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一种发泡注塑工艺
本申请涉及聚合物注塑加工的技术领域,尤其是涉及一种发泡注塑工艺,其包括如下步骤:S1:自闭喷嘴自闭,螺杆在预设背压下完成预塑;S2:自闭喷嘴保持自闭,螺杆转入低压注射以保持预塑料被压缩的状态,其压力大于螺杆预塑时的预设背压,并由气体在熔体中...
一种转椅塑料底盘生产用去毛刺装置
本发明公开了一种转椅塑料底盘生产用去毛刺装置,属于去毛刺技术领域,包括机架;机架竖直固定连接有支撑杆,支撑杆底部设置有用于固定转椅塑料底盘的固定机构,支撑杆靠近固定机构的一侧转动连接有上刮刀,上刮刀转动用于对转椅塑料底盘的上表面去除毛刺;下...
一种废旧塑料破碎回收处理装置
本发明公开了一种废旧塑料破碎回收处理装置,涉及废旧塑料回收处理技术领域,其技术方案是:包括粉碎筒,粉碎筒内部通过轴承连接有转动轴,转动轴,一端延伸出粉碎筒外部并与粉碎筒侧壁连接处通过轴承连接,粉碎筒一侧固定设有第二电机,第二电机输出端固定连...
一种呼吸器缠绕复合气瓶制造的树脂生产混合装置及工艺
本发明涉及混合装置技术领域,公开了一种呼吸器缠绕复合气瓶制造的树脂生产混合装置及工艺,其中一种呼吸器缠绕复合气瓶制造的树脂生产混合装置,包括支架、固定安装在支架上方的外壳组件、依次设置于外壳组件顶部的固定件和伺服电机,以及设置在外壳组件内部...
一种SPC墙板的锯板开槽工艺及装置
本发明涉及墙板加工技术领域,具体是涉及一种SPC墙板的锯板开槽工艺及装置,包括工作台、调节机构和连接机构;工作台上设有安装座和活动座,调节机构设有两个,两个调节机构通过连接机构分别与安装座和活动座传动连接;安装座上转动设置有旋转座,旋转座上...
浮动Z轴装置
本发明公开了一种浮动Z轴装置,包括R轴机构、Z轴,R轴机构内设有与Z轴对应的轴腔,Z轴上端位于轴腔中,Z轴内设有吸附气道,轴腔内壁设有气浮出气孔和吸附进气孔,Z轴上设有与吸附进气孔对应的负压出气孔,R轴机构内设有正压气道和负压气道;吸附气道...
气路调压的浮动Z轴装置及其控制方法
本发明实施例公开了一种气路调压的浮动Z轴装置及其控制方法,所述装置包括R轴机构、Z轴、气路调压机构,R轴机构内设有与Z轴对应的轴腔,Z轴浮动设于轴腔中,气路调压机构包括调压气路、开关阀,调压气路中设有用于调节轴腔中气压的调压阀以及用于检测轴...
一种仿人机器人
本发明适用于机器人技术领域,提供了一种仿人机器人,所述机器人包括:胸腰组件包括位于两端的第一连接板和第二连接板;头部组件设于所述第一连接板;下肢组件设置有两个,两个所述下肢组件均设于所述第二连接板,所述下肢组件和第二连接板之间通过髋关节组件...
一种抓取力的生成方法、装置、设备和介质
本申请提供一种抓取力的生成方法、装置、设备和介质。包括:根据预设的图像采集设备,确定待抓取物体的初始图像,并根据初始图像和预设的识别模型,确定待抓取物体的类别;根据预设的物体信息库和类别,确定待抓取物体的抓取信息,并根据抓取信息,确定待抓取...
机器人加工立体异型石材的方法及系统
本发明涉及石材加工技术领域,具体为机器人加工立体异型石材的方法及系统,包括以下步骤:获取路径线段并提取颗粒图像,划分密度类别标识区段,分类路径段匹配负荷条件筛出索引,映射节点坐标生成交错区段表,提取方向向量与顺序信息识别连续段落,调整姿态角...
