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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种基于毫米波雷达时域欠采样的人体呼吸心跳监测方法,对呼吸引起的胸腔起伏和心跳引起的胸腔微动进行建模,结合毫米波雷达信号体制,推导了人体呼吸心跳对应的微多普勒信号数学解析表达式;在明确雷达回波调制机理的基础上,提出了一种时域欠采...
  • 本发明公开了一种基于视觉的机器人无创示踪运动补偿方法与系统,该运动补偿方法采用机器人无创随动控制系统实现,并包括以下步骤:通过手眼标定,得到NDI坐标系到机械臂基坐标系的齐次变换矩阵以及相机坐标系到相机Marker坐标系的齐次变换矩阵;利用...
  • 本发明公开了一种小儿包茎背侧缝合切割器,涉及医疗器械技术领域,包括持握部,还包括控制组件、定位机构以及手术组件;所述持握部的顶端被贯穿滑动连接有按压部,所述持握部的内部与按压部底端之间固定连接有压簧一,所述持握部顶端的一侧开设有定位槽,所述...
  • 本实用新型公开了一种可加热的防雾口腔镜,包括圆壳,所述圆壳的上表面设置有凹槽,还包括镜片,所述镜片嵌入式安装于圆壳的凹槽上表面,所述圆壳内部设置有加热除雾结构,所述加热除雾结构能够使得气流通过气管吹向镜片,所述加热除雾结构包括电池,所述电池...
  • 本实用新型涉及医疗器具技术领域,公开了一种肺功能检测装置,包括检测器本体和通过数据线与检测器本体电信连接的采集组件,所述采集组件包括内部集成有湿度传感器、气压传感器和气流传感器的检测手柄、导气管和吹气管,所述检测手柄上设有输入口,所述导气管...
  • 本实用新型公开了一种内窥镜镜鞘,属于医疗器械技术领域,以解决现有技术中锁紧结构较为复杂以及内窥镜在每次使用后均需要消毒,从而影响内窥镜工作寿命的技术问题。它包括内窥镜以及与内窥镜配合连接的镜鞘;镜鞘包括主体结构、与主体结构一端连通的鞘管、用...
  • 本实用新型公开了一种内窥镜用止血球囊以及消化道止血装置,属于医疗器械技术领域。内窥镜用止血球囊的第一球囊设有贯穿相对两端的夹持通道,夹持通道设于第一球囊的中轴线上;第二球囊设于第一球囊背向夹持通道的一侧;第一气管与第一球囊连接;第二气管与第...
  • 本实用新型涉及一种船用X光机小车,包括移动车体(1),其上固定两个侧板(2),侧板(2)沿着移动车体(1)两侧的长边设置,且每个侧板(2)的上边沿均连接一组铰链耳板(3),每个铰链耳板(3)上铰接一个X光机卡板(4),两侧对应的X光机卡板(...
  • 本发明公开了一种纤维环缝合器,属于医疗器械技术领域,解决了现有技术中纤维环缝合器缝合时间长、适应性差的技术问题。它包括缝合针组件,缝合针组件包括穿刺件和夹持座;穿刺件包括梭子以及由内向外套设的推杆、抓杆、穿刺针和鞘管,梭子用于夹持缝线;缝合...
  • 一种医疗装置包括手柄,所述手柄包括主体和可移动体;联接至所述手柄的鞘管元件;设置在所述鞘管元件内的致动元件;被配置为联接至另一个医疗装置的远端的端帽;以及贴片,所述贴片定位在所述端帽上并且联接至所述致动元件。所述贴片包括网状物和联接至所述网...
  • 本发明提供一种用于机器人系统的末端执行器。在一个实施例,所述用于机器人系统的末端执行器包括:a)一个第一构件;b)一个第二构件,包括:i)两个柔性结构,每个所述柔性结构包括一个活铰链;ii)一个用于连接牵引索的刚性底部柱状物;i ii)一个...
  • 公开了一种参数确定方法和参数确定装置,涉及医疗数据处理技术领域。该参数确定方法包括:基于第一时间区间,确定待测试体对应的第一参数集合,第一时间区间包括夜间区间,第一参数集合包括第一心率表征参数和第一心率变异性表征参数;基于第二时间区间,确定...
  • 本发明提供了一种稳定的冠状窦导管系统,所述稳定的冠状窦导管系统具有近侧节段和带有形状记忆部分的远侧节段、和位于所述形状记忆部分远侧的末端。一种手柄,所述手柄具有主体、末端偏转致动器、形状记忆部分部署致动器和轴线。所述末端与所述轴线成直线,并...
  • 本发明提供了一种前列腺悬吊器械,包括输送装置和锚组件;输送装置配置为将锚组件部署在前列腺组织上;锚组件包括第一锚部件,输送装置上设置有指示部件,指示部件通过输送装置中的中间部件与第一锚部件连接以实现与第一锚部件联动;指示部件用于辅助判断第一...
  • 本发明提供一种基于遗传算法的城轨列车运行图调整方法及装置,涉及城轨列车调度技术领域,本发明首先通过获取历史数据,包括列车运行方案、站点信息数据、乘客流量数据和列车运行数据,来分析列车准点率、停靠时间、客流拥挤度、列车平均延误时间和客流满足率...
  • 本发明涉及磁共振装备技术领域,尤其涉及一种磁共振设备孔内床板横移装置,包括贯穿磁共振设备检查孔的支撑架以及位于磁共振设备侧部的检查床;检查床包括床体和滑动安装在床体上端的床板,床板相对床体滑动时其一端能滑至支撑架上并沿着支撑架继续滑动至磁共...
  • 本发明涉及一种开合模块式的穿刺针引导套筒,包括转接块、旋转主轴和开合模块,转接块安装在旋转主轴上,开合模块设有至少两个,开合模块自上而下依次布置且结构相同,旋转主轴贯穿各个开合模块,每个开合模块的开合动作互相独立;每个开合模块均包括左爪和右...
  • 本实用新型属于阑尾标本袋技术领域,尤其是涉及一种阑尾取出用标本袋。包括标本袋本体,所述标本袋本体上设置有延其长度方向分布的脊板,标本袋本体上缠绕有拉绳,标本袋本体上设置有使拉绳呈螺旋状的限位组件,拉绳的连接端连接在脊板的下端。本实用新型通过...
  • 本申请提供单髁胫骨截骨导向固定架,包括导切组件、标定组件及设置于标定组件一端的导向组件;导向组件具有导向面,且导向面与标定组件的投影呈第一预设角,当锯片沿导向面截骨时,能够形成具有与第一预设角互补的内翻截骨面;导切组件包括导切部,导切部贯穿...
  • 本实用新型公开了一种钛板剪断钳,包括第一钳柄(1)、第二钳柄(2)、第一钳头(3)和第二钳头(4),所述第一钳柄(1)与所述第二钳柄(2)通过铰接轴(5)铰接连接,所述第一钳头(3)固设在所述第一钳柄(1)上,所述第二钳头(4)固设在所述第...
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