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卸矿平台用喷雾除尘装置
本发明涉及卸矿平台喷雾降尘技术领域,具体的说是卸矿平台用喷雾除尘装置及其除尘方法,包括安装机构,所述安装机构的顶部设置有顶部喷淋机构,所述安装机构的底部固定安装有喷雾除尘机构,所述喷雾除尘机构包括固定环,所述固定环固定安装在支撑架的下端,所...
一种智能化药品产品码垛控制方法及系统
本发明公开了一种智能化药品产品码垛控制方法及系统,涉及药品产品码垛技术领域,码垛产线包括:带有单边开口的盒状抓取机械手以及设置在盒状抓取机械手内部的红外传感器;控制方法包括:基于视觉检测机构获取药品产品在第一检测位置的输送图像数据;在输送图...
一种轻薄板材堆垛搬运装置
本发明涉及板材生产领域,具体公开了一种轻薄板材堆垛搬运装置,包括搬运架、设置于搬运架一侧的板材传送装置以及设置于搬运架另一侧的堆垛架;所述搬运架的上端设置有升降架,所述升降架的底部设置有吸盘架;所述堆垛架内侧的相对侧壁对称设置有安装槽,所述...
一种码盘机
本申请提供一种码盘机,涉及码盘机领域。码盘机包括传送带、位于传送带末端一端的码料盘以及抓取工件并码放至码料盘的机械手,传送带的末端下方设置有环形气孔阵列,环形气孔阵列上连接有气路管道且通过气路管道连接高压气源,气路管道上设有压力调节阀;当工...
基于稀相气力输送装置的超细粉体管道输送防堵监控方法及系统
本公开提供一种基于稀相气力输送装置的超细粉体管道输送防堵监控方法及系统。所述方法包括获取输气管道的阀后输气压力;将阀后输气压力与预设输气压力进行输气压损平差处理,以得到压损平差值;根据压损平差值向干冰清堵控制器发送清堵失使信号,以调节干冰旋...
电芯上料机
本发明涉及上料设备技术领域,具体公开了一种电芯上料机,包括直线模组和气动夹持组件,直线模组连接机械臂;气动夹持组件可滑动地设置在直线模组上,气动夹持组件包括两个夹具,两个夹具在气动夹持组件的气动作用下做相互靠近或远离的动作,以将电芯夹持或松...
一种大直径辊套翻转组件
本发明属于辊套翻转技术领域,尤其涉及一种大直径辊套翻转组件,它包括安装组件,所述安装组件包括安装框,安装框的两侧面为弧面,所述两个弧面的轴心相互重合;翻转组件,两组翻转组件对称的滑动安装在工作基台上;所述翻转组件用于控制大直径辊套上下端面1...
一种药品打包智能包装装备的包装输送机构
本发明公开了一种药品打包智能包装装备的包装输送机构,涉及药品输送技术领域,解决了翻转机构在辅助包装药品翻转后,需要回转复位才能继续对另一包装药品进行翻转,使得在对批量包装药品进行翻转输送时速度较慢,影响了对批量包装药品的输送效率的问题,包括...
一种缸套毛坯上料抬升机构
本发明提供一种缸套毛坯上料抬升机构,属于上料机构技术领域。包括安装箱体,所述安装箱体一侧表面安装有控制模块,所述安装箱体一侧安装有下料通路,所述安装箱体另一侧安装有出料口,所述出料口底部边缘处安装有输送带,所述安装箱体内壁安装有电动滑轨,所...
一种基于三维视觉的皮带撕裂检测方法及装置
本申请提供一种基于三维视觉的皮带撕裂检测方法及装置。其中,该方法包括:计算三维点云数据中各目标点与相邻点在垂直于激光弧线切线方向上的空间距离值,筛选空间距离值超过预设距离阈值的点,构成初始候选点集合,从每个点出发,通过广度优先搜索算法扩展空...
