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车辆装置的制造及其改造技术
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202510109331.7
    本发明提供一种能够向用户适当地通知能够进行与移动体的停止控制有关的软件的更新的控制装置、控制方法和控制程序产品。车辆（10）的控制ECU（20）具备：运算部（52），其能够进行在车辆（10）的用户未搭乘的状态下使车辆（10）停止在目标位置的...
    2025-07-31
  • 基于时序预测的自动驾驶行为决策自适应矫正方法及系统
    基于时序预测的自动驾驶行为决策自适应矫正方法及系统_东南大学_202510758427.6
    本发明公开了基于时序预测的自动驾驶行为决策自适应矫正方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。本发明包括：构建自动驾驶混合交通场景，混合交通场景中包括自动驾驶车辆和人为驾驶车辆；针对混合交通场景中人为驾驶车辆构建人为驾驶车辆模型，其中采用IDM模型...
    2025-07-31
  • 自动驾驶方法、装置、自动驾驶车辆和电子设备
    自动驾驶方法、装置、自动驾驶车辆和电子设备_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202210454434.3
    本公开提供了一种自动驾驶方法、装置、自动驾驶车辆和电子设备，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶中的异常处理领域。具体实现方案为：自动驾驶方法，包括：在基于初始路径规划数据控制车辆沿初始路径行驶，且所述车辆出现预设异常的情况下，根据所述初始路...
    2025-07-31
  • 车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质
    车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202110662624.X
    本申请是关于一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：控制目标车辆在目标车道上向第二车道行驶，所述目标车道是至少两条第一车道中的一条，至少两条所述第一车道在同一交汇点合流汇入所述第二车道；响应于所述目标车辆...
    2025-07-31
  • 驾驶风格的识别方法、数据处理方法、装置及设备
    驾驶风格的识别方法、数据处理方法、装置及设备_深圳市卓驭科技有限公司_202580000465.3
    本申请提出一种驾驶风格的识别方法、数据处理方法、装置及设备。涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：可以基于当前用户的历史驾驶行为数据，从多个驾驶风格中识别出当前用户的目标驾驶风格，根据移动过程中获取的驾驶环境信息，导航信息以及目标驾驶风格，控制...
    2025-07-31
  • 一种防碰撞追尾显示装置
    一种防碰撞追尾显示装置_紫光计算机科技有限公司_202422485043.5
    本实用新型涉及车辆安全技术领域，公开了一种防碰撞追尾显示装置，装置包括测距单元和显示单元；测距单元包括测距仪；测距单元与显示单元电连接；测距仪设置于目标车辆车尾处的第一位置，用于检测与后方车辆的车距；显示单元的显示区域位于目标车辆后挡风玻璃...
    2025-07-31
  • 一种汽车后桥加强结构
    一种汽车后桥加强结构_常州工学院_202510765772.2
    本发明公开了一种汽车后桥加强结构，包括后桥本体，后桥本体表面的两侧均设置有弹簧座，后桥本体的一侧固定连接有加强支杆，加强支杆的一侧固定安装有加强护板机构，两个弹簧座的顶部均固定安装有用于安装缓冲机构的支撑组件，两个支撑组件的顶部均固定连接有...
    2025-07-31
  • 一种换电系统及换电式电动框架运输车
    一种换电系统及换电式电动框架运输车_苏州大方特种车股份有限公司_202422179991.6
    本实用新型涉及一种换电系统及换电式电动框架运输车，换电系统包括安装座、电池包，安装座包括一、二、三级定位部件；电池包包括电池、第一、二导向件；运输车包括多个换电系统。本实用新型的换电系统设置三级导向定位结构，保证电池包与安装座精确对接到位；...
    2025-07-31
  • 控制方法、装置和车辆
    控制方法、装置和车辆_华为技术有限公司_202410108170.5
    本申请提供了一种控制方法、装置和车辆，本申请可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：获取跟驰目标在预设时长内的速度和加速度的信息；根据该跟驰目标在该预设时长内的速度和加速度的信息，从多个跟驰算法中确定第一跟驰算法，该多个跟驰算法包括线性二次型控...
    2025-07-31
  • 自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备
    自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202210420953.8
    本公开提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备，涉及车辆计算技术领域，尤其涉及车辆技术中的智能交通和自动驾驶领域，具体实现方案包括：接收服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述...
    2025-07-31
  • 纵向控制方法、装置及电子设备、存储介质
    纵向控制方法、装置及电子设备、存储介质_北京京深深向科技有限公司_202211145151.7
    本申请公开了一种纵向控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括接收上层控制器所需的加速度值指令；根据车辆纵向动力学模型计算出所述上层控制器所需的加速度值对应的扭矩值；在所述扭矩值为负扭矩的情况下，判断所述加速度值是否也为负值；如果...
