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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
一种经皮穿刺手术机器人系统及控制方法
本申请涉及医疗器械技术,公开了一种经皮穿刺手术机器人系统及控制方法,包括:承载台车、夹持装置、机械臂、定位识别系统、穿刺针放置架、穿刺基板组和诊断床;调节穿刺基板组与诊断床上的患者之间的位置,使穿刺基板组置于病灶上方;定位识别系统用于定位相...
患者穿戴式心律失常监视和处置装置
本发明涉及一种患者穿戴式心律失常监视和处置装置。重量为250克至2500克的患者穿戴式心律失常监视和处置装置包括:至少一个外形垫,其被配置为附着联接至患者的躯干;多个治疗电极,其中至少之一与至少一个外形垫集成;以及多个ECG感测电极,其中至...
一种神经反馈康复训练方法及系统
本发明涉及神经康复训练技术领域,公开了一种神经反馈康复训练方法及系统。该方法基于多模态神经‑生理信号采集设备获取脑电、近红外、肌电、心率变异性信号,生成神经‑生理信号序列并输入融合处理系统。对数据序列进行去噪、伪迹移除与特征提取,生成标准化...
多机器人图像引导放疗系统及其成像方法
本发明涉及一种多机器人图像引导放疗系统及其成像方法,涉及放疗技术领域。本发明的多机器人图像引导放疗系统,包括治疗装置、主机器人、辅机器人以及成像装置。辐射阻断器和成像检测器中的一者或两者可进行运动,使得在发射成像束时,成像检测器可朝向X射线...
密封车体及真空管道列车
本发明涉及真空管道交通技术领域,公开了一种密封车体及真空管道列车。其中,该车体包括内舱体、外舱体和减振器,所述内舱体和所述外舱体通过所述减振器连接,所述内舱体包括内舱蒙皮和内舱骨架,所述内舱蒙皮与所述内舱骨架连接,所述外舱体包括外舱蒙皮和外...
减振降噪车体及真空管道列车
本发明涉及真空管道交通技术领域,公开了一种减振降噪车体及真空管道列车。其中,该车体包括内舱体、外舱体、减振器和真空层,所述真空层设置在所述内舱体和所述外舱体之间,且所述内舱体和所述外舱体通过所述减振器连接,所述内舱体包括内舱蒙皮和内舱骨架,...
一种手术机器人导航板及导航方法
本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法,涉及手术机器人导航板技术领域,包括:获取穿刺手术的术前准备数据;确定导航板的初始位置并建立统一坐标系,获取患者皮肤形变数据,基于形变模型计算导航板的第一基准位置;基于实时获取的皮肤形变数据得到形变...
生物体计测装置、生物体计测方法及计算机程序产品
一种生物体计测装置、生物体计测方法及计算机程序产品。有关本发明的一形态的生物体计测装置具备用于向用户的头部照射光的光源、图像传感器、控制上述光源及上述图像传感器的控制电路和信号处理电路。上述控制电路使上述光源射出上述光,使上述图像传感器检测...
一种肌腱缝合辅助装置
本发明公开了一种肌腱缝合辅助装置,属于医疗器械领域,包括:环绕结构,贯穿设置有套合通道,患者手臂套接于套合通道,环绕结构具有相对的执行末端,执行末端之间构成操作区域,操作区域暴露患者皮表的创口;牵引结构,包括牵引件与夹持件,牵引件的末端分别...
眼科多模态成像联合标校装置及标校方法
本发明涉及一种眼科多模态成像联合标校装置及标校方法,装置包括可变光阑、仿眼透镜、水房和标校板;仿眼透镜放置在被标校设备的最佳工作距离处;可变光阑放置在仿眼透镜前表面,可变光阑的通光孔径可随意调节;标校板放置在仿眼透镜的后焦面处,标校板前表面...
一种心电图胸部吸球辅助固定装置
本发明公开了一种心电图胸部吸球辅助固定装置,涉及医疗器械技术领域,包括气囊,气囊下端固定连接有连通管,连通管下端固定连接有吸盘,连通管外表面固定连接有连接板,连接板一侧固定连接有数据传导线连接口,连接板上端面开设有滑槽,还包括挤压力度控制机...
用于通过冷冻消融进行目标支气管去神经的装置和方法
用于通过使用冷冻消融来将支气管组织去神经来医治肺部病况(诸如COPD和哮喘)的设备、系统和方法。在一个实施例中,一种用于支气管去神经的设备包括:细长体,该细长体具有远侧部分和与该远侧部分相对的近侧部分;医治元件,该医治元件在细长体的远侧部分...
内窥镜镜头组件、内窥镜及内窥镜系统
本实用新型涉及光学设备技术领域,提供一种内窥镜镜头组件、内窥镜及内窥镜系统,该内窥镜镜头组件包括镜头固定部、镜头移动部以及吸附机构,镜头固定部呈筒状结构,镜头固定部具有第一中心轴;镜头移动部设于镜头固定部内且能够相对其移动,镜头移动部具有第...
局部管段弯曲形状可维持的管体及内窥镜
本实用新型公开一种局部管段弯曲形状可维持的管体及内窥镜,局部管段弯曲形状可维持的管体包括管主体和管套,管主体装配在操作主体且局部弯曲构成弯曲管段;管套适于所述弯曲管段的形状呈弧形延伸,且固定套接在所述弯曲管段的外侧,所述管套由硬质金属材料制...
一种血栓清理纳米机器人
本发明公开了一种血栓清理纳米机器人,其技术方案要点包括纺锤形的机器人本体;所述机器人本体端部设置有螺纹状的螺旋线圈;所述螺旋线圈内设置有弹性的连接杆;所述连接杆两端分别连接机器人本体以及磁性球;所述机器人本体为磁性材料构成;所述机器人本体与...
一种用支气管镜呼吸道检查的引导装置
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种用支气管镜呼吸道检查的引导装置,包括:导管;设置有信号传输线,显示屏和摄像头的图像采集部;设置有呈花瓣状的若干气囊和输气通道的气囊调节部;设置有内部中空的开腔管和套设在开腔管外壁的咬合套管的固定部;设置有...
一种基于多模态监测的SAH患者脑缺氧缺血实时评估方法
本发明公开了一种基于多模态监测的SAH患者脑缺氧缺血实时评估方法,属于医工结合技术领域,包括采集呼气末二氧化碳数据和脑电数据;对脑电数据进行预处理;计算各频段功率;根据各频率功率计算delta波功率占比;使用统计分析评估治疗前后以及治疗期与...
手术系统触觉反馈系统
提供用于控制手术系统的系统和方法。向手术系统的输入设备提供触觉反馈。确定手术系统的器械的远端部分的参考位置处的力矩。然后基于力矩来确定参考位置的偏转。在偏转大于偏转阈值的第一条件下,向输入设备的操作者提供触觉反馈的约束提供给或可用于提供给输...
一种测量方法、系统及相关装置
本申请公开了一种测量方法、系统及相关装置,方法应用于第一电子设备,方法包括:获取用户信息;获取用户处于静息状态下的第一生理数据,第一生理数据包括第一血压值和第一心率;输出第一提示,第一提示用于提示用户开始运动;测量用户运动结束后的第二生理数...
一种面瘫闭环修复系统及面瘫闭环修复方法
本公开涉及一种面瘫闭环修复系统及面瘫闭环修复方法,面瘫闭环修复系统包括:神经信号采集模块、神经信号解码模块、刺激决策模块、刺激编码模块和刺激执行模块;神经信号采集模块用于采集健康侧面神经信号,神经信号解码模块将健康侧面神经信号解码生成健康侧...
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