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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种滑移门、驾驶室及车辆,门架开设有门洞,门架上设置有导轨。门体与导轨可滑动连接,门体位于第一位置和第二位置时分别离开门洞和封盖门洞。第一密封条和第二密封条连接在门架靠近门体的一面上,并分别位于门洞的上下两侧,...
  • 本申请实施例公开了一种AGV小车,包括行走底座以及位于行走底座上方的车身,车身至少设有一个用于容置晶圆盒的槽位,行走底座包括底座骨架和对称设置于底座骨架两侧底部的行走机构;行走机构包括沿行走底座长度方向依次排布的第一从动轮、驱动轮组件和第二...
  • 本发明提供了一种车辆踏板控制方法及系统,本发明的车辆踏板控制方法包括如下步骤:获取踏板启动后放出/收回操作过程中的驱动电机的实时电流值;确定实时电流值和暂存的基准电流值之间的电流差值;比对电流差值和预存的差值阈值,若电流差值大于差值阈值,则...
  • 本申请提供一种驱动轮结构、底盘及机器人,属于仓储物流技术领域。驱动轮结构,包括驱动组件、驱动轮、刹车离合机构和支撑组件,驱动组件和刹车离合机构分别设置于支撑组件的相对两侧,驱动组件通过刹车离合机构与驱动轮传动连接,以使驱动组件的输出动力经刹...
  • 本实用新型涉及线控制动系统技术领域,具体涉及一种液压线控制动系统,本实用新型具有双压力源控制,BSM一和BSM二两个模块能够独立提供制动液,其中一个失去液压动力源时,另一个仍然有液压动力源,BSM一和BSM二的压力分轴调控,相较于四轮由同一...
  • 本发明公开了一种汽车充电口充电防水方法及系统,其方法包括以下步骤:获取阵雨天气信息;获取充电枪与充电口的连接状态信息;获取当前环境下雨信息;当检测到充电枪与充电口为连接状态、且天气为阵雨时,并根据当前环境下雨信息控制执行阵雨充电防水模式;当...
  • 本发明公开了一种新能源车扭矩过零控制方法、系统、新能源车及存储介质,包括:响应于判断为发动机扭矩过零使能时,计算当前发动机需求扭矩实际变化率和允许发动机需求扭矩变化率,并利用允许发动机需求扭矩变化率来限制当前发动机需求扭矩实际变化率,得到发...
  • 本申请公开了一种计及多行驶因素的智能车辆避撞控制模式自适应切换方法、系统及设备,涉及车辆路径规划技术领域,该方法包括根据路面附着系数以及当前时刻多个车辆信息,计算目标车辆最大制动距离;利用椭圆包络几何方程,基于车辆信息,确定目标车辆和旁车椭...
  • 本说明书公开的电动车辆具备:马达,构成为使电动车辆的驱动轮旋转;传感器,构成为检测作为马达的转速的马达转速;以及控制装置,构成为根据由传感器检测的检测值,执行马达转速的反馈控制。控制装置构成为在反馈控制的执行过程中,实施:从由传感器检测的检...
  • 本发明公开了一种挂车状态监测系统及处理方法,包括惯性传感器模块安装在挂车上,实时获取加速度和角速度数据;尾灯监测模块监测尾灯电路的电流和电压;数据处理单元对采集的数据进行滤波、融合和分析;通信模块采用无线通信方式,将加密的预警信号和状态数据...
  • 本申请公开了一种协同馈能悬架系统的控制方法,属于车辆悬架系统技术领域,包括以下步骤:S01.信息采集;S02.路况判断;S03.稳定杆断开控制;S04.稳定杆连接控制;S05.能量回收与输出控制;S06.平顺性控制;S07.动态调整。本申请...
  • 本申请涉及一种增程器驻车发电功率的控制方法、装置、计算机设备和存储介质,所述控制方法包括获取用户的控制指令,所述控制指令用于指示增程器由第一发电功率跳转至第二发电功率;根据电池包电量以及电池包温度,从预设的第一对应关系中确定电池包的允许充电...
  • 本申请公开了一种基于毫米波雷达的后方自动紧急制动方法及其系统,该后方自动紧急制动方法包括:根据本车信息划定报警区域和潜在碰撞区域,并设置本车的紧急制动条件标志位;根据所有目标车辆的车辆信息以及报警区域、潜在碰撞区域,遍历所有目标车辆并评估所...
  • 本申请提供一种车辆巡航车速控制方法、装置、车载电子控制单元及车辆,涉及智能驾驶技术领域。该方法包括:在智能驾驶模式下,获取车辆的当前车速和导航地图信息;导航地图信息包括道路拥堵信息和车辆的车辆位置;根据道路拥堵信息和车辆位置确定车辆的第一变...
  • 本发明公开了一种P2构型车辆的制动能量回收动力能力边界计算方法及系统,其计算方法包括:计算总能量回收动力能力边界;计算制动能量回收动力能力边界原始值;计算制动能量回收动力能力边界全动力工况值;根据是否车辆保持在D挡内的某个挡位,或者处于D挡...
  • 本发明公开了一种工程机械的倒车指示方法、装置、设备及介质,属于工程机械技术领域,在工程机械的动臂上增设补盲摄像头,方法包括:建立动臂位姿参数与补盲摄像头视场的空间转换模型,计算动臂位姿下补盲摄像头视场与监视盲区的重叠关系;根据重叠关系调整补...
  • 本发明涉及显示屏的技术领域,具体涉及一种显示模组的控制方法及车辆。通过获取显示模组所处车辆的当前行驶速度,将行驶速度与第一速度阈值进行比较,能够检测到车辆处于停止状态或行驶状态。若行驶速度小于或等于第一速度阈值,则车辆处于停止状态,将显示模...
  • 本发明公开了一种考虑卡车负载不确定的变截面Tube MPC轨迹跟踪控制方法,步骤如下:考虑负载不确定下的卡车横摆运动、横向运动和侧倾运动建立三自由度模型;基于Tube不变集理论对考虑负载不确定的三自由度模型进行扰动分离,建立标称模型;采集车...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,公开了车辆控制方法,包括:获取自车前方路面的路面图像;识别路面图像的异常区域和异常类型;基于异常区域在路面图像中的范围得到异常区域参数和异常区域与自车的相对距离;根据...
  • 本发明提供电动车。电动车具备车身和搭载于车身的驱动装置。驱动装置具备:电动马达;第1外壳,该第1外壳收容电动马达;电力变换装置,该电力变换装置与电动马达电连接;和第2外壳,该第2外壳位于第1外壳的上方,相对于第1外壳固定,且收容电力变换装置...
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