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一种可调节的无人机照明结构
本实用新型涉及无人机照明技术领域,具体涉及一种可调节的无人机照明结构,包括一种可调节的无人机照明结构,包括:无人机本体,无人机本体的外壁上等距固连有多个机臂;多个限位套活动卡接于相邻机臂的外壁上,所述限位套的两端均转动连接有卡环,调控板活动...
一种空间碎片消旋与捕获卫星系统和捕获方法
本发明公开了一种空间碎片消旋与捕获卫星系统,包括主平台、子平台和连接它们的四个伸缩杆;所述主平台具有主动位姿控制装置,设有主舱体、主太阳翼A、主太阳翼B、主电磁线圈以及伸缩杆的驱动机构,所述子平台设有子舱体、子平台太阳翼、子平台电磁线圈以及...
一种中央翼盒及电动倾转直升机复合材料机翼
本发明提供一种中央翼盒及电动倾转直升机复合材料机翼,属于直升机结构设计技术领域,该中央翼盒采用双梁式结构,中央翼盒包括承力口盖、前梁、后梁、下蒙皮、翼肋,前梁、后梁和下蒙皮共同形成电池安装间,电池安装间通过多个翼肋划分成多个电池仓,每个电池...
一种多角度拍摄的无人机
本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种多角度拍摄的无人机,包括:飞行本体机构,所述飞行本体机构的内部设置有收纳开门机构,所述收纳开门机构的内部设置有探头竖起机构,所述探头竖起机构的一侧设置有多角度折叠机构,所述多角度折叠收纳机构的内部设置有...
一种无人机机翼前缘可拆式结构油箱及成型方法
本发明涉及无人机技术领域,具体公开了一种无人机机翼前缘可拆式结构油箱及成型方法,油箱包括连接组件、油箱本体、以及安装在油箱本体上的燃油系统组件;油箱本体的外侧面与机翼前缘的气动外形面共面,形成无人机机翼前缘的升力特征面。其成型方法,具体包括...
一种垂起固定翼无人机及其航测方法
本发明公开了一种垂起固定翼无人机,包括垂起固定翼无人机本体,本发明还公开了一种垂起固定翼无人机的航测方法,所述航测方法包括初级航测和高级航测;本发明通过在垂起固定翼无人机本体内安装的自动驾驶仪,其与合理设置在垂起固定翼无人机本体内的电池电连...
一种具有摄像头转向功能的无人机
本实用新型提供了一种具有摄像头转向功能的无人机,包括无人机,所述无人机底部固定安装有四个倾斜支腿,四个所述倾斜支腿分别位于无人机底部四个拐角处,前后分布的两个所述倾斜支腿底端之间固定安装有横杆;所述无人机底部贴合有悬架,所述悬架左右两侧均设...
一种机翼可折叠及自动展开的无人机
本实用新型提供一种机翼可折叠及自动展开的无人机,包括机身,机身上设置有左主机翼和右主机翼,左主机翼和右主机翼分别设置在机身前部左右两侧,机身后部设置有左副机翼和右副机翼,左副机翼和右副机翼分别设置在机身后部左右两侧,左主机翼和右主机翼与机身...
可移动的翼梢致动系统
一种飞行器机翼(5)具有:固定机翼(7),该固定机翼(7)具有梢部(7’);以及翼梢装置(9),该翼梢装置(9)以可旋转的方式安装在位于固定机翼的梢部处的铰接件(11)上。翼梢装置能够绕铰接件旋转。致动系统(20’)使翼梢装置绕铰接件旋转。...
一种具有激光测距仪的云台测绘相机
本发明公开了一种具有激光测距仪的云台测绘相机,包括:三轴云台稳定系统,所述三轴云台稳定系统的一侧固定安装有高分辨相机,所述高分辨相机的内部固定嵌装有高精度激光测距仪,所述三轴云台稳定系统的内部固定嵌装有数据处理装置,所述三轴云台稳定系统支持...
