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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种避撞和降损轨迹规划方法
    一种避撞和降损轨迹规划方法_南京航空航天大学_202211507178.6
    本发明公开一种避撞和降损轨迹规划方法，包括基于传感器获取和预测自车周围车辆运动信息，从而计算出避撞临界距离，基于纵向避撞临界距离和横向避撞临界距离，构建轨迹规划可行域，构建的轨迹规划可行域，可为轨迹规划提供尺寸约束。基于五次多项式和不同的横...
    2025-05-24
  • 一种分段式电驱桥壳体
    一种分段式电驱桥壳体_陕西法士特齿轮有限责任公司_202510366157.4
    本发明属于新能源车驱动桥技术领域，涉及一种分段式电驱桥壳体。本发明包括：左壳体、中壳体和右壳体，所述左壳体通过所述中壳体连接所述右壳体；所述左壳体上设有左轴管结构和左悬架接口，所述左壳体与所述中壳体之间形成前变速器安装腔体和后变速器安装腔体...
    2025-05-24
  • 一种动力电池锁止组件及新能源车辆
    一种动力电池锁止组件及新能源车辆_上海玖行能源科技股份有限公司_202510505115.4
    本发明涉及车辆换电技术领域，具体而言，涉及一种动力电池锁止组件及新能源车辆。锁止组件包括：第一锁止单元中，第一固定轴与旋转部转动连接。旋转部上开设有容纳槽和锁止槽。旋转部旋转的轴线与容纳槽的开口朝向平行。容纳槽开口呈长条形。第一锁止单元具有...
    2025-05-24
  • 一种新能源汽车的电池模组单元
    一种新能源汽车的电池模组单元_斯沃博达汽车电子(昆山)有限公司_202411183425.0
    本发明涉及电池技术领域，公开了一种新能源汽车的电池模组单元。在整个电池模组单元结构的底部壳体结构的底部设置高效的吸能防护结构，即采用电池模组底护框、电池模组底护板和吸能分隔栏架作为框架式支撑结构，并在其内独立单元的空间内设置吸能纵壳板、第一...
    2025-05-24
  • 一种除水雾汽车后视镜及其制作方法
    一种除水雾汽车后视镜及其制作方法_江苏福美汽车镜有限公司_202510362219.4
    本发明涉及后视镜装置技术领域,并公开了一种除水雾汽车后视镜，包括固定支架和后视镜外壳，所述固定支架和后视镜外壳转动连接，后视镜外壳的内壁固定连接有镜子安装块，镜子安装块的外表面设置有镜子，镜子由于需要进行微调角度，因此镜子的四周距离后视镜外...
    2025-05-24
  • 辅助倒车模组
    辅助倒车模组_广州市晶华精密光学股份有限公司_202421896137.5
    本实用新型公开了一种辅助倒车模组，属于车辆技术领域。辅助倒车模组包括防护罩，包括容置槽和周向设置于所述容置槽槽口处的围边，所述容置槽的侧壁设置有第一开孔和保护壳，所述保护壳朝向所述第一开孔的方向设置有第二开孔；工作模块，包括摄像头主体和喷嘴...
    2025-05-24
  • 电动车辆的控制装置
    电动车辆的控制装置_株式会社斯巴鲁_202380072596.3
    本发明提供一种电动车辆的控制装置，所述电动车辆的控制装置具有对于驾驶员而言使用方便的增压模式功能。电动车辆的控制装置具备：控制器，其在电池的输出成为输出上限以下的范围内对行驶用马达进行驱动控制；以及电池控制器，其监控电池的状态。并且，控制器...
    2025-05-24
  • 一种充电桩监测预警方法与系统
    一种充电桩监测预警方法与系统_浙江硕维新能源技术有限公司_202510293527.6
    本发明提供一种充电桩监测预警方法与系统，属于充电管理技术领域，具体包括：以充电功率区间内，不同的环境温度区间内的温度异常数据为基础，确定充电功率区间中的异常功率区间，基于充电桩所处的充电站的历史充电数据，确定在不同的异常功率区间内的历史充电...
    2025-05-24
  • 靠边清扫安全保护方法、装置、设备及可读存储介质
    靠边清扫安全保护方法、装置、设备及可读存储介质_东风汽车股份有限公司_202510277057.4
    本申请提供一种靠边清扫安全保护方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：在自车进行靠边清扫的过程中，根据自车结构参数以及当前预测周期的开始时刻获取的自车状态参数，计算得到自车与路沿发生碰撞的前一时刻与当前预测周期的开始时刻的时间差，作为当...
    2025-05-24
  • 一种车辆驾驶模式切换的控制方法、系统、设备及介质
    一种车辆驾驶模式切换的控制方法、系统、设备及介质_德力新能源汽车有限公司_202311569012.1
    一种车辆驾驶模式切换的控制方法、系统、设备及介质，该方法包括：上电初始化；唤醒车辆切换控制的驾驶模式；进入目标驾驶模式；启动车辆故障自检流程，反馈故障自检信息；若选择无人驾驶模式且在满足无人驾驶模式条件时，进入选取的无人驾驶模式；若选择驾驶...
