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拖动滑块完成拼图
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  • 本申请公开了一种激光视觉融合导航定位方法、装置、设备及存储介质,包括:获取当前区域的点云数据与图像数据,通过数据对齐实现校准;对对齐后的数据进行融合转换处理,生成包含几何结构与语义信息的融合地图;根据融合地图以及预设的神经网络模型,基于预设...
  • 本发明提供了基于神经网络的巡检机器人路径规划方法及装置,涉及路径规划技术领域,包括:根据起始点和目标点进行搜索节点,在搜索过程中进行节点碰撞检测并节点连接,得到初始采样路径集;对初始采样路径集中的节点进行采样概率计算,并通过神经网络进行迭代...
  • 本发明公开了一种强实时高速姿态测量信息保障方法,涉及惯性设备姿态测量信息保障技术领域,包括:以全船时间基准的时码信息作为绝对时间,利用时间基准的同步秒脉冲完成惯导姿态信息时戳同步;根据插值要求确定目标频率,将惯性装置发出的数据包线性插值为目...
  • 本发明涉及定位与地图构建技术领域,尤其涉及一种基于激光SLAM的地下空间建图方法及系统。本发明的方法包括:获取包含人工标记点的目标空间的点云数据和IMU数据,所述人工标记点用于增强所述目标空间的环境特征;基于所述点云数据,利用A‑LOAM算...
  • 本发明涉及地形测量技术领域,尤其涉及一种基于无人船与无人机协同的水上及水下地形测量方法。该方法包括以下步骤:获取无人船和无人机的平台参数数据;根据平台参数数据进行基于剩余电量、通信信号强度、续航能力和测量精度的异构化分组,并根据预设的水域测...
  • 本发明涉及光伏桩基测量技术领域,具体为一种适用于鹅卵石层的光伏桩基倾斜角度测量装置及方法,包括安装壳、滑动连接于安装壳一侧用于夹持光伏桩基的两个夹持件以及设置于安装壳另一侧用于测量倾斜角度的测量组件。本发明通过电机带动双向丝杆转动,使得两个...
  • 本发明涉及检测装置技术领域,尤其涉及一种切割小件断面平整度自动光学检测装置,包括有底座,所述底座顶部右侧设置有升降台,所述升降台上安装有激光器,所述底座顶部左侧设置有支撑台,所述支撑台上横向滑动式设置有滑动架,所述滑动架顶部设置有安装板,所...
  • 本发明公开了一种智能装备生产用零部件内孔检测装置,主要涉及检测装置的技术领域。包括工作台,工作台上转动连接有主轴、以及沿径向滑动连接有若干个固定块,固定块的端部与基准内孔相接触,工作台上设有驱动若干个固定块同时移动的转盘,主轴的端部设有传动...
  • 本发明提出了一种用于测量钢化玻璃圆角的激光测量装置,涉及激光测量装置技术领域包括:测量装置底板,用于支撑固定玻璃的玻璃支撑组件、遮光罩、激光测量仪,以及对玻璃进行清理的擦拭组件和用于对玻璃上的杂质进行刮除与收集的刮除组件。本发明本发明在测量...
  • 本发明提供了一种隧道赋水区衬砌宽厚带三维激光点云检测方法及系统,其中方法包括通过滚球法探测隧道赋水区衬砌宽厚带,通过三维激光扫描隧道点云,采集隧道赋水区衬砌宽厚带激光点云数据;建立高保真隧道孪生模型;通过有限元模拟隧道变形情况,构建有限元模...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种管内壁涂膜膜层厚度的自动测试方法及系统。该方法包括:通过液晶显示控制器初始化测量参数并生成点位方案;由光纤探头识别基准标记点获取零位数据;基于零位数据测量空管内壁获得数据集B1;对涂膜后石英管重新定位测...
  • 本申请提供了一种基于电池板的智能井盖监测方法、装置以及电子设备,涉及井盖监测技术领域,解决了对井盖异位报警功能的异动监测准确性较低的技术问题。该方法包括:响应于所述太阳能电池板通过感应到的光照被触发运行,确定所述智能井盖的外盖发生第一移动事...
  • 本公开涉及一种基于点云和机械狗的沉管预制工程自动化巡检方法及系统,其中方法包括:生成预制场地的倾斜摄影模型,将所述倾斜摄影模型转换成点云模型;对所述点云模型进行网格化分割,根据网格化分割结果确定多个扫描站点,对所述多个扫描站点进行路径规划得...
  • 本发明公开一种基于各向异性纤维结构的全方向检测传感器及其制备方法,属于柔性传感器技术领域。该全方向检测传感器包括若干个单层传感器,所述单层传感器包括有序TPU纤维薄膜和设置在有序TPU纤维薄膜上的导电层,导电层与电极连接;所有单层传感器呈上...
  • 本申请提供了一种基于感应回路的智能井盖监控方法、装置及电子设备,涉及井盖监控技术领域,解决了更换传感器对应电池的成本较高的技术问题。智能井盖的第一位置处设置有永磁铁结构,智能井盖的第二位置处设置有磁感应线圈;第一位置为智能井盖的内盖外侧且第...
  • 本发明涉及应用于检测领域的一种基于应力感知棒的铁路隧道智能检测方法,本方法通过在围岩内部埋入应力感知棒,利用探测单元来检测围岩在垂直、横向以及纵向方向上的变形,以此分析得出应力的释放方向和变形量,并通过在应力感知棒内部填充空气,利用应力感知...
  • 本发明涉及测绘工程技术领域,具体公开了一种土地距离测量装置,包括:安装套框,安装套框的内壁转动连接有测距轮,测距轮的一侧固定连接有第一连接杆;本发明通过测距轮、弧形板、控制环、电动滑轨和限位插块的设置,使用时,测距轮在土地表面滚动以测量距离...
  • 本发明公开了一种冷却水塔通风装置,涉及冷却塔装置技术领域,包括冷却塔主体,冷却塔主体的内部设置有若干个通风板体,包括:快拆调节机构,用于自由调节若干个通风板体的使用角度的同时,控制若干个通风板体相近归拢与相远延展;取板组件,用于配合快拆调节...
  • 本发明公开了一种节能型恒温恒湿机组及其方法,涉及换热器技术领域,包括换热管,所述换热管的内壁卡接有扰流组件,通过所述扰流组件对所述换热管内部的流体进行调整;该节能型恒温恒湿机组及其方法,在转动块移动时,驱使转动安装在其端部的翻转块绕着固定杆...
  • 本发明涉及换热器技术领域,公开了一种带有引流结构的智能化工换热器,包括换热罩、分割板、换腔组件、压缩组件、引流组件和密封组件。通过双换热腔室交替进液设计与引流板动态调节,大幅提升换热效率,当流体进入第二换热腔室后,引流板将其分散,促使流体均...
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