能相互感知的刹车脚蹬联动系统
一种能相互感知的刹车脚蹬联动系统,不通过机械结构而进行脚蹬联动,能避免机械联动的结构复杂,提高了安全性和可靠性。刹车脚蹬联动系统包括针对主驾驶和副驾驶的左侧脚蹬以及右侧脚蹬分别进行驱动控制和信号处理的脚蹬处理电路,其中,脚蹬处理电路包括在硬...
一种无人机的构形变换方法
本发明涉及一种无人机的构形变换方法,无人机的前、后两端部均安装可转动的机臂,机臂的两端部分别安装可倾转的螺旋桨,无人机的构形变换方法包括以下步骤:获取无人机在飞行过程中螺旋桨的飞行状态;如果其中一个螺旋桨出现故障停转,则控制对应故障螺旋桨的...
仿天鹅翅膀扇合的飞行器
本实用新型提供了一种仿天鹅翅膀扇合的飞行器,其包括:车架机构和机身框架,所述机身框架安装在所述车架机构上;至少两组翅膀组件分别相互对称地安装在所述机身框架的两侧;至少四个电缸,每两个所述电缸为一组,分别相互对称地安装在所述翅膀组件的两侧和所...
一种具有脱钩释放装置的无人机
本发明涉及无人机脱钩释放技术领域,公开了一种具有脱钩释放装置的无人机,包括无人机主体和脱钩机构;所述脱钩机构包括脱钩座、悬挂件、第一驱动电机、导向杆、导向块、限位块、第二驱动电机、支撑件和固定组件,通过设置的无人机主体上的脱钩机构,第一驱动...
一种无人机防撞结构
本专利公开了一种无人机防撞结构,包括无人机主体与防护栏,无人机主体的外侧安装有防护栏,防护拦的外侧安装有缓冲机构,缓冲机构包括橡胶条、空腔、架体、滑槽、侧保护板,橡胶条的内部开设有空腔,空腔内插入安装有架体,架体的上壁开设有滑槽,滑槽内插入...
一种垂直起降飞行器
本实用新型涉及飞行器技术领域,且公开了一种垂直起降飞行器,包括机身,所述机身的前后两侧均开设有把手槽,所述机臂远离机身的一端固定安装有驱动组件,所述驱动组件的上方转动连接有机翼。本实用新型通过在驱动组件的底部固定安装有固定板一,在固定板一的...
一种无人机接地支架缓冲装置
本实用新型涉及无人机技术领域,且公开了一种无人机接地支架缓冲装置,包括安装板,所述安装板的底部设置有连接机构,所述连接机构包含有连接座和托板,所述连接座与安装板固定连接,所述托板的顶部固定安装有限位板,所述限位板的顶部固定安装有连接块,所述...
一种用于垂直起降飞行器的开合桨机构
本发明涉及飞行器领域,尤其涉及一种用于垂直起降飞行器的开合桨机构,包括底座,底座上端设置有上桨毂和下桨毂,上桨毂和下桨毂两端均固定连接有桨叶,下桨毂底端固定连接有转台,转台与底座转动配合,底座底部固定设置有驱动电机,上桨毂和下桨毂的内部设置...
一种可换电模块化无人飞行器
一种可换电模块化无人飞行器,涉及飞行器领域,包括多个单旋翼动力模块、换电机构和主电池;每个单旋翼动力模块均包括单旋翼飞行单元和多边形框体,单旋翼飞行单元设于多边形框体内;多边形框体包括上、下框架;单旋翼动力模块之间通过多边形框体组装并在中心...
飞行器和倾转装置的设计方法
本发明公开一种飞行器和倾转装置的设计方法,其中飞行器包括:倾转装置和螺旋桨机构,倾转装置包括基座、可拆卸连接于基座的传动机构、及设于基座的倾转电机,倾转电机与传动机构驱动连接,螺旋桨机构连接传动机构,螺旋桨机构具有转动轴线,传动机构具有供转...
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