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养护薄膜包覆设备
本实用新型涉及养护薄膜包覆设备,属于混凝土养护技术领域,包括爬墙机器人,所述爬墙机器人与工作面相接触的一侧固定安装有吸盘,所述爬墙机器人侧面转动安装有驱动轮,所述爬墙机器人的底部固定安装有薄膜箱。该养护薄膜包覆设备,通过将薄膜箱安装到爬墙机...
一种用于建筑施工的混凝土养护装置
本实用新型公开了一种用于建筑施工的混凝土养护装置,包括移动底座,移动底座的顶部设置有一对支撑块,一对支撑块上均设置有托块和定位结构,一对托块上均开设有第一转动槽,一对托块上均铰接有限位块,一对限位块上均开设有第二转动槽和定位孔,通过托块、第...
一种通电检测夹具
本实用新型适用于电力设施检测技术领域,公开了一种通电检测夹具,每个安装槽内侧转动安装有固定杆,每个固定杆中端表面均固定套接有传动弧板,且传动弧板转动插接于安装槽内部,抬升块顶部中端表面竖向固定安装有连接板,每个传动弧板底端内部均通过轴承贯穿...
一种用于历史建筑外墙劣化砖檐修缮的墙体植筋方法
本发明公开了一种用于历史建筑外墙劣化砖檐修缮的墙体植筋方法,该方法包括以下步骤:在原劣化砖檐处的墙体位置掏出墙洞;在墙洞上下壁切割植筋槽,并在上植筋槽对应的外部砖块上切割出流通槽;在钢筋上套设锁定件后放入植筋槽内;下植筋槽灌入混合砂浆固定钢...
减振器阀系异响的测试方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆NVH测试技术领域,特别涉及一种减振器阀系异响的测试方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取车辆在行驶过程中的转向节信号、激振器活塞杆信号、车身振动信号、减振器位移信号和减振器速度信号;对转向节信号、激振器活塞杆信...
仓位定位装置以及带式仓储系统
本发明提供一种仓位定位装置,其基准图像获取部能够通过设置在预定基准位置处的摄像头对该位置处的仓位码进行多次拍摄,并获取包含有该仓位码的多个基准图像;基准仓位码获取部能够对拍摄得到的多个基准图像进行解码并获取其包含的多个仓位码,并在多个仓位码...
自适应智能控制方法、系统
本发明公开了一种自适应智能控制方法,包括:根据收集的设备状态数据,进行数据预处理,生成数据集;采用深度学习方法不断对数据集进行训练,获得训练后的自适应控制模型;将自适应控制模型部署至电控设备控制系统,进而将实时采集的设备状态数据输入至部署的...
一种拦截机动目标的强化学习增强的打击时间约束的广义制导方法及系统
本发明涉及飞行器智能制导控制领域,公开了一种拦截机动目标的强化学习增强的打击时间约束的广义制导方法及系统,具体步骤是首先基于反步法设计了一个广义的拦截机动目标的打击时间制导律,然后设计一种可以预测未来平均速度的数值迭代算法,基于强化学习算法...
一种用于表壳支架的快拆组装机构
本发明属于表壳支架技术领域,尤其为一种用于表壳支架的快拆组装机构,包括底盖、表圈和按压式锁定机构,所述按压式锁定机构包括:连接块;J型翻转块;活动控制块,活动安装在连接槽内,在活动控制块上固定有楔形块,且在所述楔形块上开设有斜腰孔,在所述J...
物流穿梭车
本实用新型涉及物流运输设备技术领域,特别涉及一种物流穿梭车,包含:车体、若干个全向轮与若干个驱动装置;若干个全向轮转动设置在车体上,若干个全向轮围绕车体的中心轴圆周阵列分布,用于带动车体进行位移;若干个驱动装置固定设置在车体上,若干个驱动装...
