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  • 本发明涉及一种层次化的文本生成图像方法、装置、设备和介质,该文本生成图像方法包括:获取文本图像对,将所述文本图像对词元化得到初始文本词元和初始图像词元,在所述初始文本词元和所述初始图像词元之间添加分隔符隔开,得到待训练的文本词元和图像词元序...
  • 本申请提供了一种目标跟踪处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及定位跟踪技术领域。其中,该目标跟踪处理方法包括:根据当前帧中各点云的位置和各目标轨迹对应的目标在当前帧的位置,确定当前帧中与各所述目标轨迹对应的各候选点云;根据当前候选点云和对...
  • 一种缺陷检测方法及系统、存储介质,其中方法包括:获取待检测对象的初始检测图像;获取与初始检测图像相适配的参考图像,参考图像的图像质量与初始检测图像的图像质量之间具有第一质量偏差;基于参考图像调整初始检测图像的图像质量以获取检测图像,参考图像...
  • 本申请提供了车辆许可证管理方法、车辆及相关装置,该方法应用于车辆,该车辆包括控制装置和处理装置,该方法包括:该控制装置对用户所订购的第一业务功能的第一业务功能标识进行完整性保护和对该控制装置进行身份鉴权,生成控制消息;该控制装置向该处理装置...
  • 本公开实施例公开了一种定位模型训练方法、定位方法、装置及存储介质,所述方法包括:获取训练数据;将观测质量和状态可信度,输入至重置门模块,得到子模型对应的定位预测状态的限制特征,以及将观测质量和状态可信度,输入至更新门模块,得到定位预测状态和...
  • 本申请实施例提供一种ROS数据处理方法以及相关设备,可以应用于使用ROS包的场景中,方法包括:获取与第一主题对应的数据,并生成ROS包,ROS包包括第一主题和与第一主题对应的数据,其中,第一主题指示从预先存储的第一映射信息中确定该ROS包中...
  • 本申请实施例提供了一种反馈信息的处理方法以及相关设备,可用于车辆领域中,方法包括:车辆获取第一操作,响应于获取到的前述第一操作,通过显示界面展示第一界面信息;其中,第一操作指示车辆接收针对行驶过程的反馈信息,第一界面信息指示车辆正在接收反馈...
  • 本申请提供车领域的一种显示方法、车辆、电子设备以及交互系统,可以用于为用户提供集代客泊车、漫游泊车、召唤或者寻车等功能一站式服务,使用户可以在同一平台选择所需的功能,提高用户体验。该方法包括:响应于针对泊车寻车界面的触发操作,比如,显示泊车...
  • 本申请实施例提出外部控制的响应方法、控制方法及电子设备,涉及电子技术领域,在家电设备与控制设备处于未连接状态时,减少家电设备对用户在控制设备的按键控制的响应时间,减少延迟响应的问题。其中,外部控制的响应方法应用于第一电子设备。该方法包括:第...
  • 本申请提供了一种雷达标定的方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标车辆的目标雷达采集的关于预设区域的目标点云,其中,所述预设区域中设置有预设数量的标靶,所述标靶包括呈预设角度的第一面板和第二面板;基于所述目标点云,确定所述第一面...
  • 本申请提供了一种雷达标定的方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于目标车辆的目标雷达采集的目标点云,确定目标雷达相对于目标车辆的参考点的第一变换矩阵;基于目标点云中的至少两个标靶的标靶点云,确定至少两个标靶对应的至少两个标靶位置,基...
  • 本申请提供了一种雷达与惯导设备标定的评估方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取至少两个标靶分别与地面的初始相交点位,初始相交点位基于目标车辆的目标雷达采集的关于预设区域的目标点云确定;将初始相交点位与至少两个标靶分别对应的参考相交点位进行...
  • 本申请提供了一种化学发光免疫分析结果的修正方法、系统及试剂盒,通过第一试剂组合和第二试剂组合对一组无生物素干扰样本进行化学发光免疫分析,根据检测结果确定定标曲线以及预设信号值偏差范围;用所述第一试剂组合和所述第二试剂组合同步检测待测样本,获...
  • 本发明公开了一种用于风洞试验的螺旋桨桨叶角测量装置,支板的一端为与螺旋桨的上桨壳配合的基准定位端;刻度板垂直连接在支板远离基准定位端的一端,且刻度板上具有刻度线,同时支板相对支板与刻度板连接面的一面为水平基准面;测量板的一端转动连接在刻度板...
  • 本发明涉及一种用于阀芯和阀笼的密封性检验装置,所述用于阀芯和阀笼的密封性检验装置包括:壳体、调节机构、打压机构和收集机构。壳体内设有安装腔,阀笼和阀芯均设于安装腔内,壳体上设有与安装腔连通的进气口和出气口,阀芯与阀笼配合以分隔进气口和出气口...
  • 本公开涉及一种总温检测装置和航空发动机,其中总温检测装置包括:壳体(1),壳体(1)内设有至少两个独立的测温腔(11),测温腔(11)位于壳体(1)远离迎风面(P)的一侧,壳体(1)在每个测温腔(11)对应的区域均设有进风口(12)和出风口...
  • 本申请公开了一种生化分析仪的码齿传感器的校准方法、装置及介质,应用于生化分析技术领域。该方法在反应盘转动以带动目标反应容器经过测光模块的过程中,分别在码齿传感器对应目标反应容器的不同位置时,控制测光模块进行测光以获取反应溶液吸光后的目标亮度...
  • 本发明涉及石油天然气钻井技术领域,公开了一种顶驱吊环倾角测量装置,包括吊环固定防爆箱壳体和吊环本体,所述吊环固定防爆箱壳体的后侧滑动连接有两个U型螺栓,所述U型螺栓的外部套设有两个双叠自锁垫圈,所述U型螺栓的前侧螺纹连接有两个开口螺母,所述...
  • 本发明公开了一种影像投射面积可调的制冷装置,该制冷装置包括箱体及连接至所述箱体的门体,所述制冷装置还包括伸缩杆以及投射镜头;所述伸缩杆的长度可调且由电动控制;所述伸缩杆的一端转动连接至所述门体,另一端固定有所述投射镜头;所述伸缩杆具有收折至...
  • 本发明公开了一种用于空调器的组合模块以及空调器,所述组合模块包括:电控盒,所述电控盒设置于所述空调器的壳体上且所述电控盒设置有第一供电端和第二供电端;脉冲灯,所述脉冲灯设置于所述壳体上且适于朝向所述壳体内部发出脉冲光,所述脉冲灯与所述第一供...
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