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车辆装置的制造及其改造技术
一种可快速拆装的发光汽车轮毂及使用方法
本发明公开了一种可快速拆装的发光汽车轮毂及使用方法,包括组合构成轮毂的轮毂外壳、轮辋和轮毂中心盘,等角度设置在轮毂中心盘的内部且用于对轮毂中心盘与汽车轮轴之间进行连接的紧固螺栓组件,所述前装饰盖板卡合安装在轮毂中心盘的前侧,且前装饰盖板后端...
一种充电枪挂钩
本实用新型公开了一种充电枪挂钩,旨在提供了一种枪座与充电枪插配稳定性高,使用寿命高的充电枪挂钩。包括与充电柜连接的安装座,所述安装座下方设置有用于收纳线材的线材挂钩,所述安装座的前侧面设置有充电枪座,所述充电枪座的上端设置有限位卡扣,所述充...
一种无人矿车自适应轨迹控制方法
本发明涉及自动驾驶领域,具体涉及一种无人矿车自适应轨迹控制方法,包括:获取无人矿车运动轨迹参数:包括道路曲直判断、偏移安全空间、目标车辆是否存在于目标区域、无人矿车跟车目标数量、目标车辆与无人矿车纵向距离、目标车辆与无人矿车的横向距离、无人...
新能源汽车光伏充电系统和光伏充电方法以及相关产品
本发明公开新能源汽车光伏充电系统和光伏充电方法以及相关产品,其中,一种新能源汽车光伏充电系统,包括:光伏电池板;用于控制光伏电池板伸缩的车身控制单元;用于将光伏电池板吸收的太阳能转化为电能的MPPT太阳能充电控制器;动力蓄电池;分别与车身控...
一种适用于立体充电站的载车板
本发明公开了一种适用于立体充电站的载车板,包括载车板主体、汽车固定组件以及间距调节组件;载车板主体包括底板以及充电桩;汽车固定组件包括固定移架以及固定支架,通过第一驱动电机驱动蜗杆,带动固定支架摆动,两组固定支架相互靠近形成U型夹持结构,进...
一种防止酒驾的方法
车内预定位置安装有可获取驾驶员是否喝酒的酒精检测装置(如酒精检测仪或有检测酒精功能的组件等),且此装置可直接或间接的(间接的是指通过云端或关联的手机等)向车辆的智能控制系统或自动驾驶系统发送相关信号(或是有线信号或是无线信号或是声音信号或是...
一种电动车辆的控制方法、电机控制器和电动车辆
本申请提供了一种电动车辆的控制方法、电机控制器和电动车辆,应用于电动汽车技术领域。控制方法用于在电动车辆的越野巡航功能启动之后控制驱动系统以提高电动车辆车速的稳定性。包括:在第一时刻,电动车辆的加速踏板的开度小于预设加速踏板开度且制动踏板的...
一种实现多种场景变化的座椅系统
本发明属于座椅场景变换技术领域,公开了一种实现多种场景变化的座椅系统,包括滑轨和能沿滑轨移动的中排座椅、后排座椅,中排座椅和后排座椅能通过对应姿态调整搭建所需要的场景模式,场景模式包括成床模式和迎宾模式,迎宾模式为当后车门打开时,对应侧中排...
考虑不确定性估计的端到端自动驾驶行为决策方法及系统
本发明提供一种考虑不确定性估计的端到端自动驾驶行为决策方法和系统,方法包括将图像信息输入卷积神经网络进行特征提取得到周围交通参与者状态信息,与将自车状态信息进行特征融合,融合特征输入全连接层;构建集成分位数网络获取智能体决策结果的完整不确定...
一种多功能减震座椅
一种多功能减震座椅,属于叉车座椅技术领域;通过将座椅设置为坐垫主体与靠背主体两个部分,两者通过上连接杆与短连接杆进行连接,并通过调角器进行限制,靠背主体可以绕着调角器进行前后方向的翻折,从而便于根据人员的体型进行调整,提高座椅的舒适性;通过...
