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  • 本发明属于无人潜航器技术领域,具体涉及一种基于状态相关黎卡提方程的鲁棒运动控制方法及系统,所述基于状态相关黎卡提方程的鲁棒运动控制方法,应用于载臂无人潜航器,所述载臂无人潜航器包括艇体和设置在所述艇体上的水下机械臂,包括基于拉格朗日能量法建...
  • 本申请涉及注塑成型工艺控制技术领域,公开了注塑成型参数自学习协同调控系统,通过数据采集模块实时获取温度、压力等多源参数,动态流形构建模块将其映射至低维流形空间以解耦非线性耦合关系;混沌同步控制模块基于主从系统设计抑制外部扰动,分布式优化模块...
  • 本发明公开了一种多智能体联合搜救控制方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:确定用于执行任务的多个智能体,下发以各智能体的环境状态参数为自变量的任务死锁检测条件;在控制各智能体联合执行目标搜救任务的过程中,响应于死锁优化信号,获取各智能体...
  • 本发明提供一种基于锥体约束的直升机振动闭环控制方法,属于振动控制领域。首先,根据直升机旋翼结构特性建立旋翼的气弹耦合模型,同时设定桨叶之间的不相似物理量,计算桨叶锥体互差值和桨毂1/rev振动谐波。其次,以桨叶总距变化量和旋翼1/rev振动...
  • 本发明提出了一种物联网的工业温度智能监控系统及方法。该系统包括偏差权重分配模块、偏差加权模块、可控性评估模块、第一初始化模块和第二初始化模块。其中,偏差权重分配模块用于获得监测温度权重时序值;偏差加权模块用于获得温度偏差系数;可控性评估模块...
  • 本发明提供一种低锡含量物料的资源化回收数据处理方法,属于数据处理技术领域,具体包括:根据回收设备的变动监测数据的构成数据、不同的变动监测数据在不同的时刻之间的变动关联情况,确定回收设备不属于目标监测设备时,以回收处理过程中的回收率、目标监测...
  • 本发明提供了一种存储设备的控制方法及存储设备,控制方法包括以下步骤:当读出数据失败时,对读出数据的校验位和信息位执行解码流程;在解码流程中,获取并记录解码迭代次数;设置第一迭代阈值,当解码迭代次数达到第一迭代阈值,在执行下一次解码迭代的同时...
  • 本发明提供了存储设备的控制方法及存储设备、计算机存储介质,方法包括以初始阈值电压下读出的数据为原始数据;以初始阈值电压为中心,对称偏移初始阈值电压后,重新读出数据,作为偏压数据;逻辑处理相互对称的偏压数据,获得判决数据;组合原始数据和判决数...
  • 本公开提供了一种用于NOR存储器的数据处理方法及装置,涉及数据处理领域,尤其涉及半导体器件、数据传输及数据存储领域。实现方案为:获取输入数据,包括提供给NOR存储器的并行写入数据以及与之相关联的选通信号,并行写入数据具有包括多个数据部分的连...
  • 本发明公开了一种基于多模态的软件架构智能设计与优化系统,涉及智能设计与优化领域,包括,对用户输入的架构设计需求信息进行模态感知与预处理,转换为结构化语义数据,并通过引入强化学习策略对语义表达进行优化增强,形成结构化的用户意图向量集合;通过语...
  • 本申请提供了一种基于脚本语法的代码生成方法、装置、设备及介质,该方法包括:首先获取编辑区域内的目标文本,其语法为脚本语法;接着对目标文本进行分割处理,生成至少一条字符串,并为每条字符串构建对应的语法树,形成语法树队列;最后遍历语法树队列,依...
  • 本发明为解决传统蓝牙开发测试所存在的效率低和可靠性差的问题,公开了一种蓝牙的自动化开发方法、装置、电子设备及存储介质,本发明结合Git服务器和Jenkins服务器,并通过调用蓝牙协议测试系统,来实现蓝牙功能的开发,如此,可完成蓝牙开发功能代...
  • 本发明公开了一种指令调度方法、装置、系统、产品及介质,涉及处理器设计技术领域。针对目前的乱序调度策略无法对指令发射时间中的动态变化进行准确调度的问题,提供一种指令调度方法。通过延迟缓存存储各指令的历史延迟信息,当指令对应的指令执行延迟为动态...
  • 一种数据分析方法、数据分析系统、存储介质及程序产品,涉及数据分析领域。实施本申请,数据分析系统计算资源占用比率,并基于预设比率阈值判断来动态选择单进程或多进程处理模式,有效平衡了资源利用和处理效率。当待分析数据集较小时采用单进程模式,直接将...
  • 本发明公开了一种内存访存方法、设备、介质及产品,涉及内存管理领域,包括:多核RISC‑V处理器在从系统内存中为目标进程分配内存区域时,若系统内存不足,则预测各可置换进程对系统内存中对应内存区域的未来访问概率,并将未来访问概率最小的进程作为待...
  • 本发明公开了基于数据中心的智能运维管理方法、系统及存储介质,涉及数据中心运维技术领域,解决了现有技术中,无法根据算法对环境结合实际数据中心运行进行比对分析,以至于不能合理进行数据中心部署的技术问题,具体为自动化监控架构由监测、发现、部署以及...
  • 本申请公开一种基于频率自适应调节的数据采集方法及系统,涉及数据采集领域,该方法包括:获取监控指标采集值集;提取监控指标采集值集分别在各类滑动窗口下的局部时序数据,并计算多尺度差异熵值;从监控指标采集值集中提取最邻近于当前时间的采集时刻对应的...
  • 本发明公开了基于数字孪生的嵌入式计算机预测性维护控制系统,涉及计算机技术领域,包括:数据融合建模模块,利用数字孪生体构建高精度数字模型;故障异常检测模块,用于判断芯片的结温是否超过预警临界点,则发出预警,采用小波包分解提取振动信号能量熵值,...
  • 本发明涉及芯片接口容错评估技术领域,具体为一种多模态数据融合的芯片接口容错智能评估方法,包括:首先同步化采集芯片接口的多模态容错数据;然后基于所述数据,采用动态基线模型和跨域事件关联分析,检测接口运行中的单点异常和关联异常;接着,并行利用专...
  • 本发明涉及存储技术领域,特别是涉及一种缓存区的分区方法、装置、设备、介质和产品,该方法应用于存储设备,存储设备的存储设备控制器的内存单元中设置有控制器内存缓存区,包括:读缓存区、写缓存区、管理区以及预留区;分区方法包括:获取当前输入输出请求...
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