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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
一种肺部穿刺活检手术机器人及定位方法
本发明提供一种肺部穿刺活检手术机器人,包括:X/Y平移模块,所述X/Y平移模块进行X方向和Y方向运动,定位穿刺针的入针点;角度调整模块,所述角度调整模块依据设定角度调整所述穿刺针的穿刺角度;穿刺进针模块,所述穿刺针进针模块控制所述穿刺针依照...
一种基于荧光与导光融合的口腔黏膜检测装置
本发明涉及口腔检查器具技术领域,尤其涉及一种基于荧光与导光融合的口腔黏膜检测装置,包括手持筒,手持筒端部设置有检测组件,检测组件包括具有连接导线的摄像头和设于手持筒端部的导光件,摄像头通过连接导线与外界的手机端相连接,导光件一端呈弯折状且摄...
全作业场景的调车自动驾驶与防护技术
本发明公开了一种全作业场景的调车自动驾驶与防护技术。为提升调车作业的安全性和效率,本发明的调车作业系统由调车防护与辅助驾驶、车载智能感知、智能管控数据平台及通信子系统构成。调车防护与辅助驾驶子系统含车载和地面子系统,车载子系统有调车辅助驾驶...
一种单侧双通道内镜手术的万向半管辅助定位和牵拉装置
本发明公开的属于医疗器械技术领域,具体为一种单侧双通道内镜手术的万向半管辅助定位和牵拉装置,包括底座,高度调节组件调节设备的使用高度,以适配不同需求使用,蛇形臂组件连接于高度调节组件上,跟随高度调节组件动作,能够在三维空间中灵活移动、弯曲和...
一种湿轨场景下的列车控制方法
本申请公开了一种湿轨场景下的列车控制方法,所述列车控制方法包括:车载VOBC基于采集的车辆处理后的打滑报警和/或信号侧打滑报警信息,向中心ATS系统上传列车打滑报警信息;且当前车车载VOBC向ZC/RC汇报打滑、零速、降级状态信息后,由ZC...
一种面向异步EEG-fNIRS的脑影像信号因果分析方法及装置
本发明属于脑电信号分析领域,具体为一种面向异步EEG‑fNIRS的脑影像信号因果分析方法及装置,包括:创建用于引导患者进行认知能力测试的心理实验范式;采集患者在执行心理实验范式中产生的异步EEG与fNIRS信号并预处理;从fNIRS信号提取...
连接到手术工具控制装置的手术工具引导件
在一实施例中,连接到手术工具控制装置的手术工具引导件包括:下部引导件,其形成上部开放的多个通道以布置手术工具;以及上部引导件,其连接到所述下部引导件的上侧,以封闭每个所述通道的至少一部分区间的上部。
一种多功能集成电极装置
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种多功能集成电极装置,包括集成电极本体、与集成电极本体粘连的多腔导管,所述多腔导管上分别设置有集线器和与集线器电性连接的集成插头,所述集成电极本体包括依次设置的颅内压监测模块、温度传感模块和射频消融模块...
一种非接触式心理能力评估方法
本发明提供了一种非接触式心理能力评估方法,涉及心理能力监测技术领域。包括:利用多光谱相机、RBG相机获取行为线索信息;利用毫米波雷达以及拾音传感器获取非行为线索;将所述行为线索信息和所述非行为线索进行数据融合,得到融合数据;根据所述融合数据...
消融设备和可读存储介质
本发明提供了一种消融设备和可读存储介质,该消融设备包括控制器、能量发生模块、血压检测模块和医疗导管;能量发生模块配置为向医疗导管提供消融能量;血压检测模块配置为在术前的第一预设时间窗口内采集第一血压数据、在每一次消融后的第二预设时间窗口内,...
轨道运输机构
一种轨道运输机构,包括:轨道;设置在所述轨道上且沿所述轨道移动的运输车;固定于所述轨道上、用于驱动所述运输车移动的传动机构,所述传动机构可随时启停;固定于所述运输车上,用于在所述运输车停止时锁停所述运输车的驻车机构,本发明通过设置传动机构,...
一种用于CBCT的限束器
本实用新型公开了一种用于CBCT的限束器,涉及限束器技术领域,包括底板,底板上安装有滤过部、遮光部、主板部、线路板部,主板部包括安装板二、铅页合件一、铅页合件二、铅页合件三,安装板二通过双通六角螺柱安装在底板上,安装板二的一侧面上沿X方向滑...
一种用于口腔拍摄CT的头部固定装置
本实用新型提供一种用于口腔拍摄CT的头部固定装置,涉及头部固定装置领域,用于口腔拍摄CT的头部固定装置包括位于口腔CT机一侧的靠板,所述靠板上固定安装有固定板,所述固定板上分别设有用于支撑头颈部的弧型板以及柔性带,所述弧型板上开设有供柔性带...
一种用于肝脏活检的穿刺装置及其制备方法
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种用于肝脏活检的穿刺装置及其制备方法,该穿刺装置包括定位板,所述定位板由主定位部分和辅助定位部分组成,其中在所述主定位部分上开设有穿刺孔,所述穿刺孔的位置和数量根据病患的超声和/或CT和/或MRI检测结...
鼻窦内窥镜手术冲洗抽吸复合装置
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为鼻窦内窥镜手术冲洗抽吸复合装置,包括镜体、刚性管和内窥镜头,所述镜体的下端固定连接有刚性管,所述刚性管内设置有内窥镜头,所述刚性管的内部设置有辅助组件,所述辅助组件包括第一隔板、储存腔、第二隔板、连接线、冲...
节段性血管消融
本公开包括控制器和鞘管,所述鞘管具有联接到控制器的鞘管近端开口、被配置为插入患者的血管系统中的鞘管开口远端、以及延伸穿过鞘管的工作管腔。所述系统可包括从控制器延伸穿过工作管腔的导丝,所述导丝具有被配置为机械处理治疗段的血管壁的导丝远端,导丝...
痛风结晶刮除装置
本发明公开了一种痛风结晶刮除装置,涉及痛风手术技术领域,包括握柄和设置于握柄端部的刀头,包括设置于刀头上的弹性拨板,其分为沿刀头所在平面的竖向活动设置的压板和关于压板对称设置的翼板;转动设置于翼板上的转锯;开设于弹性拨板上的开口;开设于握柄...
血液动力学参数估计
一种用于基于血液速度和动脉直径度量来导出一个或多个血液动力学参数的方法,每个度量在时间段上循环或连续采样,以针对每个度量获得跨越时间窗口的数据系列(即波形)。额外地,计算径向血液速度概况,所述径向血液速度概况指示作为垂直贯穿血管管腔的平面上...
一种基于AR技术的股骨髓内钉导航设备
本发明公开一种基于AR技术的股骨髓内钉导航设备,涉及髓内钉安装领域。包括底座,所述底座的上方设有导轨部件,所述导轨部件上滑动安装有外导航部件,所述导轨部件与底座之间设有安装部件,所述安装部件包括髓内钉部件、安装把手件、内导航部件,本发明能够...
一种铁道车辆智能调度与监控系统
本发明涉及智能调度技术领域,具体涉及一种铁道车辆智能调度与监控系统,包括数据采集模块、数据处理模块、智能调度模块、优先级调整模块、调度方案生成模块和可视化模块,数据采集模块通过传感器和监测设备实时获取与列车运行相关的多源数据,数据处理模块对...
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