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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种自动驾驶汽车路径与速度协同规划方法及装置
    一种自动驾驶汽车路径与速度协同规划方法及装置_长沙理工大学_202411242100.5
    本发明属于自动驾驶汽车领域，具体涉及一种自动驾驶汽车路径与速度协同规划方法及装置，包括：构建整车动力学模型与轮胎动力学模型，得到轮胎的动态受力极限，并将其作为车辆的运动极限边界；采用准稳态平衡法，遍历不同油门开度与制度压力下的车辆稳态平衡状...
    2025-07-29
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202210159253.8
    能更恰当控制车辆行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，基于检知器件的输出来识别左右两条道路划分线，作为第一左、右侧道路划分线输出；第二识别部，基于地图信息来识别左右两条道路划分线，作为第二左、右侧道路划分...
    2025-07-29
  • 基于充电令牌的停车场充电方法、系统、设备及存储介质
    基于充电令牌的停车场充电方法、系统、设备及存储介质_上海晟焰文化科技有限公司_202510655147.2
    本发明提供了基于充电令牌的停车场充电方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：用户终端向一充电令牌基站发送第一充电请求，充电令牌基站为用户终端配置一充电令牌；充电令牌被连接到待充电车辆的充电口后，充电令牌向充电机器人发送第二充电请求；充电机器...
    2025-07-29
  • 电池管理系统、电池组和电动车辆
    电池管理系统、电池组和电动车辆_湖北工业大学_202510532151.X
    本申请提供了一种电池管理系统、电池组和电动车辆，涉及电池技术领域。该系统包括：多个从控电池管理层，每个从控电池管理层用于通过每个单体电池上设置的电芯管理芯片来采集对应单体电池的电池工作参数，从电池工作参数进行单体电池特征提取；多个主控电池管...
    2025-07-29
  • 一种基于LSTM的自动驾驶车辆入弯减速度预测方法
    一种基于LSTM的自动驾驶车辆入弯减速度预测方法_长春工业大学_202510790213.7
    一种基于LSTM的自动驾驶车辆入弯减速度预测方法，为解决自动驾驶车辆弯道行驶过程中的安全性与稳定性问题。本发明涉及自动驾驶领域。本发明包括数据采集模块、数据预处理模块、网络训练模块和实时预测模块。数据采集模块负责采集车辆状态信息和道路信息，...
    2025-07-29
  • 自动驾驶冗余控制系统及方法
    自动驾驶冗余控制系统及方法_智己汽车科技有限公司_202510646617.9
    本发明属于自动驾驶控制技术领域，具体涉及一种自动驾驶冗余控制系统及方法，所述自动驾驶冗余控制系统包括主自动驾驶控制器，包括主处理器和主控制器；辅自动驾驶控制器，包括辅处理器和辅控制器；所述主处理器用于生成自车的规划轨迹并上传至辅处理器；所述...
    2025-07-29
  • 一种四轮转向车辆极限避撞控制方法及系统
    一种四轮转向车辆极限避撞控制方法及系统_清华大学_202510590788.4
    本发明公开了一种四轮转向车辆极限避撞控制方法及系统，本发明构造四轮转向极限避撞控制架构，建立基于二自由度车辆动力学模型的MPC轨迹跟踪控制策略，并基于强化学习动态调整前后轮转向比例，实现车辆极限避撞控制，即最大程度提升跟踪极限避撞轨迹的最大...
    2025-07-29
  • 判定装置、判定方法及存储介质
    判定装置、判定方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510049439.1
    提供能够在本车辆进入弯路之前的时机恰当地应对相机道路划分线的误识别的发生的判定装置、判定方法及存储介质。判定装置具备：存储介质，其保存能够由计算机读入的命令；以及处理器，其与所述存储介质连接，所述处理器通过执行能够由所述计算机读入的命令而进...
    2025-07-29
  • 充电调度方法、装置、设备和存储介质
    充电调度方法、装置、设备和存储介质_深圳TCL新技术有限公司_202510597824.X
    本申请提供一种充电调度方法、装置、设备和存储介质，本申请中的方法包括：响应充电调度请求，获取所述充电调度请求对应的充电配置信息和目标载具的载具需求信息；根据所述载具需求信息中的目标里程信息、目标出行时间和所述充电配置信息确定所述目标载具的充...
    2025-07-29
  • 一种自动驾驶车辆转向控制方法、系统、存储介质及车辆
    一种自动驾驶车辆转向控制方法、系统、存储介质及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202510764437.0
    本发明提供了一种自动驾驶车辆转向控制方法、系统、存储介质及车辆，所述方法包括步骤：建立带有主动横向稳定杆的三自由度车辆动力学模型；将所述三自由度车辆动力学模型转换成状态空间方程形式；采用模型预测控制算法，将所述状态空间方程进行离散化处理，并...
