器参数组以及每个参数的优化范围,构建目标函数;初始化NRBO参数,生成初始种群;基于NRSR搜索规则和NTAO陷阱规避对初始种群进行迭代优化...
一种张拉整体环结构
本发明提供一种新型的张拉整体环结构,所述结构包括3n(n≥3)个节点、2n个斜压杆、2n个稳定杆、4n个斜索和n个竖索;n个内部节点在半径为r的正多边形平面上,每个内部节点沿径向向外通过2个夹角为α的稳定杆与2个外部节点连接;2n个等长的斜...
手表自动装针设备及手表自动装针方法
本申请涉及手表技术领域,公开了一种手表自动装针设备及手表自动装针方法,手表自动装针设备包括:固定机构,用于固定机心;拨历机构,用于旋转柄头以驱动日历环转动;视觉识别机构,用于采集日历环的信息;处理器,分别与视觉识别机构和拨历机构电连接,处理...
一种多筒智能设备的控制方法及系统
本发明公开了一种多筒智能设备的控制方法及系统,判断智能设备的第一筒与第二筒是否存在操作信息,所述操作信息包括筒内存在待处理物信息和/或所述多筒智能设备的筒门开闭信息,若判断所述第一筒存在所述操作信息,则将所述多筒智能设备的操作界面调整为第一...
一种基于深度强化学习的自抗扰控制器参数优化方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的自抗扰控制器参数优化方法,属于机电领域,其中,所述方法包括:以永磁同步电机自抗扰控制器参数作为优化目标;搭建深度强化学习模型,将控制系统作为环境,将电机转速作为状态,以转速平稳程度和抗干扰能力设置奖励,使用...
服役管道无损检测工艺验证模拟器
本实用新型的服役管道无损检测工艺验证模拟器,属于管道检测技术领域,包括底板,底板上表壁固定有两个立板,两个立板对称设置;两个立板上共同开设有多个插槽,多个插槽沿X方向设置,两个立板的对称轴平行于X方向;还包括形状相同的插板A和插板B,插板A...
一种可快速安装的临边洞口防护装置
本发明属于建筑施工技术领域,尤其为一种可快速安装的临边洞口防护装置,包括防护结构,所述防护结构包括对称设置的第一防护板;可以利用第一防护板和第二防护板的配合使用,防护装置在使用前可以先去防护结构进行组装,先将第二防护板放置在第一防护板的空腔...
一种机制砂质量检测设备
本实用新型提供了一种机制砂质量检测设备,包括:底座,设置在所述底座上的框架,设置在所述框架上的控制架,通过轴承转动连接在所述控制架上的两个转轴,固定在两个所述转轴支架的安置盒,安装在所述安置盒内的第一称重机构,设置在所述第一称重机构上方的预...
一种工程模板拉筋固定装置
本实用新型公开了工程模板拉筋技术领域的一种工程模板拉筋固定装置,包括两个工程模板,两个工程模板分别位于结构柱钢筋的两侧,两个工程模板之间贯穿有PVC套管,PVC套管的内侧插设有拉筋,拉筋的两端均设置有螺纹部,且螺纹部延伸出PVC套管的内侧,...
一种指示组件、指示结构及钟表
本申请提供了一种指示组件、指示结构及钟表。指示结构设置有该指示组件,钟表设置有该指示结构,指示组件包括指示主体、设置在指示主体上的翻转轴及套接在翻转轴上的星轮,星轮轴向上设置有定位部,星轮的侧面具有多个呈夹角设置的指示面,定位部能够在外力作...
一种具有分隔排布功能的电缆桥架
本实用新型公开了一种具有分隔排布功能的电缆桥架,涉及电缆桥架技术领域,旨在解决分隔排布电缆时,稳定性较差的技术问题,包括桥架主体,所述桥架主体上布置有多组固定电缆夹头和移动电缆夹头,多组所述固定电缆夹头和移动电缆夹头为多列分布,且多列固定电...
一种电子束辐照过程中的实时监控与记录系统
本发明公开了一种电子束辐照过程中的实时监控与记录系统,涉及电子束加工与辐照技术领域,所述系统包括数据获取模块,用于获取电子束在辐照过程中的实时位置和强度信息,与数据获取模块连接的偏差计算模块,用于基于实时位置与预设理想位置的偏差,确定所需的...
基于强化学习和优化控制的柔性关节机械臂跟踪控制方法
本发明涉及柔性关节机械臂的跟踪控制方法,具体涉及一种基于强化学习和优化控制的柔性关节机械臂跟踪控制方法,解决了现有柔性关节机械臂跟踪控制方法难以适应动态环境的不确定性或者对于扰动敏感,导致控制精度和稳定性较差的技术问题。本发明采用优化控制器...
一种碳纤维保温材料的性能测试装置
本发明涉及碳纤维保温材料的性能测试技术领域,具体为一种碳纤维保温材料的性能测试装置,包括温度模拟部、样品模拟部、振动部与振动辅助部,本发明通过前后两侧的温度模拟部向样品模拟部依次通入低温气体与高温气体,同时通过振动部与振动辅助部相配合,使样...
一种基于高阶全驱系统的EMB夹紧力控制方法
本发明公开了一种基于高阶全驱系统的EMB夹紧力控制方法,包括以下步骤:S1、获取目标夹紧力值
2025-07-14
一种干灰结块的在线自适应破筛控制方法及系统
本申请提供的一种干灰结块的在线自适应破筛控制方法及系统,涉及破筛控制技术领域,通过在干灰输送路径上布设传感器对干灰进行实时监测,构建结块识别模型,通过模型对目标干灰进行结块识别,基于识别结果进行结块分类标识,制定多个破筛控制策略,再通过反馈...
一种控制系统、控制方法、电子设备及存储介质
本公开提供了一种控制系统、控制方法、电子设备及存储介质,所述控制系统包括:控制系统包括多路控制开关、目标时钟单元和控制单元,目标时钟单元可以用于为电子设备的控制单元提供目标时钟信号,控制单元可以用于基于目标时钟信号和多路控制开关控制电子设备...
一种车辆KC单轴试验大梁夹具工装
本实用新型属于车辆测试悬架技术领域,提供一种车辆KC单轴试验大梁夹具工装,包括夹具组件、定位组件和夹具链接工装;夹具组件包括大梁固定板、大梁背板和连接件,大梁固定板和大梁背板相对设置,大梁背板相对大梁固定板的靠近或远离滑动以调节夹持间距,连...
输电线路用滑车夹具
本实用新型涉及输电技术设备领域,涉及一种输电线路用滑车夹具,其包括连接架、夹持件和至少一组的紧固件;连接架设有用于与滑车挂索连接的固定孔;夹持件包括夹持部和加强部,夹持部至少部分弯折设置,加强部分别连接于夹持部至少两个侧边,且夹持件与连接架...
一种建筑模板固定装置
本实用新型涉及建筑施工技术领域,且公开了一种建筑模板固定装置,包括角钢一和角钢二,所述角钢一的两侧均设有防护壳,所述防护壳的一侧设有对其进行支撑的连接组件,所述防护壳的一端设有立板,所述防护壳的内部设有对立板进行驱动的丝杆,所述角钢一的两侧...
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