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  • 本发明涉及物品夹持技术领域,具体为一种珠宝打磨加工用的夹持装置,包括安装座,安装座顶部设置有两个辅助安装转动轴的侧边装配座;两个转动轴的靠近侧均设置有电动推杆,电动推杆的活塞杆端部上转动连接有转动套座。需要加工的珠宝放置在两个转动套座之间,...
  • 本发明涉及仿生骨骼技术领域,提供一种仿生脊柱外骨骼装置,包括:固定组件,包括腰部固定件和背部固定件;脊柱机构,包括多个脊柱模组,每个脊柱模组包括转动组件和直线移动组件,直线移动组件连接于转动组件,下一个脊柱模组的转动组件连接于上一个脊柱模组...
  • 本发明属于物流转运技术领域,提供了一种仓储物流的智能自动化机械手,包括第一基板与多组第二基板,所述第一基板的两侧分别固定安装有侧板和第一安装架,侧板上开设有限位槽,所述第一安装架内固定安装有两组第一齿条,所述第一基板上固定安装有伸缩件,伸缩...
  • 一种基于6D位姿估计的透明物体抓取方法及系统,其中方法包括:1、将含有透明物体的原始输入图片输入到目标检测模块内,得到目标物体的2D边界框和置信度分数;2、从预处理后的原始输入图片中提取目标特征,并与参考图像库中的特征进行相似性匹配,得到相...
  • 本申请公开了一种基于视觉感知的生物机器人混合控制系统及方法,包括虚拟场景组件、生物行为采集模块、载体、上位机、环境信息采集模块,以及无线通信模块。本申请通过将真实环境转化为光流刺激,提供给生物并采集生物的行为信息以驱动机械运动,实现基于生物...
  • 本发明公开了一种高速辊刀式切片机多层材料同步切割方法,所述方法包括以下步骤:S1 材料输送:将多层叠合材料以恒定的速度输送至切片机的切割区域;S2 上辊筒动态切割:上辊筒为椭圆形,其表面设置有模切刀条,在上辊筒转动过程中同时通过同步机构驱动...
  • 本发明涉及预制建筑构件辅助成型的技术领域,具体为一种预制建筑构件辅助成型装置;包括固定连接在机械臂执行端的安装板,安装板的底端固定连接有固定限位杆;内连接部,通过固定环一固定连接在固定限位杆的底端,内连接部用于对成型模具的内侧壁进行吸附固定...
  • 本发明涉及喷浆加固技术领域,具体为一种隧道内壁喷浆加固匀化装置,包括支撑机构和搅拌桶,支撑机构包括作为底座的U型座,U型座的外侧壁固定连接有支撑架,U型座的内顶端设置有对物料混匀的匀化机构,本发明在匀化机构使用完毕后,为了将搅拌桶的内部由于...
  • 本发明涉及破碎搅拌领域。本发明公开了一种聚偏氟乙烯物料破碎搅拌设备。本发明由破碎机构和推动机构组成。该聚偏氟乙烯物料破碎搅拌设备,通过传动机构在进行旋转,内部的两个传动齿轮带动底部连接的十字节和破碎刀进行旋转,连接的十字节能够使破碎刀向两侧...
  • 本发明涉及分离领域,尤其涉及一种废旧轮胎回收用分离装置。技术问题是:传统机械分离虽然能初步处理钢丝和橡胶,但当钢丝结团后,设备难以拨开钢丝团块,导致橡胶颗粒难以彻底剥离。一种废旧轮胎回收用分离装置,包括支架;支架上安装有筒体,筒体底部设置有...
  • 本申请涉及树脂抛光领域,尤其涉及一种利用光固化树脂对树脂材料进行抛光的方法,其包括以下步骤:S1、制备树脂产品;S2、在所述树脂产品的表面涂布光固化树脂;所述光固化树脂的黏度为150‑200mpa·s;S3、用光固化灯照射所述树脂产品;所述...
  • 本发明涉及零件加工领域,尤其涉及一种热压包边模具零件成型后修边装置。技术问题是现有的修边装置难以在对聚合物薄膜修边的同时进行裁切,导致裁切边缘平整度较低,影响修边质量。一种热压包边模具零件成型后修边装置,包括有箱体,所述箱体内部开有放置槽,...
  • 本发明公开了一种胶囊模具连续翻转设备,包括胶囊模具连续翻转设备包括机架、两翻转轴、两连续翻转构件、刹车构件,翻转轴的两端分别沿其轴线与机架的第一支架和第二支架可旋转连接;连续翻转构件上具有多个用于限位翻转板的翻转槽;刹车构件包括可升降的安装...
  • 本发明涉及机械臂领域,尤其是一种塑料制品生产取料机械手,其包括臂体;封闭罩,其安装于所述臂体上;吸取部,包括主管路、至少两个与所述主管路相连的副管路,设于所述封闭罩内与副管路相连的分布管路;每个所述分布管路上均设置开闭阀,所述开闭阀包括设于...
  • 本发明公开了一种护套流岩处理装置,安装在护套挤出机上,所述护套挤出机包括挤出筒体,所述挤出筒体的前端装有可拆卸的挤出头,该护套流岩处理装置包括:进气柱头、出气柱头和盘管,所述盘管一端连接进气柱头,盘管的另一端连接出气柱头,所述护套挤出机顶部...
  • 本发明公开了一种塑料包装瓶生产用吹瓶设备,涉及塑料包装瓶生产技术领域,该吹瓶设备包括:挤出机构,用于挤出型坯;吹塑模组,包括第一模具和第二模具,当第一模具和第二模具位于合模位置时,挤出的型坯位于第一模具和第二模具之间形成的模腔中;撑口组件,...
  • 本申请公开一种3D打印设备及其铺粉系统,3D打印设备包括成型平台以及位于成型平台上的成型室,成型平台具有成型区域以及位于成型区域相对两侧的第一区域和第二区域。铺粉系统包括:设置于成型室并悬设于第一区域的第一接料组件、以及设置于第一接料组件下...
  • 本发明涉及‌辊压机技术领域,公开了一种辊轮限位结构,包括座块,所述座块成对设置;以及转动设置在两个座块之间的辊轮;还包括:设置在所述座块上的限位机构;以及设置在所述限位机构上的驱动机构,所述驱动机构用于控制限位机构调节两辊轮之间的距离;当需...
  • 本发明涉及喷码设备相关技术领域,具体为一种双面双色喷码设备,包括机架、第一喷码结构、第二喷码结构和烘干通道,机架上固定连接有前位安装板和后位安装板,前位安装板、后位安装板之间转动安装有下位导向辊和上位导向辊,且待喷码的薄膜由下位导向辊向上位...
  • 本发明公开了一种设有定位结构的新能源充电桩,涉及新能源充电桩技术领域,包括底座,底座的顶部设置有充电桩本体,且充电桩本体的一侧设置有线缆,并且线缆的一端设置有充电枪,还包括:定位组件,设置在充电桩本体的正面,定位组件包括立板,限位组件,设置...
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