一种升降式室内变电站设备转运平台
本发明涉及转运装置技术领域,具体公开了一种升降式室内变电站设备转运平台,包括底座、行走装置、升降机构、承载机构,承载机构包括:承载单元,包括前后分布的多个辊筒、左右移动装配在多个辊筒端部的锁定件,各辊筒的转轴端部均具有卡块,锁定件具有与各辊...
一种垂直螺旋输送机的柔性中间支承结构
本发明提供了一种垂直螺旋输送机的柔性中间支承结构,它解决了螺旋输送机落料缓冲等问题,其包括输送筒,输送筒内侧通过螺旋叶片与连接轴活动连接,输送筒与螺旋叶片之间设置有驱动组件以及通量调节组件,连接轴与螺旋叶片之间设置有柔性缓冲组件。本发明具有...
理货方法、装置和仓储系统
本申请涉及仓储物流技术领域,公开了一种理货方法、装置和仓储系统,该方法包括:在多个待理货载具中确定第一载具和第二载具;控制第一搬运设备将第一载具搬运至理货区的第一停靠位,并控制第二搬运设备将第二载具搬运至理货区的第二停靠位;在第一载具面朝向...
灵芝菌片存储装置及方法
本发明涉及灵芝菌片存储技术领域,公开了灵芝菌片存储装置及方法,包括储存罐、充气机构和间歇下料机构,驱动机构通过立式下料管与旋转盘传动连接,通过驱动机构驱动充气机构、间歇下料机构以及旋转盘同步运行;本发明的技术方案通过驱动机构驱动充气机构、间...
一种新能源电池自动贴胶机及其使用方法
本发明公开了一种新能源电池自动贴胶机及其使用方法,包括输送设备主体、主体箱、拉胶机构与连接臂;本发明通过设置于输送设备主体顶端的主体箱,主体箱内设有活动腔一、驱动电机一、螺杆一、按压机构与压辊等组件,相互配合下,可通过按压机构与压辊将胶布粘...
一种无过渡段的曲线头部双后掠密切锥乘波体的设计方法及相关装置
本发明公开了一种无过渡段的曲线头部双后掠密切锥乘波体的设计方法及相关装置,乘波体的曲线头部由两个前缘交汇构成,各前缘由两条中间无过渡段连接的直线段组成,从曲线头部的尖点开始的第一条直线段对应第一后掠角,第二条直线段对应第二后掠角,两个后掠角...
一种用于投放灭火弹的消防无人机
本发明涉及消防技术领域的一种用于投放灭火弹的消防无人机,包括:无人机本体;安装在所述无人机本体上的储弹箱,所述储弹箱的顶部开设有装弹孔,所述储弹箱的底部开设有投射口;工作台,所述工作台转动设置在所述储弹箱内;密封盖组件,所述密封盖组件设置在...
基于ROV搭载高光谱探头的水平防抖装置及水下作业设备
本发明公开一种基于ROV搭载高光谱探头的水平防抖装置及水下作业设备,涉及水下探测技术领域;基于ROV搭载高光谱探头的水平防抖装置包括:稳定架,用于与ROV连接;弹性组件;连接架,用于与高光谱探头连接;其中,稳定架位于连接架的上方,并活动连接...
一种船舶攀爬装置
本发明涉及船舶技术领域,具体为一种船舶攀爬装置,包括安装平台,所述安装平台一端通过第一连接组件活动连接有多组攀爬梯,多组所述攀爬梯之间通过第二连接组件依次连接,所述攀爬梯上转动设置有多个踩踏板,所述攀爬梯两侧还滑动连接有保护装置,安装平台与...
一种车辆冗余制动系统以及车辆
本发明涉及一种车辆冗余制动系统及车辆,涉及自动驾驶车辆技术领域。该系统包括:第一控制器、第二控制器、第一制动模块以及第二制动模块,主控制器与第一控制器通过第一通信链路连接,主控制器与第二控制器通过第二通信链路连接,第一控制器、第二控制器以及...
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