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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请提出一种驾驶风格的识别方法、数据处理方法、装置及设备。涉及智能驾驶技术领域。该方法包括:可以基于当前用户的历史驾驶行为数据,从多个驾驶风格中识别出当前用户的目标驾驶风格,根据移动过程中获取的驾驶环境信息,导航信息以及目标驾驶风格,控制...
  • 本实用新型涉及车辆安全技术领域,公开了一种防碰撞追尾显示装置,装置包括测距单元和显示单元;测距单元包括测距仪;测距单元与显示单元电连接;测距仪设置于目标车辆车尾处的第一位置,用于检测与后方车辆的车距;显示单元的显示区域位于目标车辆后挡风玻璃...
  • 本发明公开了一种汽车后桥加强结构,包括后桥本体,后桥本体表面的两侧均设置有弹簧座,后桥本体的一侧固定连接有加强支杆,加强支杆的一侧固定安装有加强护板机构,两个弹簧座的顶部均固定安装有用于安装缓冲机构的支撑组件,两个支撑组件的顶部均固定连接有...
  • 本实用新型涉及一种换电系统及换电式电动框架运输车,换电系统包括安装座、电池包,安装座包括一、二、三级定位部件;电池包包括电池、第一、二导向件;运输车包括多个换电系统。本实用新型的换电系统设置三级导向定位结构,保证电池包与安装座精确对接到位;...
  • 本申请提供了一种控制方法、装置和车辆,本申请可以应用于智能驾驶领域。该方法包括:获取跟驰目标在预设时长内的速度和加速度的信息;根据该跟驰目标在该预设时长内的速度和加速度的信息,从多个跟驰算法中确定第一跟驰算法,该多个跟驰算法包括线性二次型控...
  • 本公开提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备,涉及车辆计算技术领域,尤其涉及车辆技术中的智能交通和自动驾驶领域,具体实现方案包括:接收服务器发送的第一控制指令,所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍,且所述自动驾驶车辆在所述...
  • 本申请公开了一种纵向控制方法、装置及电子设备、存储介质,其中所述方法包括接收上层控制器所需的加速度值指令;根据车辆纵向动力学模型计算出所述上层控制器所需的加速度值对应的扭矩值;在所述扭矩值为负扭矩的情况下,判断所述加速度值是否也为负值;如果...
  • 本发明涉及车辆控制系统以及车辆控制方法。车辆的处理器被配置为在自动驾驶控制的过程中判定是否需要来自远程设施的远程辅助。处理器被配置为:在判定为需要远程辅助的情况下,生成包括等待预定位置的车辆的目标轨道。等待预定位置表示等待来自远程设施的辅助...
  • 本发明提供了一种泊车库位跟踪方法及库位跟踪系统,泊车库位跟踪方法包括在自动驾驶车辆启动自动泊车系统时,对库位传感器在当前感知范围内检测到的当前库位进行库位跟踪;根据库位跟踪的结果,根据获取当前库位的库位信息和自动驾驶车辆在世界坐标系中的位姿...
  • 本发明公开了一种自动驾驶预瞄点的选取方法,其包括步骤:获取当前的局部轨迹;将驾驶员当前的驾驶风格、当前车辆速度以及道路曲率作为输入,输入一预先设置的模糊算法模型,输出经模糊计算获得的当前的预瞄距离;在所述局部轨迹中确定最符合所述预瞄距离的局...
  • 本实用新型公开了一种烟草布料车的行走支撑部件,涉及卷烟生产设备技术领域。包括行走轴,行走轴的两端均可转动设置有行走轮;行走轴包括内主轴、外套轴、第一轴承,外套轴套设在内主轴上,第一轴承间隔设置在外套轴和内主轴之间,外套轴外侧一体设置有至少一...
  • 本发明属于车辆技术领域,公开了一种传动机构、盘式驱动桥总成及车辆,该传动机构包括轮毂单元、法兰盘总成和制动盘;轮毂单元同轴设置于轴头外部;法兰盘总成同轴设置于轮毂单元外部,法兰盘总成内侧设置第一花键部,第一花键部配合连接于轮毂单元外周侧,轮...
  • 一种基于侧向加速度预测的车辆入弯控制方法,解决极限工况下自动驾驶车辆的入弯稳定性失效问题。本发明涉及自动驾驶领域。本发明包括参考路径模块、侧向加速度预测模块、期望制动力矩设计模块、模型预测控制模块和车辆模块。其中,参考路径模块将期望路径输入...
  • 本发明公开一种制动冗余控制方法和制动冗余控制系统。该方法包括:辅助驾驶系统获取状态监测数据,将所述状态监测数据发送给整车控制器;整车控制器在所述状态监测数据满足辅助制动条件时,生成辅助制动信号,将所述辅助制动信号发送给驱动控制单元和驻车制动...
  • 本发明提供了一种全地形运输平台,包括:底板;宽度调节机构,设置于所述底板上;两个高度调节机构,分别设置于所述高度调节机构的两个调节端上;以及两个行驶机构,分别设置于两个所述高度调节机构的调节端上,以用于支撑整个所述全地形运输平台;其中,所述...
  • 本发明公开一种双电机电驱动桥,属于新能源汽车动力总成技术领域,第十传动齿轮与电机转子连接,与第九传动齿轮啮合;第三传动齿轮和第四传动齿轮与换挡执行机构输出端连接,第二驱动电机与换挡执行机构输入端连接;第七传动齿轮与差速器连接;左、右半轴与差...
  • 本发明涉及行走轮技术领域,提供一种高承载力结构行走轮,包括护壳体,所述护壳体的内壁安装有用于减轻重压与驱动扭矩影响的抗扭高承轴,以提高行走轮的承载能力,致使行走轮工作的稳定性得以提高,所述抗扭高承轴的前端通过螺栓连接有轮体接头;内毂,所述内...
  • 本实用新型公开了一种新型电驱桥传动结构,包括第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴;第一中间轴:其外弧面左端设有齿轮二;第二中间轴:其外弧面左端设有齿轮三,齿轮三与齿轮二啮合连接,第二中间轴的外弧面右端设置有齿轮四;第三中间轴:其外弧面左端设有...
  • 一种制动方法,包括获取车轮的制动扭矩,基于车轮的制动扭矩的变化量确定能量回收制动扭矩的变化量和摩擦制动扭矩的变化量,其中,制动扭矩的变化量等于能量回收制动扭矩的变化量与摩擦制动扭矩的变化量之和。该方法实现了紧急制动过程中摩擦制动和能量回收制...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质,该方法涉及车辆领域,包括:若检测到车辆中包括存在晒伤风险的目标用户,获取目标用户的位置信息;基于位置信息,确定目标用户对应的第一显示屏与第二显示屏,第一显示屏设置于车辆的遮阳板,第一...
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