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航空航天装置制造技术
一种缆索检测机器人的二自由度运动控制方法
本发明公开了一种缆索检测机器人的二自由度运动控制方法,具体包括步骤为:步骤1、建立坐标系;步骤2、建立转速模型;步骤3、求解转速;步骤4、建立控制效率模型;步骤5、建立姿态模型;步骤6、求解姿态角速度;步骤7、坐标转换;步骤8、二自由度控制...
带有卫星压料轮的三维打印多路供料器
带有卫星压料轮的三维打印多路供料器,属于机械构造领域;构造包括:固定及安装各组件的支架及壳体、进料导孔、出料导孔、推料动力机构及选料动力机构;基本安装关系:主轴与太阳轴之间是固定安装且相互平行;推料电机驱动主轴;行星齿轮则带动的行星轴兼做卫...
飞行汽车的固定翼展开折叠机构及飞行汽车
本申请提供一种飞行汽车的固定翼展开折叠机构及飞行汽车,固定翼展开折叠机构包括翼体板、两个固定翼和两组展开折叠组件,每一所述固定翼通过展开折叠组件与翼体板连接,两个所述固定翼关于YOZ平面对称分布,且两组展开折叠组件关于YOZ平面对称分布;展...
用于3D打印的振镜系统和3D打印机
本发明提供一种用于3D打印的振镜系统和3D打印机,振镜系统包括激光器、第一反射镜、第二反射镜和旋转机构,所述激光器能够发出一个照射在所述第一反射镜上的激光束,所述激光束依次经过所述第一反射镜和所述第二反射镜反射后照射在待加工平面上;所述旋转...
一种3D打印高速送料装置
本发明涉及3D打印技术领域,具体指一种3D打印高速送料装置;包括基座和伺服电机,所述伺服电机与基座的后侧面固定连接,基座的前侧面上设有与伺服电机输出轴连接的传动齿轮;所述传动齿轮的两侧对称地设有两个主动轮,两个主动轮分别通过转轴与基座转动连...
具有可移除的模块化部件的乘客座椅
描述了一种具有中控台的乘客座椅。中控台具有固定部分,该固定部分包括:定位在固定部分的连接端处的固定部分结构构件;以及断接面板。中控台具有可分离的模块化部分,该可分离的模块化部分具有:定位在可分离的模块化部分的连接端处并且可联接到固定部分结构...
飞行汽车机翼折叠结构和飞行汽车
本发明公开了一种飞行汽车机翼折叠结构和飞行汽车,飞行汽车机翼折叠结构包括:固定机翼和旋转机翼,旋转机翼与固定机翼可转动地相连,且旋转机翼具有折叠位置和展开位置;其中,固定机翼和旋转机翼中的一个设有第一连接部,且另一个设有第二连接部,当旋转机...
一种基于3D打印的平衡液体压强装置
本申请涉及3D打印领域,更具体地涉及一种基于3D打印的平衡液体压强装置,其中所述基于3D打印的平衡液体压强装置,包括:一第一连接螺柱,所述第一连接螺柱的一端与所述第一插入孔相配合,且外部加热平台还具有一存放液体的舱体,且所述第一插入孔与所述...
一种用于直升机蒙皮定位的可调定位装置
本实用新型属于直升机工艺装备设计领域,具体涉及一种用于直升机蒙皮定位的可调定位装置。可调定位装置包括:底座、定位螺杆、调节螺母和T型键;调节螺母由操作环结构、连接段和限位环结构组成;底座包括底板和顶部带半环形槽的套筒结构;套筒中心开设通孔,...
一种功能和可靠性飞行试验的方法
本申请提供了一种功能和可靠性飞行试验的方法,包括:根据型号研制状态及试飞情况,并结合相似型号的试飞开展相似度分析,确定折算系数;根据所述折算系数,确定专项的功能和可靠性飞行试验的时间;根据型号用途,确定功能和可靠性飞行试验的试验剖面,按照所...
