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一种制糖排水系统
本申请提出一种制糖排水系统,包括:等压排水罐、上电极安装管、下电极安装管、排水阀,所述等压排水罐内部中空,等压排水罐的上下部分别设有进水管和排水管,所述排水阀安装在排水管上;所述等压排水罐上下部的侧面分别设有电极安装口,所述下电极安装管呈直...
一种镀白枪色锡镍合金的镀层结构
本实用新型公开了一种镀白枪色锡镍合金的镀层结构,包括钕铁硼基体、和在所述钕铁硼基体上从内到外依次制备的柠檬酸盐镀镍层、镍铜合金镀层、光亮镀镍层、及白枪色锡镍合金镀层。本实用新型公开的镀白枪色锡镍合金的镀层结构,按照GB/T 5270–200...
一种小型光纤陀螺零偏迟滞误差补偿方法
本发明涉及一种小型光纤陀螺零偏迟滞误差补偿方法,解决了现有小型光纤陀螺存在无法准确获得光纤环的温度变化,因而零偏误差补偿效果受限的技术问题。本发明针对小型光纤陀螺中无法在光纤环模块上增加温度传感器的问题,采用有限元仿真分析得到光纤陀螺内部的...
一种玻璃瓶生产用退火装置
本发明公开了一种玻璃瓶生产用退火装置,具体涉及退火炉领域,包括包括退火炉,以及在退火炉内输送玻璃瓶的输送网带,退火炉内依次设有,加热段,在退火炉加热段内设有可运动的夹持头,以及配合夹持头能够夹持或释放玻璃瓶轨道板、中间板,夹持头的开合随轨道...
均热片无挂印载带卡片结构
均热片无挂印载带卡片结构,涉及连接结构技术领域,包括拼接式设置的卡片,卡片上开设有安装孔,卡片靠近安装孔横向侧壁位置分别开设有防折让位槽。本发明解决了传统技术装置中装有产品的载带首尾相接形成闭环状态,载带在线体上运行移动需要过弯,由于线体受...
作业机
本实用新型提供一种作业机,可提高作业机的便利性。打钉机(10)包括:中空状的壳部,包含气缸(27);以及活塞部(28),在所述壳部的内部划定压力室(26),通过所述压力室(26)内的气体的压力朝下方侧移动,由此来击打固定件。活塞部(28)具...
一种多尺度数据分段的MEMS惯导快速校准方法和系统
本申请提供一种多尺度数据分段的MEMS惯导快速校准方法和系统,涉及MEMS惯导校准领域,该方法包括:按照预设的时间尺度序列对MEMS惯性传感器输出的原始数据进行分段处理,生成多个时间长度依次递增的不同时间尺度的数据段;根据预设的初始权重系数...
一种制冰机出冰装置
本实用新型公开了一种制冰机出冰装置,包括驱动部、传动部、导冰部和出冰部,所述驱动部的输出端与所述传动部相连接,所述传动部远离所述驱动部的一端安装所述导冰部,所述导冰部的外部安装所述出冰部,所述导冰部包括导冰球面件和拨冰片,所述导冰球面件位于...
一种适用于速率积分半球谐振陀螺的双陀螺自校准方法
本发明属于惯性导航技术领域,具体涉及到一种适用于速率积分半球谐振陀螺的双陀螺自校准方法;本发明使用两个共轴的速率积分HRG,使用Kalman滤波方法实时估计两个速率积分HRG的阻尼失配误差并进行补偿,实现了速率积分HRG的双陀螺自校准;由于...
一种基于卡尔曼滤波的优化初始自对准方法
本发明涉及惯性导航技术领域,具体涉及一种基于卡尔曼滤波的优化初始自对准方法;分为以下步骤:S1定义参考坐标系;S2将单轴旋转惯导系统重置,控制旋转轴旋转至0°位置;S3实时采集并存储IMU输出的激光陀螺角增量和加速度计比力增量信息;控制旋转...
