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车辆装置的制造及其改造技术
一种三电机驱动的拖拉机混动系统及动力耦合控制方法
本发明提供了一种三电机驱动的拖拉机混动系统及动力耦合控制方法,包括发动机、交流发电机、电机总成、电池组、车轮以及动力输出装置和整车控制器,发动机与电机总成通过动力耦合机构连接车轮和动力输出装置,所述发动机分别通过第一离合器和第二离合器连接动...
一种充电换电一体智能柜
本实用新型公开了一种充电换电一体智能柜,包括柜体和控制器,所述柜体上阵列设有多个容纳腔,每个容纳腔上均设有柜门,所述柜门与所述柜体可开合连接,每个容纳腔内均设有充电接头和充电插座,所述充电插座用于外接充电器,所述充电接头用于外接电池,所述柜...
侧滑角估计装置及其方法
本发明涉及一种侧滑角估计装置及方法,利用卡尔曼滤波器混合基于动力学的侧滑角估计结果与基于运动学的侧滑角估计变化率的结果,求得最终侧滑角估计值,进而具有可减少因为车辆的非线性特性引起的侧滑角估计值的误差,并且在车辆传感器故障或者发生错误的状态...
空气悬架系统及其控制方法、相关设备和车辆
本申请实施例公开了一种空气悬架系统及其控制方法、相关设备和车辆。空气悬架系统包括气道总成、空气弹簧组和防侧倾杆装置;空气弹簧组与气道总成连接并被配置为采用气道总成输入或输出的气体,以调节车辆的车身高度,防侧倾杆装置包括第一半杆和第二半杆,第...
一种车辆驾驶控制方法、车辆及存储介质
本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、车辆及存储介质,该方法包括:获取车辆的状态信息,并根据所述状态信息确定车辆的轮胎状态;当存在轮胎状态为漏气时,获取漏气的轮胎所对应的轮胎信息和速度信息;根据轮胎信息确定第一控制信息;根据速度信息确定第二控制...
电池系统的数据处理方法、装置、车辆及可读存储介质
本申请公开了一种电池系统的数据处理方法、装置、车辆及可读存储介质,其方法包括:获取电池系统对应的电池健康度,并获取所述电池系统中各个电池单体的电压对应的电压均值;基于所述电压均值,确定所述电池系统对应的第一功率状态;基于所述电池健康度以及所...
一种仪表车速处理方法、装置及电子设备
本申请提供一种仪表车速处理方法、装置及电子设备,该仪表车速处理方法包括:在车辆处于预设工况时,周期性地获取车辆的原始车速信号,得到每一周期对应的车速;根据当前周期对应的车速、前一周期对应的历史车速以及历史滤波系数,确定当前周期对应的滤波系数...
单电机单行星排多工作模式的混合动力变速箱
本发明属于混合动力变速箱技术领域,尤其是一种单电机单行星排多工作模式的混合动力变速箱,包括同轴布置的发动机和驱动电机两个动力源,还包括三轴结构的齿轮离合器传动系统,以及控制离合器、制动器工作的液压和电控系统。一轴由与发动机和驱动电机同轴布置...
一种基于车辆冗余的行驶控制方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种基于车辆冗余的行驶控制方法、装置、设备及介质,有效地解决了现有的自动驾驶系统为保证车辆安全而采取紧急制动时,对车内成员造成一定的身体或心理的冲击的问题。该方法包括:获取车辆的标准实时距离,并检测出第一实时距离,并记录第一位置...
一种带动平衡的分体式雨刮系统
本实用新型提供了一种带动平衡的分体式雨刮系统,包括雨刮电机、连杆机构、主摆臂、副摆臂、主雨刮臂及主刮片总成和副雨刮臂及副刮片总成,主摆臂的第一端通过连杆机构与雨刮电机连接,主摆臂的第二端与第一轴固定连接,主雨刮臂及主刮片总成安装在第一轴上,...
一种车辆方向盘控制方法、装置和车辆
本发明公开了一种车辆方向盘控制方法、装置和车辆,属于车辆技术领域。针对车辆方向盘控制方法为车辆配置有方向盘控制触发条件,其可包括:获取车辆所处环境的环境信息;实时确定针对方向盘的当前转向角度和对应于当前转向角度的当前转向方向;在环境信息满足...
一种新能源汽车的解决方案
本申请涉及一种新能源汽车的解决方案,包括新能源汽车、电动驱动装置和汽车主控板,电动驱动装置包括轮毂电机和测速线圈,轮毂电机包括转轴、定子、转子、两组行星减速结构;两组行星减速结构对称设置在转子的两侧,每组行星减速结构包括行星支架、若干个行星...
车辆控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。通过响应对车辆的摇摆运动请求,确定车辆悬架对应的高度变化模式,根据悬架对应的实时高度和高度变化模式,控制悬架的高度进行变化,以满足高度变化模式中悬架的目标高度变化,根据变...
一种具备移动电源的模块化应急补能车
本发明涉及应急补能车领域,公开了一种具备移动电源的模块化应急补能车,包括车身、车头和多个移动电源车,车头与车身固定连接;车身包括车厢主体、一对上翻门、一对下翻门和车身底盘,车厢主体固定连接于车身底盘上侧;上翻门转动连接于车厢主体外侧壁;下翻...
基于感知融合技术的车辆控制决策方法、装置及电子设备
本发明涉及智能驾驶技术领域,提供一种基于感知融合技术的车辆控制决策方法、装置及电子设备,该基于感知融合技术的车辆控制决策方法包括:通过至少两种互补传感器的数据融合获取本车的第一定位信息,互补传感器包括:惯性导航系统、视觉里程计、激光雷达里程...
一种设电动转向系统的汽车
本实用新型公开了一种设电动转向系统的汽车,包括整车控制器、车架、支撑车架的前车轮和后车轮,车架上设有改变前车轮的行驶方向的转向系统,转向系统包括转向传动机构和一端同转向传动机构连接在一起的转向拉杆,转向拉杆的另一端同前车轮连接在一起,转向转...
用于机动车的散热器格栅和具有这种散热器格栅的机动车
一种用于机动车的散热器格栅,该散热器格栅具有:带有多个格栅开口(4)的格栅体(3),其中,格栅开口(4)中的至少一部分由设有表面结构化部(6)的、散射光的面(5)限界;以及多个光源(8),光源分别照亮一个面(5)。
一种零重力汽车座椅骨架
本实用新型属于汽车座椅技术领域,具体涉及一种零重力汽车座椅骨架,包括上座框总成及靠背,上座框总成的下后部绞接在彩虹桥总成的后部,彩虹桥总成的前部铰接有前抬加强管,前抬加强管的一侧固定有第一摇臂、两侧分别固定有第二摇臂,彩虹桥总成的中部铰接有...
用于可再充电能量存储系统的平衡控制
提供了用于可再充电能量存储系统的平衡控制。对具有多个功率模块的可再充电能量存储系统(RESS)进行平衡控制。平衡控制可包括确定每个功率模块的状态偏差,并实现平衡控制策略以单独控制功率模块的功率传输能力,以用于将与之相关联的状态偏差朝状态目标...
混合动力系统和车辆
本公开提供了一种混合动力系统和车辆,属于车辆技术领域。所述混合动力系统包括第一电机、第二电机、发动机、差速器、车轮传动组件、第一行星齿轮传动组件、第二行星齿轮传动组件、驱动组件和控制器。采用本公开,控制器可以通过控制第一电机、第二电机、发动...
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