一种镁合金机匣防腐结构
本发明属于直升机传动系统领域,具体涉及一种镁合金机匣防腐结构,包括镁合金机匣本体,所述镁合金机匣本体包括主机匣和滑油池,所述主机匣和所述滑油池连接,所述主机匣设置有连接腿,所述连接腿的连接部上设置有导流坡面。本发明通过在连接部上设置有导流坡...
飞机前轮电气零位标定方法、装置、设备及介质
本申请公开了飞机前轮电气零位标定方法、装置、设备及介质,涉及飞机前轮操纵技术领域,应用于地面综合维护设备,包括:利用目标角度指令控制前起落架中转动套筒的刻度线与前支柱外筒的刻度线进行对准;发送前轮减摆指令至飞机的前轮操纵控制盒,以便所述前轮...
一种航空货运舱内卸货滑轨
本实用新型涉及航空卸货滑轨领域,公开了一种航空货运舱内卸货滑轨,包括轨体,所述轨体的内壁底部固定连接有气压缸,所述气压缸的后侧固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的后侧固定连接有多个固定柱,多个所述固定柱的内部滑动连接有滑动杆,所述滑动杆的顶部开设...
一种定位工装及飞机前起落架大梁更换方法
本发明公开了一种定位工装及飞机前起落架大梁更换方法,用于连接飞机,飞机具有第一大梁和第二大梁,第一大梁和第二大梁相互间隔设置,定位工装包括支撑体以及两个连接组件,支撑体设置于第一大梁和第二大梁之间,连接组件包括第一连接件和第二连接件,两个第...
激光烧结粉末性材料3D打印过程实时监测与调控方法
本发明提供了一种激光烧结粉末性材料3D打印过程实时监测与调控方法,步骤100:多维感知系统采集数据过程,步骤200:数据处理系统处理数据步骤,步骤300:智能决策系统计算决策过程,步骤400:智能控制系统控制打印过程。本发明的方法适用于岩石...
用于打印梯度功能材料的3D打印方法
本发明涉及3D打印技术领域,尤其涉及一种用于打印梯度功能材料的3D打印方法。该3D打印方法包括如下步骤:接收三维模型,并根据三维模型的参数计算出需要定义虚拟挤出机的关键参数;根据关键参数定义各个虚拟挤出机并编号;定义材料的梯度分布参数;判断...
一种基于凸轮机构的航天服对接装置
一种基于凸轮机构的航天服对接装置,属于航天技术领域。本发明既能通过转动第一凸轮盘和第二凸轮盘推动第一定位销和第二定位销夹取航天服前销钉实现航天服前销钉在基座中的六个自由度的约束,也能通过两个凸轮盘和两个定位销钉之间的摩擦力实现两个定位销钉的...
卫星的入轨速率阻尼方法、系统、设备和介质
本发明公开了一种卫星的入轨速率阻尼方法、系统、设备和介质,涉及卫星姿态控制技术领域,方法包括:卫星配置具有二维矢量调节机构的电推进推力器,将其作为速率阻尼和轨道控制的执行机构;基于PID闭环控制原理,计算速率阻尼对应的期望控制力矩;根据二维...
一种空投自落式缓冲气囊安装系统
本发明公开了一种空投自落式缓冲气囊安装系统,包括支撑框架、安装框体和缓冲气囊,所述支撑框架设于空投战车的底盘上,所述安装框体设于支撑框架的下方,安装框体的前端通过卡接机构与支撑框架的前端相连,安装框体的后端安装在设于支撑框架后端的支撑槽内;...
机身的受压弦杆
公开了机身的受压弦杆。一种用于飞机的机身,包括沿着机身的横滚轴线延伸的压力板组件。压力板组件包括纵向梁和压力板。纵向梁沿机身的横滚轴线延伸一定长度。压力板在纵向梁之间沿着纵向梁的长度延伸。压力板沿着机身的俯仰轴线具有顺应性。机身包括沿着机身...
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