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航空航天装置制造技术
  • 本发明公开了一种小型无人机航拍减震装置,涉及航拍减震技术领域。本发明包括顶盘与底盘,所述顶盘固定安装在无人机的底部,所述顶盘的底部环形设置有多组焊接盘,焊接盘的底部焊接有多组螺旋减震弹条,所述螺旋减震弹条的底部固定连接有滑块,所述底盘的顶部...
  • 本发明公开了一种空中作业机器人安全作业方法及等电位系统,其优点在于安全作业方法包括如下步骤:等电位系统的引流导杆设置在脚架底部在靠近架空线时先行与架空线连接,张紧复位机构在降落中保持引流导杆与架空线触接,确保空中作业机器人与架空线在降落中处...
  • 本实用新型涉及信息采集技术领域,且公开了一种基于无人机激光雷达的桉树萌芽林信息采集装置,包括搭载架和采集器,搭载架的上端四个拐角处开设有安装孔,采集器前端设置有连接头和检测头,所述搭载架的前端开设有组合槽,采集器位于组合槽内部,所述搭载架的...
  • 本发明提供一种基于星间测距信息的月球卫星编队自主导航方法,包含轨道动力学模型建立、协同观测模型建立和导航滤波算法数据融合三个部分。本发明为月球卫星编队建立了包含165阶次月球非球形摄动的高精度动力学模型,提出了一种基于星间测距和测角信息的自...
  • 本实用新型公开了一种无人机抛投灭火弹悬挂装置,包括支架、挂带、释放机构以及调节机构;支架与无人机连接,释放机构以及调节机构均与支架连接,挂带两端分别与释放机构和调节机构连接;其中,释放机构用于松开挂带,调节机构包括收紧螺杆、收紧螺母以及收紧...
  • 本发明公开了一种小空间内可收缩搜救无人机及其控制系统,包括无人机主体、微处理器和微控制器,无人机主体的左侧由前至后依次固定安装有可见光高清摄像头和红外热成像摄像头。通过红外热成像摄像头和可见光高清摄像头的设置,方便后台人员在对无人机主体进行...
  • 一种制造包含石墨烯的UHMWPE结构的方法,包括以下步骤:i.提供具有竖直可移动平台的构建室,所述竖直可移动平台限定构建板,粉末材料能够在SLS 3D打印工艺中逐层烧结在所述构建板上;ii.预热所述构建室;iii.降低所述构建室内的压力和/...
  • 本发明提出一种基于无人机通信和充电设施集成的隧道安全检测方法,涉及隧道安全检测技术领域。该方法通过集成化设备将信号中继模块、无线充电模块与伸缩式起降平台整合,嵌入隧道侧壁部署,解决传统分体式设备存在的信号不稳定、续航不足及空间占用大等问题。...
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,具体是一种无人机,通过在螺旋桨安装座上设置锁止机构,以使得桨叶能够收折,当无人机在水上作业时,收折状态的桨叶有利于减少与水面的接触,从而降低阻力和提升无人机的机动性,此外,当无人机在空中作业时,桨叶能够通过锁止...
  • 本发明公开了一种隧道检测的飞爬结构无人机及使用方法,涉及无人机技术领域。本发明包括支撑构架和设置于支撑构架内部的避障定位系统以及压力传感系统;所述支撑构架包括两个孔位板,位于底部的一个所述孔位板上表面的中部固定连接有主框架杆,位于底部的一个...
  • 本实用新型公开了一种3D打印剪断装置,涉及复合材料3D打印技术领域,包括打印机,打印机包括喉管,喉管上设置有加热模块,位于加热模块上方的部分喉管上开设有剪断口,打印机上固定设置有支撑板,支撑板上活动设置有一剪断刀片,支撑板上设置有与剪断刀片...
  • 本实用新型涉及一种无人机测量船,该无人机测量船包括控制终端、船体和设于船体上方的无人机,船体上还设有测量仪,船体下方设有分隔块,分隔块上开设有与测量仪的换能器适配的穿孔,换能器设于穿孔内,分隔块上设有两个拨草弧面以用于将水下杂草分隔开以避免...
  • 本发明涉及一种光固化3D打印机用排液装置,包括:树脂槽部,所述树脂槽部设置在机台上,且上平行于打印平台,本发明通过升降部的上推工作让树脂槽部底部隆起而形成便于光敏树脂四散流动的坡度,让光敏树脂被集中于一处集中回收而避免其多股残留和粘连而造成...
  • 一种用于3D打印机的方法和装置、3D打印机、3D打印系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。该3D打印机包括打印平台和打印头,打印头能够相对于打印平台沿与打印平台的上表面平行的XY平面和与XY平面垂直的Z轴移动,该方法包括:获取与三维模...
  • 本发明公开了一种悬垂结构无支撑增材制造的多自由度路径规划方法。本发明对待打印模型依次进行预处理、锥形变换处理和切片处理转换得到锥形变换模型的规划路径;对锥形变换模型的规划路径依次进行路径分割处理和逆锥形变换处理,得到待打印模型坐标系下的待打...
  • 本申请公开了一种基于模具牺牲的折纸结构的制作方法,包括如下步骤:模具制备:根据目标折纸结构进行牺牲模具的3D模型构建,使用面投影微立体光刻技术逐层打印且边打印边固化,通过逐层打印的方式形成所需的牺牲模具;模具的清洗:牺牲模具打印完成后,将牺...
  • 本实用新型提出了一种消防车搭载无人机升降平台,结构简单,操作简便,采用Y轴活动模组与X轴活动模组的组合,使得无人机可根据任务需求及时在X、Y方向上灵活调整,提高了升降平台的灵活性和适应性,提高了内部组件的可靠性和安全性,进而提高了救援任务的...
  • 本实用新型涉及车载无人机技术领域,且公开了一种车载无人机巡检智能指挥装置,包括车载平台,所述车载平台顶部安装有缓冲组件和定位组件,所述缓冲组件对称设置有两个,所述定位组件位于两个缓冲组件之间。本实用新型解决了现有技术下的不足,在车载无人机降...
  • 本发明属于农业无人机技术领域,具体涉及一种仿生农业喷药飞行器及其控制方法;飞行器包括机身和围绕机身一周均布的n条支腿,n为≥4的偶数,每条支腿上安装有一组由电机驱动的螺旋桨;机身内布置有数个独立的药仓,每个药仓的出口经水路连接机身内的混合箱...
  • 本发明公开了一种铪基薄膜介电材料的掺杂改性方法,包括:在TiN/HfxZr1‑xO2体系界面进行元素掺杂改性,掺杂元素包括电负性强的元素,选自Si、Ge、Sn;和/或与O元素...
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