采用混合偏置铰链的力位柔顺控制平台
本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种采用混合偏置铰链的力位柔顺控制平台,其多个混合偏置铰链包括若干第一混合偏置铰链和若干第二混合偏置铰链。驱动支腿的第一端通过第一混合偏置铰链连接于动平台,驱动支腿的第二端通过第二混合偏置铰链连接于静平台。混合...
基于双目结构光3D测量的异型曲面表面减重加工方法
本发明公开了基于双目结构光3D测量的异型曲面表面减重加工方法,涉及3D图像数据处理技术领域,用于弯管外部曲面的减重加工,基于双目结构光3D测量技术,结合双高压水刀,突破了传统减重技术的限制,实现了非接触式加工方式,减少了对工件几何形状的依赖...
一种用于3D手机后盖玻璃抛光的磨头夹具
本发明公开了一种用于3D手机后盖玻璃抛光的磨头夹具,涉及玻璃抛光技术领域,包括连接轴与磨头主体,所述磨头主体的上侧固定连接有连接柄,所述连接轴的内侧开设有与连接柄适配的插孔,所述连接轴的下端固定连接有固定板,所述固定板的外侧设置有对连接柄夹...
一种汽车装饰件的表面精磨抛光装置
本发明公开了一种汽车装饰件的表面精磨抛光装置,涉及汽车装饰零件加工技术领域,该一种汽车装饰件的表面精磨抛光装置,包括主体,所述主体后部固定安装有伺服电机,所述主体内部固定安装有电动推杆一号,所述伺服电机输出端固定安装有引导杆,所述引导杆转动...
一种因瓦合金磨削装置及方法
本发明公开了一种因瓦合金磨削装置及方法,涉及因瓦合金磨削加工技术领域,本发明包括因瓦合金导管以及安装板,还包括:磁轭,所述磁轭转动安装在安装板的侧壁上,且磁轭上通过多个滑动组件滑动安装有多个均匀设置的移动块,每个所述移动块上均固定安装有磁极...
基于空间坐标系钢腹板组合结构智能建造方法及系统
本发明公开了一种基于空间坐标系钢腹板组合结构智能建造方法及系统,本发明通过将第一波浪板正投为平面波浪曲线,建立空间坐标系,拟定切割函数和切割角,获取参考切割点和目标切割点,对所述第一波浪板进行切割并生成接触面曲线空间与钢管契合对接;通过建立...
一种刀库用刀具同步的清洁装置
本发明属于数控机床刀库设备技术领域,尤其是一种刀库用刀具同步的清洁装置,包括电机,电机输出轴固定连接有连接轴,连接轴底端固定连接有刀盘,刀盘上固定有多个刀库,刀库包括刀库刀套和侧框,刀库上还设置有阻力采集模块、异物采集模块和执行机构;阻力采...
一种方便装夹的车床偏心夹具
本发明涉及车床夹具技术领域,提出了一种方便装夹的车床偏心夹具,包括滑座、滑动安装在滑座上的滑块、固定安装在滑块上端的法兰以及固定安装在法兰上端的三爪卡盘,滑座和滑块的一端中间设置有可调节量块,滑座和滑块的另一端安装有锁紧丝杆,滑座的中间活动...
一种电力横担加工设备
本发明涉及电力设备技术领域,且公开了一种电力横担加工设备,包括工作台,还包括:钻孔机设置在工作台的顶部,用于对横担进行钻孔,固定框固定连接在工作台的顶部,用于对横担提供支撑,移动组件设置在工作台的顶部,用于带动横担移动。本发明通过设置打磨机...
一种辗环机锥辊的堆焊装置及方法
本发明公开了一种辗环机锥辊的堆焊装置及方法,具体涉及辗环机修复技术领域,包括移动撑架,所述移动撑架设有对称分布的两个,两个所述移动撑架之间垂直安装有连接支架,所述移动撑架的相对侧均固定安装有直线电轨,所述移动撑架的底端四角处均固定安装有第一...
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