建筑施工安全防坠装置
本实用新型属于施工安全技术领域,具体是一种建筑施工安全防坠装置。当施工人员从脚手架的外侧方坠落时,安全绳从脚手架内侧至外侧的方向搭设于安全绳搭杆上并向下拉,在滑环与立杆的滑动配合下,安全绳拉动挡杆向上从限位钩中脱出,外侧防坠遮挡件失去限位,...
一种穿梭车
本实用新型涉及仓储设备技术领域,尤其涉及一种穿梭车。穿梭车包括:车厢、若干摇臂和驱动件,车厢的顶部设置开口;若干摇臂间隔设置于车厢内,且若干摇臂与车厢转动连接,若干摇臂均设置有支撑部;驱动件与若干摇臂连接,驱动件能够驱动若干摇臂移动,以使若...
一种顶部无约束条板的斜支撑安装结构
本实用新型提供一种顶部无约束条板的斜支撑安装结构,包括第一固定架,第一螺柱,套筒,第二螺柱和第二固定架,所述第一固定架与条板相固定,且第一固定架的外侧面旋转安装有第一螺柱;所述第一螺柱的另一端通过螺纹啮合设置在套筒内部,其中套筒的另一端内部...
一种面向精准空投系统的基于在线高斯过程回归的模型预测控制方法及装置
本发明公开了一种面向精准空投系统的基于在线高斯过程回归的模型预测控制方法及装置,通过翼伞系统的空气动力学分析,将其动力学模型处理为横侧向运动线性时不变名义模型,以及考虑翼伞柔性和风扰的名义模型残差部分;设计在线高斯过程回归算法学习(潜在)时...
基于环境因素补偿机制的环控方法
本发明公开基于环境因素补偿机制的环控方法,涉及环境控制技术领域,解决现有技术缺少有效补偿策略以在环境调节受限的情况下维持整体环境舒适度的技术问题;本发明基于环境类型和使用场景,设定全局舒适度目标区间;通过当前环境的环境特征参数计算全局舒适度...
一种面向多星轨道交互的机动策略分层训练方法
本发明提供了一种面向多星轨道交互的机动策略分层训练方法,涉及航天器控制,其中方法包括:根据预设的CW坐标系建立三星的轨道追逃交互模型;根据轨道追逃交互模型确定追踪星和逃逸星交互时的第一交互数据和第一奖励函数,以及追踪星和防御星交互时的第二交...
一种可调节振动面的混凝土振动器
本实用新型提供一种可调节振动面的混凝土振动器,涉及混凝土振动器技术领域,包括底座以及振动器本体,底座底部开设的凹槽内壁固定连接有支撑装置,振动器本体固定连接于底座顶部,通过当第一双向螺纹杆以及第二双向螺纹杆转动时,第一双向螺纹杆以及第二双向...
一种钢骨架吊装侧梁对接装置
本实用新型公开了一种钢骨架吊装侧梁对接装置,侧梁为方管,所述方管为两个,分别位于钢骨架的左右侧,方管长度可调,具有主管和副管,主管和副管通过连接管对接形成整体,主管和副管对应对接端均为密封状态,并均设置有向内延伸的套管,连接管的两端均为密封...
一种展示架
本实用新型公开了一种展示架,其特征在于,包括钢支架,钢支架中间设有凹陷,凹陷内的四周形成内壁,钢支架顶部设有顶封板,钢支架底部设有用于与地面固定连接的钢板,钢支架的表面设有面板,面板前表面中间设有与凹陷匹配的镂空,面板上设有多个凹槽,每个凹...
一种有效控制重整注硫量的装置
本实用新型公开了一种有效控制重整注硫量的装置,属于石油化工技术领域,包括罐体和定量注硫机构,所述定量注硫机构包括筒体,筒体内安装有活塞板,所述活塞板上方设有进液口和排液口,所述进液口连接筒体与罐体,所述排液口连接筒体与排液管,由于注硫量完全...
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