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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
  • 本发明涉及手术机器人技术领域,公开了一种末端执行器及电外科手术器械。末端执行器包括腕部机构、执行组件和导线。腕部机构包括执行轴;执行组件与腕部机构之间电绝缘,执行组件包括绝缘件和导电执行件,导电执行件的一端内嵌于绝缘件,绝缘件转动且同轴套设...
  • 本发明公开了一种矿用卡轨车及其操控方法,涉及矿山运输设备。一种矿用卡轨车,包括底框,所述底框的两侧对称固定连接有支架,两个所述支架之间设置有车厢,所述底框的底部通过支座对称转动连接有转动轴,所述转动轴的两端通过螺帽均固定连接有轨道轮,还包括...
  • 本发明公开了一种适用于胆道压力的实时在线检测系统,包括压力传感器组件、信号调理模块、数据处理模块、数据传输模块、显示模块和电源模块,本发明通过设置有硅基压阻式压力传感器和高性能的信号调理模块能够实时、精准地监测胆道内压力的微小变化,为医生提...
  • 本实用新型涉及一种能形成间断喷射气流的可视气管插管辅助装置,包括中空管、摄像头和操作手柄,摄像头设于中空管的前端内且摄像头外侧壁与中空管的内侧壁间留有用于向中空管前端喷射气流的通气间隙,操作手柄上设有与中空管后端开口连通的进气接口。优点为,...
  • 本发明智能机车和非机辆模式列车车辆电子电气架构方法和系统,通过模块化和融合分布式功能形成域集中控制的电子电气架构,或通过区域内功能型控制器集成入区域控制器和进一步跨域融合形成中央处理单元+区域控制器构成的电子电气架构,可根据机车特点设置两端...
  • 本发明公开了一种医疗成像设备及其组装方法,医疗成像设备包括扫描架,扫描架形成有安装腔和扫描腔,安装腔环绕扫描腔设置,扫描架包括:第一壳体、第二壳体和环状的防护件,第一壳体和第二壳体沿扫描腔的轴向间隔设置,第一壳体和第二壳体彼此邻近的一端在邻...
  • 本发明公开了一种基于视觉的机器人无创示踪运动补偿方法与系统,该运动补偿方法采用机器人无创随动控制系统实现,并包括以下步骤:通过手眼标定,得到NDI坐标系到机械臂基坐标系的齐次变换矩阵以及相机坐标系到相机Marker坐标系的齐次变换矩阵;利用...
  • 本发明公开了一种小儿包茎背侧缝合切割器,涉及医疗器械技术领域,包括持握部,还包括控制组件、定位机构以及手术组件;所述持握部的顶端被贯穿滑动连接有按压部,所述持握部的内部与按压部底端之间固定连接有压簧一,所述持握部顶端的一侧开设有定位槽,所述...
  • 本实用新型公开了一次性使用带消融的电动多环套扎吻合器,具体涉及套扎吻合器技术领域,包括手柄、连接管和套扎管,且连接管的一端与手柄固定连通,套扎管固定连通在连接管远离手柄的一端,手柄与连接管之间设置有消融组件,消融组件包括扳机、消融刀头、消融...
  • 本发明公开了一种基于毫米波雷达时域欠采样的人体呼吸心跳监测方法,对呼吸引起的胸腔起伏和心跳引起的胸腔微动进行建模,结合毫米波雷达信号体制,推导了人体呼吸心跳对应的微多普勒信号数学解析表达式;在明确雷达回波调制机理的基础上,提出了一种时域欠采...
  • 本实用新型公开了一种麻醉师用麻醉箱,包括麻醉箱本体,所述麻醉箱本体的侧表面固定连接有连接盒,所述连接盒的前表面固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有收卷辊。通过电机、收卷辊、固定装置可以实现柔性皮带拆分的同时,可以将柔性皮带整体收卷至连...
  • 本实用新型公开了一种可加热的防雾口腔镜,包括圆壳,所述圆壳的上表面设置有凹槽,还包括镜片,所述镜片嵌入式安装于圆壳的凹槽上表面,所述圆壳内部设置有加热除雾结构,所述加热除雾结构能够使得气流通过气管吹向镜片,所述加热除雾结构包括电池,所述电池...
  • 本实用新型涉及医疗器具技术领域,公开了一种肺功能检测装置,包括检测器本体和通过数据线与检测器本体电信连接的采集组件,所述采集组件包括内部集成有湿度传感器、气压传感器和气流传感器的检测手柄、导气管和吹气管,所述检测手柄上设有输入口,所述导气管...
  • 本实用新型公开了一种内窥镜镜鞘,属于医疗器械技术领域,以解决现有技术中锁紧结构较为复杂以及内窥镜在每次使用后均需要消毒,从而影响内窥镜工作寿命的技术问题。它包括内窥镜以及与内窥镜配合连接的镜鞘;镜鞘包括主体结构、与主体结构一端连通的鞘管、用...
  • 本实用新型公开了一种内窥镜用止血球囊以及消化道止血装置,属于医疗器械技术领域。内窥镜用止血球囊的第一球囊设有贯穿相对两端的夹持通道,夹持通道设于第一球囊的中轴线上;第二球囊设于第一球囊背向夹持通道的一侧;第一气管与第一球囊连接;第二气管与第...
  • 本实用新型涉及一种船用X光机小车,包括移动车体(1),其上固定两个侧板(2),侧板(2)沿着移动车体(1)两侧的长边设置,且每个侧板(2)的上边沿均连接一组铰链耳板(3),每个铰链耳板(3)上铰接一个X光机卡板(4),两侧对应的X光机卡板(...
  • 本发明公开了一种纤维环缝合器,属于医疗器械技术领域,解决了现有技术中纤维环缝合器缝合时间长、适应性差的技术问题。它包括缝合针组件,缝合针组件包括穿刺件和夹持座;穿刺件包括梭子以及由内向外套设的推杆、抓杆、穿刺针和鞘管,梭子用于夹持缝线;缝合...
  • 一种医疗装置包括手柄,所述手柄包括主体和可移动体;联接至所述手柄的鞘管元件;设置在所述鞘管元件内的致动元件;被配置为联接至另一个医疗装置的远端的端帽;以及贴片,所述贴片定位在所述端帽上并且联接至所述致动元件。所述贴片包括网状物和联接至所述网...
  • 本发明提供一种用于机器人系统的末端执行器。在一个实施例,所述用于机器人系统的末端执行器包括:a)一个第一构件;b)一个第二构件,包括:i)两个柔性结构,每个所述柔性结构包括一个活铰链;ii)一个用于连接牵引索的刚性底部柱状物;i ii)一个...
  • 公开了一种参数确定方法和参数确定装置,涉及医疗数据处理技术领域。该参数确定方法包括:基于第一时间区间,确定待测试体对应的第一参数集合,第一时间区间包括夜间区间,第一参数集合包括第一心率表征参数和第一心率变异性表征参数;基于第二时间区间,确定...
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