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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种自动驾驶车辆的模态控制方法,借由底盘控制模块估算出多个分别对应多个车轮的轮胎力裕度数据集及多个分别对应所述车轮的动态底盘裕度数据集,并判定所述自动驾驶车辆是否能根据决策指令行驶。当判定出所述自动驾驶车辆不能根据所述决策指令行驶时,输出指...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域,该方法包括:获取驾驶员的驾驶操控信息以及车辆的行驶状态信息;基于驾驶操控信息以及行驶状态信息,确定整车理想总纵向力、整车理想总侧向力以及整车理想总横摆力矩;基于整车理想总纵向力、整车...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。车辆当前使用目标智能驾驶功能进行智能驾驶,所述方法包括:获取与所述目标智能驾驶功能对应的目标状态机的状态、底盘数据;所述目标状态机为行车状态机或泊车状态机;根据所述目标状态机的状态、底盘...
  • 本申请提供一种行驶路线的生成方法、装置、设备和介质,在障碍物阻塞车道时,判断车道剩余宽度是否小于或等于自车宽度。若车道剩余宽度小于或等于自车宽度,则停车、借道行驶或换道行驶,从而在不考虑横向安全余量的情况下,车道剩余宽度依然不足以自车通行时...
  • 一种串并联式混合动力拖拉机机械耦合装置及其控制方法,本发明由于第一行星齿轮组上的齿圈和第二行星齿轮组上的齿圈外啮合传动,因此结构更为紧凑、承载能力更大,同时本发明采用发动机、ISG电机、PTO电机作为拖拉机的动力源,发动机、ISG电机把动力...
  • 本发明提供了一种驾驶过程中来电的安全处理方法,其包括步骤:获取车辆的实时路况信息;采用训练好的风险评估大模型对接收的路况信息进行分析评估,获得当前接听电话的风险评估值;在收到来电呼叫时,根据当前的风险评估值,对来电进行相应处理:当风险评估值...
  • 本实用新型提供了一种混合动力系统及其传动机构、增程器及车辆。混合动力系统的传动机构包括:内燃机传动组件,用于与内燃机传动连接;电机传动组件,用于与电机传动连接;车轮传动组件,用于与车轮传动连接;同步器,包括布置于电机传动组件上的接合齿套、布...
  • 本申请属于电动车辆领域,具体涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。本申请的车辆控制方法包括:确定电池的当前电量是否大于电量阈值;根据确定结果,确定电机的当前驱动源;基于当前驱动源,控制第二离合器的状态;基于是否检测到电池和/或空调的冷...
  • 本发明公开了一种可变床零重力汽车座椅,涉及汽车座椅技术领域,包括靠背骨架和坐垫骨架,坐垫骨架包括两个对称设置的座框侧板,座框侧板后侧底部的位置铰接有靠背连接板,靠背骨架与靠背连接板顶部固定连接,一个座框侧板的外壁固定连接有驱动靠背连接板旋转...
  • 本发明提出一种功率分流式混合动力拖拉机驱动系统,包括由发动机、P3电机和PS电机组成的动力源和功率分流式多模式切换机械传动系统。本发明还提供了如上所述一种功率分流式混合动力拖拉机驱动系统的控制方法,通过设置的P3电机、PS电机、功率耦合机构...
  • 本发明提出一种串并联式混合动力拖拉机驱动系统,包括发动机、用于发电或发动机起动的P1电机、用于独立或耦合驱动的PS电机和串并联式混合动力拖拉机传动系统。本发明还提供了如上所述驱动系统的控制方法,通过设置的P1电机、PS电机、转速耦合机构、转...
  • 本发明公开了一种多合一电驱动总成系统及控制方法,涉及新能源汽车动力系统控制技术领域。该系统包括发动机、电动机、动力电池、离合器、车辆传动机构及电子控制系统,所述电子控制系统包括强化学习决策模块、模式控制模块、执行控制模块、安全控制模块和策略...
  • 本实用新型涉及方程式赛车技术领域,具体为一种方程式赛车传动结构,包括安装板,安装板的上表面两侧均固定安装有支撑板一,支撑板一上均穿插滑动安装有固定管,固定管的内部均通过轴承转动安装有传动轴,两个传动轴相背一端均固定安装有万向节,用于安装车轮...
  • 本申请提供一种预测轨迹后处理方法、系统、设备和介质,该方法包括:获取地图数据以及目标车辆的预测轨迹,根据所述地图数据确定所述目标车辆当前行驶车道的目标车道中心线;根据所述目标车道中心线搜索所述地图数据中对应的后继车道中心线,将所述目标车道中...
  • 本发明公开了一种充电系统及其控制方法。充电系统包括至少两个充电装置和控制装置;充电装置包括第一充电模块、第二充电模块、第一开关和第二开关;第一充电模块的输入端连接交流电网,第一充电模块的输出端通过第一开关与负载连接;第二充电模块的输入端连接...
  • 本发明提供一种车辆的部件切换方法、计算机可读存储介质及程序产品,所述车辆部署有主系统和备用系统,所述主系统中的主部件和/或备用系统中的备用部件维护有主部件与具有相同功能的备用部件之间的映射关系,所述映射关系基于对预设功能安全目标的拆解结果创...
  • 本申请公开了一种目标车辆的充电控制方法、装置、介质及电子设备,其中,方法包括:获取用户的充电需求信息,其中,充电需求信息包括充电完成时刻、充电速度、充电稳定性、充电地点、充电花费或排队时长中的至少一种;基于目标车辆的当前位置获取至少一个充电...
  • 本发明公开了基于驾驶盲区的人工智能辅助智驾系统,本发明涉及人工智能技术领域,由环境感知、数据采集、决策预警三大核心模块组成,通过多级响应机制实现行车安全的闭环管理;环境感知模块运用边缘计算节点分析车辆所处环境的能见度,动态调整传感器采集频率...
  • 本发明属于汽车安全驾驶领域,涉及数据分析技术,用于解决现有技术无法对不同类型的环境信息进行独立分析后再生成最优化的控制决策的问题,具体是基于混合交通环境的智能网联汽车安全驾驶决策控制系统,包括依次连接的感知模块、决策规划模块以及控制执行模块...
  • 本发明公开了一种驾驶轨迹调整方法、装置、计算机设备及可读存储介质,涉及驾驶轨迹调整技术领域。该方法包括:获取原始轨迹,根据原始轨迹预测新轨迹;获取新轨迹中的新轨迹点,并分别获取各新轨迹点在原始轨迹上对应的原轨迹最小距离点和原轨迹离散点;根据...
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