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航空航天装置制造技术
  • 本申请公开了一种无人飞机襟翼控制系统,包括:母线电源处理和限流单元、控制部分电源转换顶电单元、驱动部分电源转换单元、控制单元、系统电源采集判断单元、信号输入输出单元和功率控制单元;实现了将系统输入的多路电源进行整合,使控制器配电满足系统要求...
  • 本实用新型涉及无人飞行器技术领域,尤其是一种旋翼无人飞行器机臂折叠结构,包括壳体和凹槽,所述凹槽设置在壳体的内部,所述壳体的内部设置有拆卸机构,两个所述壳体均与安装架通过螺栓固定相连,所述安装架的内部设置有安装孔,所述凹槽的内部间隙配合有方...
  • 本实用新型提供一种方便拆装脚架的低空飞行器,包括:机架主体,机架主体底部对称设置有一对脚架连接杆,一对脚架连接杆底部均设置有脚架主体;脚架主体包括设置在脚架连接杆底部的衔接柱,衔接柱底部设置有支撑柱,衔接柱顶部设置有插入脚架连接杆内部的连接...
  • 本实用新型公开了一种用于航模无人机起落架的减震结构,包括第一支撑杆与第二支撑杆,所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有连接壳,所述连接壳的内部转动设有传动齿轮,第二支撑杆与传动齿轮相连接,所述连接壳的内部活动设置有活动块,活动块的表面固定连接有...
  • 本申请涉及空中作业技术领域,尤其涉及一种空中作业系统及其使用方法。空中作业系统包括飞行器、固设于飞行器上的柔性连续体弯曲臂段,以及设于柔性连续体弯曲臂段末端的执行器。柔性连续体弯曲臂段具有柔性自适应性,柔性连续体弯曲臂段可调节执行器在作业方...
  • 本实用新型提供一种树脂槽快速拆装结构,涉及光固化打印机技术领域,包括快速拆装机构,快速拆装机构的内表壁固定插设有防护机构,快速拆装机构包括打印光源平台。本实用新型中,在快速拆装机构的作用下,通过在光固化树脂槽外表壁连接两个连接块,并将两个连...
  • 本发明公开了一种面向在轨加注的电磁对接Tube模型预测控制方法,包括:S1、建立航天器轨道‑电磁‑液体耦合动力学模型,并转换为离散状态空间形式;S2、针对动力学模型中存在的干扰项,设计基于自适应鲁棒不变集的约束收紧方法,保障扰动有界条件下的...
  • 本发明公开了一种鱼骨型柔性机翼结构。所述鱼骨型柔性机翼结构包括高弹性外蒙皮,鱼骨结构,蒙皮支撑结构,变形驱动机构。所述鱼骨结构由弹性材料制成,并通过筋条与变形驱动机构连接;所述的蒙皮支撑结构由多层的板折叠粘贴而成;所述的蒙皮支撑结构上表面和...
  • 本申请涉及一种熔融喷嘴及3D打印机。该熔融喷嘴包括:导热部件,导热部件具有沿轴向贯穿的安装通道;预热部件,设置于安装通道中,预热部件具有沿轴向贯穿的预热通道;以及第一插入部件,包括第一主体以及第一分离件,第一主体设置于安装通道中,并位于预热...
  • 本发明公开了一种基于仿生微结构技术的低阻力大型民用客机机身,针对大型民用客机在巡航飞行状态下机身不同位置的流场属性特点,分别采用了三种外形的减阻微结构,呈五段布置于机身不同位置,形成整个机身的减阻表面,可以有效地综合利用不同外形微结构的减阻...
  • 本发明提供一种飞行器着陆减速系统及其控制方法,涉及飞行器技术领域;减速系统包括:设在飞行器中部的机身上的减速板,以及设在飞行器内壁上的舵机;减速板与舵机的驱动端之间设有展开机构,展开机构与舵机铰接,并与减速板固定连接;展开机构用于在舵机的驱...
  • 本实用新型提供了一种机坪系留孔盖,其包括系留盖外环和系留盖;系留盖外环设置在机坪的系留孔的外圈,与地面平齐,系留盖外环给系留盖提供光滑平面,系留盖放入系留盖外环后与地面平齐;系留盖整体外形采用5mm厚度的不锈钢板,误差在0.5mm内;系留盖...
  • 本发明公开了一种可飞行式水下机器人,本发明涉及水下机器人技术领域,包括本体,所述本体上设置有四个垂直推进器和两个水平推进器;所述本体的底部四周处均设置有浮力装置;所述浮力装置包括两个均与本体连接的固定板,两个固定板的相对侧均匀环向设置有导向...
  • 本实用新型实施例提供的一种面向植被生长观测的无人机式采集装置,涉及植被采集技术领域。该一种面向植被生长观测的无人机式采集装置,包括无人机本体,所述无人机本体的底部安装有采集装置本体,所述无人机本体的底部设置有辅助采集组件,且辅助采集组件与无...
  • 本发明涉及无人机装置领域,具体为具有路面防结冰及电线除雪功能的无人机及其使用方法,包括:无人机本体,所述无人机本体通过连接条连接有框板,所述框板通过其一侧开设的第一限位滑槽限位滑动连接有第二滑块和第三滑块,所述第二滑块和第三滑块的一侧分别连...
  • 本申请提供了一种余料检测方法、无人设备的控制方法、装置、设备及介质,该余料检测方法包括:确定无人设备的作业模块在非作业状态时的校准数据,校准数据用于表征作业模块的运行参数与对应的物料排出量之间的关系;在无人设备的作业过程中确定作业模块的实际...
  • 本发明属于测绘设备技术领域,具体涉及一种用于公路规划的精确测绘设备,包括安装在无人机下方的测绘装置,测绘装置包括固定连接机构、居中调节机构、缓冲支撑装置、遮蔽机构、旋转调节台、测绘仪和远程控制器;固定连接机构安装在无人机的底部支架上;居中调...
  • 本实用新型涉及无人机航磁测量设备技术领域,尤其是一种基于铯光泵的可折叠旋翼无人机航磁测量系统,包括旋翼无人机、铯光泵磁力仪探头、磁力仪主机、RTK、地面站遥控装置和电动支撑件;所述旋翼无人机内部设有通过电路连接的电源和飞控系统;所述磁力仪主...
  • 本发明属于无人机吊挂运输技术领域,具体涉及一种无人机吊挂载荷投放自动减摆装置及控制方法,包括载荷吊挂安装板,载荷吊挂安装板通过安装孔与无人机连接,载荷吊挂安装板底部安装有数字舵机,数字舵机设置有两个且上下排布,两个数字舵机之间通过连接件连接...
  • 本发明公开了一种飞行‑尺蠖式的线缆检测修复机器人。飞行检测模组与卷扬机钢索固定连接,卷扬机钢索的收放由卷扬机驱动,卷扬机安装在功能作业模组上;飞行检测模组包括旋翼驱动模块、掉电保护模块、检测喷漆模块和线缆锁定模块;旋翼驱动模块用于提供动力,...
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