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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请提供了一种控制方法与装置、终端设备,涉及感知融合技术,尤其应用于自动驾驶、智能驾驶或者无人驾驶领域。该方法包括:获取第一终端的第一状态信息,所述第一状态信息包括至少一个第一动态参数和/或至少一个第一静态参数;获取第二终端的第二状态信息...
  • 本发明实施例公开了一种电动车的仪表控制系统,该仪表控制系统包括:能量控制器和仪表显示组件;所述能量控制器用于根据所述电动车的行驶状态,采集所述电动车行驶产生的动能信号,将所述动能信号转换为回馈电能信号,并确定其回馈电能参数;所述仪表显示组件...
  • 本发明属于铁路供电技术领域,具体涉及一种重载铁路贯通式同相供电系统及其施工方法,包括从同一变电所取电的第一牵引变电所和第二牵引变电所;第一牵引变电所中,第一变压器的一次端通过断路器DL101与110KV母线连接,二次端通过断路器DL201与...
  • 本发明公开了一种液压行车制动系统及其控制方法,其属于行走机械技术领域。它解决了现有技术中传统液压制动系统存在的泄漏量过大引起制动故障的缺陷。其主体结构包括液压油动力源、控制器和与液压油动力源连接的蓄能器,所述蓄能器的出液口分别连接有脚制动阀...
  • 本申请公开了一种基于电池寿命的能量回收方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:将车辆处于能量回收的初始能量回收功率和动力电池的最佳目标充电功率进行对比,以得到对比结果;动力电池的最佳目标充电功率是基于动力电池的生命周期模型获得,且最佳目标充...
  • 本发明涉及一种制动系统,该制动系统包括用于机动交通工具的驻车制动装置,该驻车制动装置至少包括旨在定位在第一车轮处的第一电致动驻车制动器(FP1)、旨在定位在第二车轮处的第二电致动驻车制动器(FP2)、被配置为对第一电动驻车制动器(FP1)和...
  • 本发明提供了一种三电机驱动的拖拉机混动系统及动力耦合控制方法,包括发动机、交流发电机、电机总成、电池组、车轮以及动力输出装置和整车控制器,发动机与电机总成通过动力耦合机构连接车轮和动力输出装置,所述发动机分别通过第一离合器和第二离合器连接动...
  • 本实用新型公开了一种充电换电一体智能柜,包括柜体和控制器,所述柜体上阵列设有多个容纳腔,每个容纳腔上均设有柜门,所述柜门与所述柜体可开合连接,每个容纳腔内均设有充电接头和充电插座,所述充电插座用于外接充电器,所述充电接头用于外接电池,所述柜...
  • 本发明涉及一种侧滑角估计装置及方法,利用卡尔曼滤波器混合基于动力学的侧滑角估计结果与基于运动学的侧滑角估计变化率的结果,求得最终侧滑角估计值,进而具有可减少因为车辆的非线性特性引起的侧滑角估计值的误差,并且在车辆传感器故障或者发生错误的状态...
  • 本申请实施例公开了一种空气悬架系统及其控制方法、相关设备和车辆。空气悬架系统包括气道总成、空气弹簧组和防侧倾杆装置;空气弹簧组与气道总成连接并被配置为采用气道总成输入或输出的气体,以调节车辆的车身高度,防侧倾杆装置包括第一半杆和第二半杆,第...
  • 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、车辆及存储介质,该方法包括:获取车辆的状态信息,并根据所述状态信息确定车辆的轮胎状态;当存在轮胎状态为漏气时,获取漏气的轮胎所对应的轮胎信息和速度信息;根据轮胎信息确定第一控制信息;根据速度信息确定第二控制...
  • 本申请公开了一种电池系统的数据处理方法、装置、车辆及可读存储介质,其方法包括:获取电池系统对应的电池健康度,并获取所述电池系统中各个电池单体的电压对应的电压均值;基于所述电压均值,确定所述电池系统对应的第一功率状态;基于所述电池健康度以及所...
  • 本申请提供一种仪表车速处理方法、装置及电子设备,该仪表车速处理方法包括:在车辆处于预设工况时,周期性地获取车辆的原始车速信号,得到每一周期对应的车速;根据当前周期对应的车速、前一周期对应的历史车速以及历史滤波系数,确定当前周期对应的滤波系数...
  • 本发明属于混合动力变速箱技术领域,尤其是一种单电机单行星排多工作模式的混合动力变速箱,包括同轴布置的发动机和驱动电机两个动力源,还包括三轴结构的齿轮离合器传动系统,以及控制离合器、制动器工作的液压和电控系统。一轴由与发动机和驱动电机同轴布置...
  • 本申请提供了一种基于车辆冗余的行驶控制方法、装置、设备及介质,有效地解决了现有的自动驾驶系统为保证车辆安全而采取紧急制动时,对车内成员造成一定的身体或心理的冲击的问题。该方法包括:获取车辆的标准实时距离,并检测出第一实时距离,并记录第一位置...
  • 本实用新型提供了一种带动平衡的分体式雨刮系统,包括雨刮电机、连杆机构、主摆臂、副摆臂、主雨刮臂及主刮片总成和副雨刮臂及副刮片总成,主摆臂的第一端通过连杆机构与雨刮电机连接,主摆臂的第二端与第一轴固定连接,主雨刮臂及主刮片总成安装在第一轴上,...
  • 本发明公开了一种车辆方向盘控制方法、装置和车辆,属于车辆技术领域。针对车辆方向盘控制方法为车辆配置有方向盘控制触发条件,其可包括:获取车辆所处环境的环境信息;实时确定针对方向盘的当前转向角度和对应于当前转向角度的当前转向方向;在环境信息满足...
  • 本申请涉及一种新能源汽车的解决方案,包括新能源汽车、电动驱动装置和汽车主控板,电动驱动装置包括轮毂电机和测速线圈,轮毂电机包括转轴、定子、转子、两组行星减速结构;两组行星减速结构对称设置在转子的两侧,每组行星减速结构包括行星支架、若干个行星...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。通过响应对车辆的摇摆运动请求,确定车辆悬架对应的高度变化模式,根据悬架对应的实时高度和高度变化模式,控制悬架的高度进行变化,以满足高度变化模式中悬架的目标高度变化,根据变...
  • 本发明涉及应急补能车领域,公开了一种具备移动电源的模块化应急补能车,包括车身、车头和多个移动电源车,车头与车身固定连接;车身包括车厢主体、一对上翻门、一对下翻门和车身底盘,车厢主体固定连接于车身底盘上侧;上翻门转动连接于车厢主体外侧壁;下翻...
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