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  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,具体而言,涉及一种车辆纵向规划方法、计算机程序产品、设备及存储介质。该方法包括对自动驾驶车辆的周围行车环境进行场景识别,得到当前场景的复杂程度;根据所述当前场景的复杂程度,确定匹配的纵向规划模式;根据所述纵向规划...
  • 本发明适用于自动驾驶车辆控制技术领域,提供了一种分布式驱动车辆动态漂移的全状态控制方法,包括以下步骤:进行参考路径跟踪,获取期望状态量;建立全状态的动态误差,得到速度、质心侧偏角和横摆角速度的期望状态导数;计算后轮胎力权重,实施分布式驱动车...
  • 本发明涉及车辆巡航控制技术领域,公开了一种神经网络驱动的车辆自适应巡航控制方法。通过多模态传感器采集实时行驶数据,利用多层卷积神经网络进行时空特征融合生成动态环境感知数据,输入预训练的自适应决策模型得到驾驶策略参数。基于此构建混合整数规划模...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开一种矿车自动驾驶视觉引导跟随停靠系统及方法,包括训练子系统及自动驾驶子系统,其中,所述训练子系统包括车载视觉模块、驱动控制模块、控制信号生成模块、训练模块、激励模块及安全管理模块;车载视觉模块的信号输出端连接...
  • 本申请涉及一种保险杠、导流结构和车辆,该保险杠应用于车辆,车辆具有防撞梁,该保险杠包括:功能板,开设有第一进气口及第二进气口,第一进气口被配置为与防撞梁至少部分相对设置。本申请通过在保险杠的功能板上开设第一进气口和第二进气口,且使防撞梁至少...
  • 本发明提供一种燃料电池车能量管理方法,包括:通过对燃料电池和动力电池进行分析得到燃料电池效率、动力电池效率、燃料电池衰退情况、动力电池衰退情况和动力电池 2025-06-18
  • 本发明提供一种用于电动汽车的自适应能量回收制动系统,属于电动汽车技术领域,包括:判断模块:实时采集电动汽车状态数据和路况数据,判断是否满足能量回收条件;第一确定模块:获取用户的驾驶行为数据和电动汽车的电池状态数据,确定动态能量回收策略;存储...
  • 本申请涉及复合材料技术领域,尤其是涉及一种抗冲击纤维增强复合板及其制备工艺和应用。其制备工艺包括界面耦合单元构筑、多层混编纤维层叠、交联增强处理、热碳协同处理及真空微孔闭合等步骤。通过大气等离子体活化与纳米二氧化硅改性聚醚醚酮树脂结合提升界...
  • 本申请涉及汽车内饰加工技术领域,具体公开了一种防霉抗菌复合材料及其制备方法。一种防霉抗菌复合材料及其制备方法包括依次复合的无纺布、浸渍膜、混纺纤维毡和浸渍膜,混纺纤维毡包括以下质量百分比的原料:40‑60%剑麻纤维、40‑60%改性丙纶纤维...
  • 本发明公开了一种应用于电池组的超高粘度功能流体打印机系统,具体包括工作台、流体打印组件、第一移动组件以及第二移动组件,流体打印组件包括打印罐、打印盖和打印喷嘴,打印盖上安装有振动组件。通过第一移动组件和第二移动组件的协同作用,带动流体打印组...
  • 本发明公开了一种PTFE管连续蚀刻设备、连续蚀刻方法,涉及塑料管道的表面处理设备领域,其技术方案要点是,包括输送机构、蚀刻槽、设于蚀刻槽进出口两端的多级密封结构、中和清洗单元、干燥单元、尾气处理单元及控制系统。蚀刻槽内填充钠‑萘蚀刻液,并通...
  • 本发明公开了基于模内注塑的塑胶模具表面成型处理系统和方法,涉及塑料注塑技术领域,解决了残留在挤出罐内部的塑料原料容易因为温度的流失而粘连在挤出罐的内部,在后续对下一组塑料材料进行挤出作业时,容易发生塑料材料短流,导致注塑完成后的塑料产品内部...
  • 本发明公开一种防污耐磨爆米花鞋底的生产工艺,具有成型步骤,还包括有放膜步骤、吸膜步骤、切膜步骤和贴片步骤,所述放膜步骤、吸膜步骤、成型步骤、切膜步骤和贴片步骤依次按序操作。本发明的一种防污耐磨爆米花鞋底的生产工艺,防污用的膜片采用的是片状结...
  • 本申请实施例提供了一种用于在轨抓取的可展开可变胞空间机械手,包括机械手基座、手掌驱动机构、多个可展开手掌机构、多个可展开手指机构;可展开手掌机构包括第一基座连杆、第二基座连杆、左驱动连杆组、右驱动连杆组和手指连接件;左驱动连杆组和右驱动连杆...
  • 本申请提供了一种机器人灵巧手及机器人。该机器人灵巧手包括:掌部;第一传动部,设置于掌部前缘处;第一手指组件,与第一传动部传动连接;第一手指组件包括可转动连接的至少两个第一指段;第二传动部,设置于掌部根部一侧;第二手指组件,与第二传动部传动连...
  • 本发明提供了一种基于机器人协同的配电房智能巡检控制方法及系统,所述方法为获取配电房内所有配电设备的设备信息,并根据设备信息,基于预设巡检优先级算法生成设备巡检序列后,根据无人车和机器狗的运动能力,基于设备巡检序列分配巡检任务生成无人车和机器...
  • 本发明提供的一种连续体机器人的驱动装置,包括基座;多个定滑轮和间隔布设的绳孔板;支撑于基座上并位于相邻两绳孔板之间的变刚度机构,其内具有共第一转轴设置的M个变刚度凸轮,各变刚度凸轮通过自身的半径变化改变经过定滑轮后相应驱动绳的张紧程度;多个...
  • 本发明公开了一种智能型多功能高速静音伺服机械手,涉及机械手技术领域,包括固定底座,固定底座的上表面设置有底部转动盘,底部转动盘的上方设置有连接臂,连接臂分为两段,两段之间的连接处设置有转动轴体,连接臂的末端设置有夹持机构,连接臂与夹持机构之...
  • 本发明公开了一种汽车配件加工用处理设备,涉及汽车配件加工技术领域,包括安装座,所述安装座固定连接第一电机,第一电机的输出轴固定连接第一转轴,第一转轴固定连接调节杆机构,调节杆机构转动连接往复块机构,往复块机构上设有转动机构,转动机构上设有夹...
  • 本发明涉及光学测量装置技术领域,具体为一种碳纤维刨花板铺装板坯厚度的测量装置,包括底座,所述底座的上端靠近两侧的位置对称安装有两组用于测量板材厚度的测量机构,所述测量机构的内侧安装有CCD相机,所述CCD相机的一侧安装有环形探照灯,所述底座...
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