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航空航天装置制造技术
一种一体式系留无人机
本实用新型涉及一种一体式系留无人机,属于系留无人机技术领域包括无人机主体、设置于无人机主体底部的机箱、固定安装于机箱外部的控制器、固定连接于无人机主体与机箱之间的线缆和固定安装于无人机主体底部的数量为两个的照明灯,所述机箱的内部设置有用于对...
一种无人机的电机减振连接装置及无人机
本发明涉及无人机领域,具体涉及到一种无人机的电机减振连接装置以及一种具有该电机减振连接装置的无人机。其中,所述电机减振连接装置包括固定臂、基座、支座和阻尼器;固定臂的两端分别用于与无人机机体和基座相连接;支座设于固定臂内或设于固定臂外;多个...
一种配电线路通用型无人机机巢安装系统及安装方法
本发明公开了一种配电线路通用型无人机机巢安装系统及安装方法,属于电力巡检技术领域,该安装系统包括第一支撑杆、第二支撑杆、机巢基座、PT装置和光纤单元,第一支撑杆顶部安装有机巢基座,第二支撑杆安装有PT装置,光纤单元包括分光器和ONU,分光器...
核电机组的巡检方法及巡检机器人
本发明公开了一种核电机组的巡检方法及巡检机器人,其中,该方法包括:获取所述数据采集模块采集的核电机组所在的巡检区域的环境数据;根据所述环境数据确定所述核电机组的损坏部件,并确定与所述损坏部件对应的目标位置;控制所述螺旋桨进行转动,以使所述巡...
一种建筑管道内热塑防护层3d打印装置及方法
本发明公开了一种建筑管道内热塑防护层3d打印装置及方法,包括移动机构,所述移动机构由星形排列的多个剪叉式调节装置,安装在剪叉式调节装置上的移动滚轮以及用于调节剪叉式调节装置的调节器组成,所述移动机构上安装有3D打印机构;本发明涉及建筑3D打...
用于3D打印机的打印头
本发明涉及一种用于3D打印机(1)的打印头(10),包括:进料区(11),所述进料区具有进料部(12),用于在其粘度方面可变化的初始材料(21);塑化区(14),所述塑化区具有加热装置(15)和用于所述初始材料(21)的液相(22)的出口(...
一种耗材切换装置以及耗材切换系统
本实用新型公开了一种耗材切换装置以及耗材切换系统,所述耗材切换装置包括至少两组可移动位置的耗材通道,一组耗材通道包括至少一个双通道单元,一组耗材通道与驱动结构相接,所述驱动结构用于驱动一组耗材通道在第一位置和第二位置之间进行切换;相比于单个...
一种自动调平装置、自动调平方法及三维打印机
本发明公开了一种自动调平装置、自动调平方法及三维打印机,其中,自动调平装置包括安装架、激光发射模块和激光接收模块,安装架设在热床的上方,并装设有喷嘴;激光发射模块设在安装架上,用于向热床发射激光束;激光接收模块设在安装架上,用于在喷嘴与所述...
一种搭载无人车的无人机自动起降平台
本实用新型提供一种搭载无人车的无人机自动起降平台,包括无人车、电器舱和无人机平台,电器舱位于无人车和无人机平台之间;无人机平台上设置有用于固定无人机的固定机构以及起到防护作用的保护机构。电器舱的内部安装有控制固定机构和保护机构动作的平台控制...
无人机输电线路巡检辅助装置
本实用新型公开了无人机输电线路巡检辅助装置,包括无人机本体,所述无人机本体外侧表面四周均固定设置有连接杆,所述连接杆远离无人机本体的一端固定设置有电动机,所述电动机的输出轴端固定设置有叶片,所述无人机本体表面下端设置有用于辅助电缆除冰的震动...
水空两栖采样机器人
本申请涉及一种水空两栖采样机器人,属于采样机器人技术领域,其包括壳体,壳体内安装有控制组件,控制组件连接有配重块,壳体转动连接有转动柱,转动柱上安装有驱动组件,驱动组件连接有旋翼组件;控制组件用于控制配重块绕着设定轴线翻转、同时控制转动柱翻...
一种陆空两栖三模态机器人
本发明涉及一种陆空两栖三模态机器人,属于两栖机器人技术领域,解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本发明包括相互连接的爬滚组件和飞行组件,所述爬滚组件用于机器人的爬行和滚动,所述飞行组件用于机器人的飞行。本发明的陆空...
一种直线往复式循环供料的3D打印系统及其控制方法
一种直线往复式循环供料的3D打印系统,包括安装板、刮刀模块、刮刀运动模块、成型模块、供料模块、抬离模块;安装板上设有打印槽,成型模块和供料模块分别连接打印槽;刮刀运动模块与刮刀模块连接并带动刮刀模块前后移动,刮刀模块包括同步板和刮刀,刮刀与...
一种可更换材料的3D打印材料自动衔接设备
本发明属于3D打印材料自动衔接技术领域,具体的说是一种可更换材料的3D打印材料自动衔接设备,包括打印机主体,打印机主体内开设有进料孔,打印机主体底部设置有喷嘴,打印机主体顶部固定连接有衔接装置主体,衔接装置主体内开设有输料孔;本发明通过驱动...
一种跨介质水空飞行器航测装置及方法
本发明涉及水空飞行器航测技术领域,且公开了一种跨介质水空飞行器航测装置,包括飞行器主体和航测相机主体,所述飞行器主体外表面居中位置的底部两侧与航测相机主体的前后两侧通过半潜平衡机构实现动态平衡连接。该跨介质水空飞行器航测装置,通过单轴电动旋...
3D打印设备的光学系统和3D打印设备
本申请提供了一种3D打印设备的光学系统和3D打印设备,涉及3D打印领域,3D打印设备设有离型膜、底座和图像采集装置,离型膜和底座间形成用于填充打印材料的打印间隔,光学系统包括:第一光源,用于出射使打印材料固化成型的固化光;第二光源,用于出射...
飞行器的输送时的固定方法和MaaS提供方法
本公开涉及飞行器的输送时的固定方法和MaaS提供方法。是电池驱动的飞行器的输送时的固定方法,通过丝线将飞行器的规定部位与移动体连接来进行固定。
一种具有水溶性的脂肪族聚碳酸酯二元醇的制备方法
本发明公开了一种具有水溶性的脂肪族聚碳酸酯二元醇的制备方法。制备方法包括:将环氧乙烷、非金属催化剂和链转移剂加至高压反应釜中,并通入二氧化碳,进行开环聚合反应,得到具有水溶性的脂肪族聚碳酸酯二元醇。本发明的创新在于首次采用环氧乙烷作为反应单...
3D打印树脂液回收机
本实用新型公开了一种3D打印树脂液回收机,包括机体,机体内设有打印液回收区,打印液回收区包括回收槽、脱液槽,回收槽设于机体内,脱液槽内壁设有开孔,回收槽底部设有回收液排放孔,将3D树脂打印模型放入打印液回收区脱除模型残留的打印液,将打印模型...
一种高寒环境自适应的地质体模型3D打印方法
本发明提出一种高寒环境自适应的地质体模型3D打印方法,包括:构建高寒环境地质体模型;利用热—力耦合仿真分析地质体模型结构,判定模型结构整体稳定性是否合格;进一步结合热‑力耦合仿真输出的高寒环境下材料收缩应力分布和应变分布云图,通过图形处理方...
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