    2025-05-24
  • 一种单电机混合动力变速箱及其控制方式
    一种单电机混合动力变速箱及其控制方式_坤泰车辆系统(常州)股份有限公司_202510450286.1
    本发明属于混合动力变速箱技术领域，由一种单电机的混合动力变速箱及其控制方式，包括同轴设置的发动机和驱动电机两个动力源，还包括由一个行星排、两个制动器、一个电磁离合器以及输出轴和差速器构成的齿轮传动系统。所述行星排中的行星架通过输入轴与发动机...
    2025-05-24
  • 一种串联式混合动力汽车的能量管理方法
    一种串联式混合动力汽车的能量管理方法_长安大学_202310247359.8
    本发明一种串联式混合动力汽车的能量管理方法，在驱动过程中，通过整车需求功率、电池SOC值和电池温度得到调节系数和功率分配系数；将调节系数和标准调节功率相乘得到调节功率，将调节功率和发动机上一时刻功率相加得到发动机输出功率，根据发动机输出功率...
    2025-05-24
  • 一种新能源汽车充电管控方法及系统
    一种新能源汽车充电管控方法及系统_中京汽车(北京)有限公司_202510038362.8
    本申请涉及充电控制的技术领域，尤其涉及一种新能源汽车充电管控方法及系统，包括：当检测到新能源汽车与目标充电桩进行初始连接充电时，获取历史车辆充电参数、当前环境参数以及车辆充电标准，对历史车辆充电参数进行模型创建分析，得到新能源汽车所应电池的...
    2025-05-24
  • 基于多模态数据融合的自动驾驶车辆控制方法及系统
    基于多模态数据融合的自动驾驶车辆控制方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202510184852.9
    本发明提出一种基于多模态数据融合的自动驾驶车辆控制方法及系统，方法为：获取车辆行驶环境中包括三视角相机图像、远距相机图像和激光雷达图像的多模态图像集；将多模态图像集输入数据融合网络，得到车辆行驶控制指令；所述数据融合网络包括信号灯感知模块、...
    2025-05-24
  • 一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202510377057.1
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于自动驾驶领域，包括：当自车后方角雷达存在检测盲区时，则获取自车后方角雷达的位置坐标；基于自车后方角雷达的位置坐标和交界处的位置坐标得到盲区边界线；交界处为当前车道与目标车道...
    2025-05-24
  • 一种无人驾驶履带车侧坡横向直线行驶控制方法及装置
    一种无人驾驶履带车侧坡横向直线行驶控制方法及装置_万物工开智慧科技(淄博)有限公司_202510386668.2
    本发明公开了一种无人驾驶履带车侧坡横向直线行驶控制方法及装置。涉及智能驾驶整车控制技术领域。方法包括：对无人驾驶履带车的驱动系统进行阶跃响应分析，生成飞升曲线；根据飞升曲线进行驱动系统辨识，得到驱动系统的传递函数；将传递函数变换为状态空间模...
    2025-05-24
  • 一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质
    一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质_长城汽车股份有限公司_202510296138.9
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在控制车辆按预先规划的第一行驶路径自动行驶的过程中，从地图数据中获取车辆周围的地图环境数据；根据车辆周围的实际环境数据与地图环境数据之间的差异，确...
    2025-05-24
  • 位置检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片
    位置检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片_酷睿程(北京)科技有限公司_202411700870.X
    本公开实施例提供了一种位置检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片，涉及自动驾驶技术领域。其中，该位置检测方法包括：获取车辆的多个不同类型的传感器分别采集的感知数据集合；针对每个感知数据集合，根据感知数据集合中不同时刻的感知数据的相似...
    2025-05-24
  • 异常检测设备及其异常检测方法
    异常检测设备及其异常检测方法_丰田自动车株式会社_202210538619.2
    本发明涉及异常检测设备及其异常检测方法。提供一种异常检测设备，包括处理单元和通信单元，通信单元能够与以非接触方式将电力传输给车辆的地面供电设备进行通信。处理单元被配置为基于地面供电设备的供电量的时间相关变化图案或与供电量相关的参数来检测地面...
    2025-05-24
  • 轨迹规划方法、装置、自动驾驶设备及可读存储介质
    轨迹规划方法、装置、自动驾驶设备及可读存储介质_安波福电子(苏州)有限公司_202311558816.1
    本申请公开了一种轨迹规划方法、装置、自动驾驶设备及可读存储介质。该方法包括：获取自动驾驶设备的感知信息、横向轨迹状态和纵向轨迹状态，感知信息包括位姿信息、速度信息和环境信息；响应于横向轨迹状态为第一状态，基于位姿信息，确定第一横向轨迹，第一...
    2025-05-24
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