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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种医用举宫器,包括扩膜机构,所述扩膜机构的外表面上部套接固定有橡胶膜套,所述扩膜机构的外表面中部套设有外套管,所述外套管的内圆柱面下部螺纹连接有调节机构,所述扩膜机构的外圆柱面下部通过轴承与调节机构的内圆柱面下部活动连接,所述...
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种复合式神经内镜辅助鞘组,包括:内鞘组,所述内鞘组包括鞘组一、密封端底盖和密封端顶盖,所述密封端底盖和密封端顶盖分别固定安装在鞘组一的两端,所述密封端底盖的一侧外壁上设置有辅助件;外鞘组,所述外鞘...
  • 本实用新型公开了一种呼吸暂停呼叫装置,包括内部设有二氧化碳监测仪的控制器,远离所述控制器的位置具有与二氧化碳监测仪电性连接的呼气末二氧化碳检测模块,所述呼气末二氧化碳检测模块一端连接有集气软管,所述集气软管背离呼气末二氧化碳检测模块的一端连...
  • 本发明提供一种列车移动授权生成方法及系统,方法包括:在仿真运行图上包括列车的定位信息情况下,获取列车运行方向和列车包络信息;根据列车在仿真运行图上的位置以及与列车运行方向相同的目标进路的移动授权,生成列车的目标移动授权。所述系统执行所述方法...
  • 本发明公开了一种调整手术臂工作空间的方法,包括步骤:获取手术臂的当前工作空间;根据主机械臂末端的实时位姿确定末端手术器械的目标位姿;判断末端手术器械位于其目标位姿时手术臂是否在其当前工作空间内,若是,则控制手术臂各关节运动至其目标位姿,否则...
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,且公开了一种股骨远端异型块及桥连接固定装置,所述桥连接固定装置由连接棒、股骨远端异型块、滑块构成。所述股骨远端异型块的边缘为弧形,其外表面沿边缘弧形处设置有第一锁定螺孔、第二锁定螺孔和第三锁定螺孔,其中部呈圆...
  • 本实用新型涉及一种可调节式头臂支撑装置,其包括头部支撑模块(1)和对称安装于头部支撑模块(1)两侧的手臂支撑模块(2);所述头部支撑模块(1)包括底座(11)和安装于底座(11)上的海绵头枕(12),海绵头枕(12)的背部安装有高度调节支撑...
  • 本发明涉及无菌手术技术领域,尤其涉及集成止血模块的无菌手术刀柄,包括换能器,所述换能器的输出端固定连接有振动杆,所述振动杆远离换能器的一端固定安装有刀头,所述刀头的两侧均设置有压板,所述压板的内壁中部设置有用于导电的外层壳,所述压板的外壁对...
  • 本发明涉及一种悬吊式安装的手术机器人系统,包括顶板,顶板固定在天花板上,顶板上固定有导轨一和直线电机定子一,导轨一上滑动式连接Y轴运动基板,Y轴运动基板上通过转接件固定有直线电机动子一,直线电机动子一驱动Y轴运动基板沿直线电机定子一运动;Y...
  • 一种轨道施工运输装置,涉及运输设备技术领域,包括:支撑板,其水平布置且上部相向固定安装有两护栏;行走机构,其包括相向设置在支撑板下部的两行走组件,两所述行走组件的行进方向与两护栏的布置方向同向;其中,每一所述行走组件均包括沿护栏的长度方向呈...
  • 本发明属于医疗设备主从控制相关技术领域,其公开了一种基于力测量的穿刺针轨迹预测及主从控制方法,步骤为:(1)实时测量穿刺针末端坐标系的两个正交平面内的弯矩、横向力及沿所述穿刺针的轴向力;(2)解算得到加载在穿刺针与软组织交互部分的模拟载荷;...
  • 本发明公开一种超声散斑跟踪血流测速方法、系统、设备及介质,涉及超声血流测速技术领域。该方法包括:获取血管径向切面的超声图像序列,并确定参考帧和比较帧;在参考帧中确定若干个跟踪块,并确定起始跟踪块;在比较帧中确定起始跟踪块的搜索区域,并确定起...
  • 本发明实施例属于铁路车辆制造技术领域,具体涉及一种长钢轨运输车组。本发明实施例用以解决相关技术中作业车数量较多的技术问题。连接装置包括垂直于水平面设置的第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板,第一连接板具有沿的第一轨道延伸方向延伸的...
  • 本实用新型公开的锁定机构和双探头单光子发射计算机断层显像设备探头涉及机械结构技术领域,包括驱动件、锁销、锁销套和感应组件,锁销至少为两个,驱动件用于驱动各个锁销在初始位置和锁定位置之间移动;锁销套为与锁销一一对应的多个,锁销套上设置有用于供...
  • 本发明涉及具有等离子体长度指示的发生器。根据本发明的发生器包括具有变压器的至少一个转换器模块,变压器的次级绕组与仪器的电极和对电极电气连接。变压器的初级绕组在一侧上被连接到操作电压,并且在另一侧上经由电子开关被连接到地。开关周期性地阻断,由...
  • 本发明公开了一种基于光纤超声传感的血压测量装置和方法,属于人体健康参数测量领域。装置包括:第一集成光纤超声探头,用于对桡动脉发射超声脉冲信号;第二集成光纤超声探头,用于提取超声回波信号强度信息和频率信息;特征提取模块,用于根据超声回波信号频...
  • 本发明公开了自动行驶集装箱托运有轨电动车,包括有车架、车轮行驶装置、传动机构、电动机和行驶制动装置。行驶制动装置为电控自助动力制动装置,车架上安装有自主变轨装置和用于完成安全自动行驶自我控制的自动化控制行驶系统;自动化控制行驶系统包括驱动力...
  • 本发明涉及一种确定腰椎后路椎间融合术椎间盘切入深度的方法,包括以下步骤(1)选取X光片检查及腰椎椎间盘CT平扫检查的腰椎退变性疾病患者作为样本;(2)去除不合格的样本;(3)患者站立位照射腰椎正侧位X光片,患者平卧位断层扫描;(4)测量X光...
  • 本实用新型公开了一种用于骨科机器人骨折复位的把持装置,涉及骨折复位把持装置技术领域,包括:机械臂主体,设置有接口连接件,用于与机械臂连接,机械臂主体的外周设有多个连接轴;万向调整组件,将连杆与连接轴连接,该组件包括圆柱齿压块和锁紧轴,锁紧轴...
  • 本发明公开了一种带有可按压部的操作手柄和介入机器人主手装置及其使用方法,包括操作手柄,所述操作手柄上设有可按压部,所述可按压部设有按压测量组件,按压测量组件可以检测操作人员对操作手柄的捏紧或松开。通过按压测量组件检测操作人员是否捏紧操作手柄...
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