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车辆装置的制造及其改造技术
车辆的充电管理系统和车辆
本发明提供了一种车辆的充电管理系统和车辆。充电管理系统包括:输入模块,包括至少第一输入单元和第二输入单元,第一输入单元和第二输入单元配置成分别提供来自车辆的第一充电端口的第一输入信号和第二充电端口的第二输入信号;控制模块,包括至少第一控制单...
一种障碍物意图识别方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种障碍物意图识别方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:实时获取自车巡航场景下当前帧的工况参数;基于所述当前帧的工况参数确定多个意图判断参数的值;基于所述多个意图判断参数的值,确定障碍物的行驶意图;基于所述自车巡航场景下的...
一种驱动三相电机及利用电机反向充电的电池装置
本发明涉及电池技术领域,具体涉及一种驱动三相电机及利用电机反向充电的电池装置,包括:包括:电池单元、直流‑直流转换模块、H桥电路以及控制模块;电池单元包括多节串联的电池单体;控制模块用于根据目标输出电压,控制H桥电路和直流‑直流转换模块对电...
储能充电桩的能量互动方法、装置和储能充电桩
本申请涉及充电桩技术领域,特别是涉及一种储能充电桩的能量互动方法、装置和储能充电桩。该方法包括:在确定当前时刻处于储能充电桩对应的维护时段,且确定储能充电桩的剩余电量是否小于电池放电深度DOD上限值,则通过充电接口,从市电电网对储能充电桩进...
屏幕显示方法、装置及电子设备
本申请实施例提供了一种屏幕显示方法、装置、电子设备及存储介质,所述屏幕安装于行驶车辆上,包括:根据行驶车辆的换道信息,得到目标车辆,所述目标车辆为所述行驶车辆后方距离所述行驶车辆在第一预设距离阈值内的至少一车辆;根据所述目标车辆与所述行驶车...
一种用于动力电池的一体式主动放电拓扑电路
本实用新型属于动力电池输出控制技术领域,公开了一种用于动力电池的一体式主动放电拓扑电路,电路包括动力电池、功率控制装置、动力插接件、母线支撑电容、电机控制器,以及分别与电池管理系统连接的第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置和第四开关装置...
一种控制方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:当检测到划线车位的入口线端点的实测坐标时,根据所述入口线端点的实测坐标和历史泊车数据,确定远端线端点的虚拟坐标,其中,所述入口线为距离车辆最近的所述划线车位的边,所述远端线为距离...
电动汽车换电方法和系统
电动汽车的低成本换电方法和系统。现在的换电技术虽然能够大大提高赋能效率,但换电站的高投入造成换电成本过高,换电站难以独立运营和发展。本发明的电动汽车自换电系统是通过在电动汽车底盘或所述快换电池安装架上,设置自驱动的多个通过导轮或卷绕盘让链绳...
用于自动驾驶感知距离的方法及装置、驾驶系统、存储介质
本申请实施例提供一种用于自动驾驶感知距离的方法及装置、驾驶系统、存储介质,涉及智慧交通技术领域。方法包括当出现目标事件时,根据目标事件影响范围和车辆当前位置的经纬度信息,判断车辆是否处于目标事件的影响范围内;当车辆处于目标事件的影响范围外时...
驱动桥和作业机械
本实用新型涉及机械设备技术领域,提供一种驱动桥和作业机械。驱动桥包括桥壳、两个半轴、第一减速机、第二减速机和制动器,两个半轴转动设于桥壳内部;第一减速机传动设于两个半轴之间;第二减速机一一对应地传动设于半轴远离第一减速机的一端,第二减速机的...
用于响应能量消耗事件的方法和系统
提供了一种用于处理能量消耗事件的方法。各方面包括检测第一能量存储设备中的故障,并且基于确定第一能量存储设备的电量状态高于第一阈值,将能量从第一能量存储设备传输到电连接到第一能量存储设备的第二能量存储设备。各方面还包括基于确定第一能量存储设备...
充电控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种充电控制方法、装置、设备及存储介质,公开了充电控制方法,包括:在接收到远端控制平台发送的充电站限制信息时,获取各充电桩的桩需求功率;根据各充电桩的桩需求功率、各充电桩对应的额定工作信息、充电站限制信息确定各充电桩的充电调节系...
基于主动安全的自动驾驶车辆实时逃逸决策方法及系统
本发明提供了一种基于主动安全的自动驾驶车辆实时逃逸决策方法及系统,构建基于前后两车的碰撞时间和安全逃逸裕度的碰撞风险实时判定模型;通过碰撞风险实时判定模型实时判定当前自动驾驶车辆AEV与当前车道的后方冲突车辆RCV是否存在碰撞风险;基于所示...
一种船用大功率集装箱式充电站
本发明提供一种船用大功率集装箱式充电站,属于船用充电站技术领域,本发明通过控制芯片集成电能稳定调节模块,实现九步充电控制流程:首先接收电网监测数据计算评估指标,构建预测模型生成预警信号;根据预警信号调整电堆组件功率输出;接收船舶电池管理系统...
从多个实体接收充电的系统和方法
描述了一种系统。该系统包括一个或多个适配器;第一实体;第二实体;以及主机智能充电接收器。主机智能充电接收器包括存储指令的处理器,该指令在被执行时使处理器:确定耦合到主机车辆的适配器的存在;识别耦合到主机车辆的第一实体和第二实体中的至少一个;...
一种适用于动态停车场景的自动泊车轨迹重规划方法
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开一种适用于动态停车场景的自动泊车轨迹重规划方法,该方法包括:实时检测车辆与障碍物的几何边界重叠确定发生碰撞的位置,使用三维A*算法进行粗路径规划,确定粗路径,以最大加速度和速度约束生成初始自动泊车可行轨迹...
一种初始轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种初始轨迹规划方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:响应于用于使自车车辆在目标车道内沿第一目标轨迹行驶的目标控制指令,获取自车的车辆初始位置信息、车辆行驶速度和第一目标轨迹;基于车辆初始位置信息、车辆行驶速度和第一目标轨...
配电装置、电池包和用电设备
本申请提供一种配电装置、电池包和用电设备,涉及电池技术领域。该配电装置包括配电主体和活动模块,其中,配电主体设有用于实现电力分配的配电电路;活动模块包括高压连接器,配电主体通过高压连接器与外部电路连接,活动模块与配电主体可分离地连接。本申请...
路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统
本发明提供能够生成包含能够一边转弯一边进行作业的转弯路径的目标路径的路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统。在自动行驶系统(1)中,设定处理部(212)设定第一基准线,该第一基准线成为生成目标路径时的基准且包含多条第一部分直线。生成处理...
一种车辆轮毂
一种车辆轮毂,包括:轮毂本体,轮毂本体包括安装部、外轮毂圈、以及若干个轮辐件,安装部设置有对接环,外轮毂圈设置有锁定杆,锁定杆的端部设置有卡勾部;轮辋组件,轮辋组件包括内轮辋筒与外轮辋筒,内轮辋筒套接于外轮辋筒内,内轮辋筒的外侧壁与外轮辋筒...
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