动力电池地面充电控制方法、电路、供电系统及轨道车辆
本发明提供一种动力电池地面充电控制方法、电路、供电系统及轨道车辆,应用于轨道车辆的动力电池地面充电电路,包括主地面充电装置和待充电电池组;待充电电池组包括至少两个动力电池组;该方法包括:获取各动力电池组的当前电压值;在动力电池组之间存在电压...
减震舵轮装置及行走装置
本公开实施例提供一种减震舵轮装置及行走装置,其中,减震舵轮装置包括:固定部件(1);减震部件(2);活动部件(3),活动部件(3)的第一端通过第一铰接轴(A)与固定部件(1)连接,活动部件(3)的第二端通过减震部件(2)与固定部件(1)连接...
一种基于偏轴形式的虎克铰连接结构
本发明涉及一种基于偏轴形式的虎克铰连接结构,所述结构安装在车轮的轮毂电机上,所述结构包括第一下摆臂、第二下摆臂和转向节,所述第一下摆臂、第二下摆臂和转向节依次连接,所述转向节安装在轮毂电机上,所述结构还包括第一螺纹轴、第一轴承、第二螺纹轴和...
一种基于智能网联技术的新能源无人驾驶自动售卖小车
本发明公开一种基于智能网联技术的新能源无人驾驶自动售卖小车,其特征在于,包括底盘系统(1)、动力系统(2)、智驾系统(3)、货仓系统(4)、电器智能化系统(5);动力系统(2)、智驾系统(3)、货仓系统(4)、电器智能化系统(5)均安装在底...
一种前移式叉车的行驶起步控制方法
本发明公开了一种前移式叉车的行驶起步控制方法,包括:通过检测叉车行驶加速器的电压信号,并根据所述电压信号判断驾驶员是否有加速意图,如果有,则监测叉车的前进开关和后退开关;根据采集到的前进开关量信号和后退开关量信号,判断出叉车行驶起步处于驱动...
一种换电系统及换电方法
本发明公开了一种换电系统及换电方法,换电系统包括充电模块和AGV换电机器人,充电模块包括可挂装电池模块的充电架,充电架包括整体呈矩形的外框体,外框体的底部设置有多个支腿,支腿的高度与待换电车辆底盘的离地高度相匹配;外框体上具有横向设置的承托...
一种丘陵山区烟草种植专用动力底盘
本发明公开了一种丘陵山区烟草种植专用动力底盘,涉及农业机械技术领域,包括矩形框架,矩形框架的底面拐角处固设有工字型框架,工字型框架的外侧均设有防滑车轮;工字型框架的外侧面上下两侧铰接设有V型支架、U型支架,V型支架、U型支架之间设有固定环,...
基于防爆锂电池的井下齿轨卡轨车运输自动化控制系统
本发明公开了基于防爆锂电池的井下齿轨卡轨车运输自动化控制系统,具体涉及数据处理技术领域,包括动力监测模块、轨道检测与定位模块、倾斜检测模块,以及自动控制模块,所述动力监测模块是用于监控防爆锂电池的健康状态,当检测到电池健康状态下降,向自动控...
车辆转弯半径检测方法、车辆控制方法、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆转弯半径检测方法、车辆控制方法、设备及存储介质,包括:获取车辆的车头转向角度、车轮姿态参数和出厂设计参数。将车辆的车头转向角度与出厂设计参数进行计算,得到车辆的车把龙头转向半径,以及将车辆的车轮姿态参数与出厂设计参数进行...
一种农业用移动机器人
本发明公开了一种农业用移动机器人,其包括底盘、悬架系统及车轮,悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件,支架组件包括悬臂和回转支承件,悬臂的上端通过回转支承件转动地设置于底盘上,悬臂的下端安装有车轮,传动组件包括传动机构和自动张紧机构,传动...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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