一种阳极氧化摆动机构
本实用新型涉及阳极氧化技术领域,且公开了一种阳极氧化摆动机构,包括安装在多个氧化池顶部的两个安装板,两个安装板的一侧均固定设置有侧板,两个安装板的顶部均固定设置有多个第一安装座,多个第一安装座的内部均转动设置有第一滚辊,多个氧化池的上方设置...
一种基于双目视觉的6D位姿测量误差补偿方法
本发明涉及多机器人协同控制技术领域,解决了由于机器人在双目视野中所处位置不唯一,导致获取的位姿数据无法准确且稳定地补偿机器人运动精度的技术问题,尤其涉及一种基于双目视觉的6D位姿测量误差补偿方法,包括:基于多输出最小二乘支持向量回归模型构建...
磷酸二氢盐的制备方法
本发明属于磷酸盐制备技术领域,具体涉及一种磷酸二氢盐的制备方法。复合萃取剂与磷酸水溶液混合均匀,静置,得到负载磷酸的萃取剂;其中,复合萃取剂为组分A、组分B和组分C的混合物,组分A为3‑氨基‑1‑丙醇、3‑二甲氨基‑1‑丙醇、3‑氨基‑1‑...
用于测试金属谐振子振动特性的方法及系统
本发明公开了一种用于测试金属谐振子振动特性的方法及系统。其中,该方法包括:通过频率响应分析仪激励金属谐振子产生振动,获取金属谐振子振动的位移变化数据以及金属谐振子的频率响应数据,并基于位移变化数据和频率响应数据来计算金属谐振子的谐振频率及品...
一种应用于溶剂萃取法净化磷酸脱TOC工艺
本发明应用于湿法磷酸精制酸技术领域,特别涉及新型萃取后磷酸脱油工艺,本工艺采用气浮技术去除并回收酸中的悬浮油、分散油以及部分乳化油,气浮后酸中通入臭氧,将含臭氧微气泡的酸打入活性炭相碳化硅与碳化硼的混合填料柱,含臭氧微气泡的磷酸在碳化硅和碳...
一种改善VCP电镀均匀性的挂架
本实用新型公开了一种改善VCP电镀均匀性的挂架,属于电镀技术领域,针对了无法根据具体的电镀使用条件对其进行组装和安装方位无法调节,仅能在固定方位进行挂装的问题,包括支杆、连接板、横杆和连接块,所述横杆固定安装于支杆底部,所述连接块滑动设于横...
导航应用的测评方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种导航应用的测评方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取至少一个目的地的第一导航路线数据和第二导航路线数据;根据目的地的第一导航路线数据和第二导航路线数据,确定目的地的导航可达信息;根据各导航可达信息,确定待...
一种钢球挤孔装置
本实用新型公开一种钢球挤孔装置,包括支撑台,支撑台安装有挤孔机构和钢球输送机构,挤孔组件包括支撑板,支撑板固定有定位块,定位块设置有定位槽,定位块还设置有贯穿定位块的伸缩通道,伸缩通道穿过定位槽以使伸缩通道与定位槽连通,伸缩通道内穿入有可移...
一种新型电动订书机
本实用新型公开了一种新型电动订书机,包括外壳,设置在外壳的底部的装订机构,以及用于带动所述装订机构实现装订动作的驱动机构,外壳包括第一侧板和第二侧板,驱动机构包括固定在第一侧板和第二侧板之间的电机、设置在电机的输出端的齿轮箱组件和用于驱动所...
基于煤粉流动特性的制粉系统精细化控制方法
本申请涉及基于煤粉流动特性的制粉系统精细化控制方法。所述方法包括:首先获取煤粉流动中的原始声波信号并对其进行频谱分解和特征提取调整,得到煤粉细度分布的实时变化趋势;接着获取煤粉颗粒的带电信号强度结合实时变化趋势进行分析,得到煤粉流速的精确测...
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