    2025-07-31
  • 车辆控制系统以及车辆控制方法
    车辆控制系统以及车辆控制方法_丰田自动车株式会社_202210207673.9
    本发明涉及车辆控制系统以及车辆控制方法。车辆的处理器被配置为在自动驾驶控制的过程中判定是否需要来自远程设施的远程辅助。处理器被配置为：在判定为需要远程辅助的情况下，生成包括等待预定位置的车辆的目标轨道。等待预定位置表示等待来自远程设施的辅助...
    2025-07-31
  • 一种泊车库位跟踪方法及库位跟踪系统
    一种泊车库位跟踪方法及库位跟踪系统_宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司_202510255951.1
    本发明提供了一种泊车库位跟踪方法及库位跟踪系统，泊车库位跟踪方法包括在自动驾驶车辆启动自动泊车系统时，对库位传感器在当前感知范围内检测到的当前库位进行库位跟踪；根据库位跟踪的结果，根据获取当前库位的库位信息和自动驾驶车辆在世界坐标系中的位姿...
    2025-07-31
  • 一种自动驾驶预瞄点的选取方法、系统、装置、存储介质及车辆
    一种自动驾驶预瞄点的选取方法、系统、装置、存储介质及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202410069765.4
    本发明公开了一种自动驾驶预瞄点的选取方法，其包括步骤：获取当前的局部轨迹；将驾驶员当前的驾驶风格、当前车辆速度以及道路曲率作为输入，输入一预先设置的模糊算法模型，输出经模糊计算获得的当前的预瞄距离；在所述局部轨迹中确定最符合所述预瞄距离的局...
    2025-07-31
  • 烟草布料车的行走支撑部件
    烟草布料车的行走支撑部件_湖北中烟工业有限责任公司_202422587776.X
    本实用新型公开了一种烟草布料车的行走支撑部件，涉及卷烟生产设备技术领域。包括行走轴，行走轴的两端均可转动设置有行走轮；行走轴包括内主轴、外套轴、第一轴承，外套轴套设在内主轴上，第一轴承间隔设置在外套轴和内主轴之间，外套轴外侧一体设置有至少一...
    2025-07-31
  • 传动机构、盘式驱动桥总成及车辆
    传动机构、盘式驱动桥总成及车辆_一汽解放汽车有限公司_202310271684.8
    本发明属于车辆技术领域，公开了一种传动机构、盘式驱动桥总成及车辆，该传动机构包括轮毂单元、法兰盘总成和制动盘；轮毂单元同轴设置于轴头外部；法兰盘总成同轴设置于轮毂单元外部，法兰盘总成内侧设置第一花键部，第一花键部配合连接于轮毂单元外周侧，轮...
    2025-07-31
  • 一种基于侧向加速度预测的车辆入弯控制方法
    一种基于侧向加速度预测的车辆入弯控制方法_长春工业大学_202510812285.7
    一种基于侧向加速度预测的车辆入弯控制方法，解决极限工况下自动驾驶车辆的入弯稳定性失效问题。本发明涉及自动驾驶领域。本发明包括参考路径模块、侧向加速度预测模块、期望制动力矩设计模块、模型预测控制模块和车辆模块。其中，参考路径模块将期望路径输入...
    2025-07-31
  • 制动冗余控制方法和制动冗余控制系统
    制动冗余控制方法和制动冗余控制系统_广州汽车集团股份有限公司_202110235484.8
    本发明公开一种制动冗余控制方法和制动冗余控制系统。该方法包括：辅助驾驶系统获取状态监测数据，将所述状态监测数据发送给整车控制器；整车控制器在所述状态监测数据满足辅助制动条件时，生成辅助制动信号，将所述辅助制动信号发送给驱动控制单元和驻车制动...
    2025-07-31
  • 一种全地形运输平台
    一种全地形运输平台_湖南农业大学_202510554212.2
    本发明提供了一种全地形运输平台，包括：底板；宽度调节机构，设置于所述底板上；两个高度调节机构，分别设置于所述高度调节机构的两个调节端上；以及两个行驶机构，分别设置于两个所述高度调节机构的调节端上，以用于支撑整个所述全地形运输平台；其中，所述...
    2025-07-31
  • 一种双电机电驱动桥
    一种双电机电驱动桥_中国重汽集团济南动力有限公司_202210110294.8
    本发明公开一种双电机电驱动桥，属于新能源汽车动力总成技术领域，第十传动齿轮与电机转子连接，与第九传动齿轮啮合；第三传动齿轮和第四传动齿轮与换挡执行机构输出端连接，第二驱动电机与换挡执行机构输入端连接；第七传动齿轮与差速器连接；左、右半轴与差...
    2025-07-31
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