    2025-07-29
  • 用于高效合规的可再生能量供电充电站的漫游信用系统
    用于高效合规的可再生能量供电充电站的漫游信用系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410474684.2
    实施例包括电动车辆充电站，其具有电耦合到电网和一个或多个可再生能源的双向充电器、电连接到双向充电器的能量存储装置以及配置成控制双向充电器的操作的处理系统。该处理系统配置成监测能量存储装置的充电状态，计算在一时间段内对电动车辆充电站的估计电力...
    2025-07-29
  • 一种自动驾驶车辆的轨迹规划方法及装置
    一种自动驾驶车辆的轨迹规划方法及装置_九识(苏州)智能科技有限公司_202210900018.1
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的轨迹规划方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的参数信息和行车环境信息；根据所述行车环境信息和所述参数信息，确定所述车辆是否满足预设的横向避让条件，如果满足，根据所述参数信息和预...
    2025-07-29
  • 一种车头车尾有可打开开口的汽车
    一种车头车尾有可打开开口的汽车_张衡_202510708119.2
    本发明涉及一种车头车尾有可打开开口的汽车，其动力电池全部或者大部分被布置于车头发动机舱或者车尾、并且位于前轮前方区或后轮后方区域，或者其等效位置，通过固定结构与车体整体连接；该动力电池可以集成于车头车尾外壳的一部分，或者集成于内部且车头车尾...
    2025-07-29
  • 异常充电桩的识别方法、装置、计算机设备及存储介质
    异常充电桩的识别方法、装置、计算机设备及存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202510682508.2
    本发明涉及充电桩技术领域，公开了一种异常充电桩的识别方法、装置、计算机设备及存储介质，识别方法包括：获取充电数据，充电数据包括充电桩对车辆充电过程中的端子温度；对充电数据进行特征提取处理，以得到充电特征，充电特征表示端子温度的变化速率；确定...
    2025-07-29
  • 驾驶支援装置
    驾驶支援装置_丰田自动车株式会社_202210237271.3
    一种驾驶支援装置，在实施基于自动驾驶的车道变更时实现如手动驾驶那样的自然的加速。驾驶支援装置具备控制自身车辆(1)的动作的车辆控制部。车辆控制部执行以使得自身车辆跟随与自身车辆在相同的车道上行驶于自身车辆的前方的第1先行车辆的方式控制自身车...
    2025-07-29
  • 一种车道线形点的输出方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车道线形点的输出方法、装置、电子设备及存储介质_毫末智行科技有限公司_202410089274.6
    本申请提供了一种车道线形点的输出方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取高精地图的地图数据；基于该地图数据，对车辆前方预设距离内的车道进行还原；根据还原后的该车道，输出车道线形点信息；其中，该还原后的车道为连续...
    2025-07-29
  • 确定可行驶区域的方法、车辆控制方法、设备和芯片
    确定可行驶区域的方法、车辆控制方法、设备和芯片_酷睿程(北京)科技有限公司_202411959965.3
    本公开实施例提供了一种确定可行驶区域的方法、车辆控制方法、设备和芯片，涉及自动驾驶领域。其中，该确定可行驶区域的方法包括：根据环境感知数据确定目标区域；根据环境感知数据和目标区域的多个区域边界线，确定对应于目标区域的至少两个边界延伸区域；根...
    2025-07-29
  • 智能车辆控制方法及其装置
    智能车辆控制方法及其装置_小米汽车科技有限公司_202410088194.9
    本公开是关于一种智能车辆控制方法及其装置。其中该控制方法包括：开启能车辆的一键隐私模式；断开智能车辆上的至少一个摄像头与对应解串器之间的连接；根据智能车辆的当前模式，对智能车辆进行安全驾驶控制。通过实施本公开实施例，可以达到保护隐私目的的同...
    2025-07-29
  • 多合一电驱动系统及机动设备
    多合一电驱动系统及机动设备_广汽埃安新能源汽车股份有限公司_202510598028.8
    本申请提供一种多合一电驱动系统，包括电机总成，其包括壳体组件及电控功率板，壳体组件的一侧配置有容纳腔，容纳腔被配置为用于容纳电控功率板；PTC加热总成，包括PTC加热器及接插件，PTC加热器连接于壳体组件的一侧，接插件分别连接PTC加热器及...
    2025-07-29
  • 一种用于汽车的电子后视镜
    一种用于汽车的电子后视镜_浙江如新智能科技有限公司_202421816632.0
    本实用新型涉及一种用于汽车的电子后视镜，旨在解决当前由于后视镜形状不规则而导致清理机构对其表面清理面积不足而影响后视镜的清晰度以及驾驶安全性的技术问题，传动板靠近镜体的一侧表面固定安装有中空收纳框，中空收纳框内部侧边滑动插接有活动板，中空收...
    2025-07-29
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