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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种双电机转矩与转速耦合多模式集中式驱动桥。其主要由第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、可控单向离合器、主减速器、差速器、主壳体、右隔板等组成。第一行星排采用双联行星轮系。第一电机输出轴与第一左行星架、第一右行星架固定连...
  • 本发明公开了一种驱动轴总成与轮毂轴承连接系统和车辆。驱动轴总成与轮毂轴承连接系统包括:固定节,包括连接的球笼和安装轴,安装轴上设置有外花键,且安装轴的周向设置有第一限位槽;轮毂轴承,其内壁设置有内花键,轮毂轴承与安装轴连接,且轮毂轴承的内壁...
  • 本实用新型公开了一种童车车轮,其包括车轮轮毂和装饰盖件,该车轮轮毂的中部设有轮毂安装部,该轮毂安装部的一侧凹设有安装凹槽,该安装凹槽的内侧壁凹设有若干固定卡槽,该装饰盖件的一端凸设有连接凸环,该安装凹槽的尺寸大于该连接凸环的尺寸,该连接凸环...
  • 本发明公开了一种无路面附着信息感知的分布式驱动汽车扭矩分配方法,具体涉及分布式驱动汽车驱动扭矩分配技术领域,首先获取车辆状态信息和上层控制需求,并结合轮胎垂直载荷计算各轮初始扭矩;根据滑移/滑转率设计防滑力矩控制律,并估计各轮扭矩的取值范围...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的智能车道偏离预警系统,涉及辅助驾驶技术领域,包括车道信息采集模块、驾驶行为采集模块、多传感器数据预处理模块、意图识别模块、多数据处理模块和预警交互模块;本发明通过融合视觉传感器、毫米波雷达传感器和固态激光雷...
  • 本发明公开了一种扬声器和车门内扣手一体式氛围灯,包括车门内饰板,车门内饰板的内侧覆盖有能够透光的扬声器内饰板,氛围灯支架上安装有至少能够向内外两侧表面发光的导光板和光源,导光板的内侧表面覆盖扣手出光面,导光板的外侧表面覆盖至少部分扬声器内饰...
  • 本发明公开了车辆座椅颈托自适应调节方法、系统、装置及存储介质,包括:获取座椅坐垫的第一压力分布信息、座椅靠背的第二压力分布信息以及座椅头枕的第三压力分布信息;根据第一压力分布信息、第二压力分布信息以及第三压力分布信息预测目标乘员的颈部姿态数...
  • 提供一种能够在自走生产时控制移动体的技术。控制能够通过无人驾驶进行移动的移动体的动作的控制装置具备:取得部,其取得示出正在对移动体执行的制造工序的工序信息;确定部,其使用工序信息确定通过使用发动机进行移动的发动机移动模式和使用马达进行移动的...
  • 本申请提供了一种混动汽车控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取本次行程的交通信息,按照交通信息将本次行程划分为多个路段;获取混动汽车的剩余电量和剩余油量,以及获取混动汽车采用各种组合模式时在各种速度下的平均能耗;根据剩余电量、...
  • 本发明公开了一种多档位混动动力系统,包括:发动机、飞轮减振单元、C1离合器、行星齿轮单元、P1电机、C2离合器、5挡主动齿、T1同步器、3/4挡共用主动齿轮、1/2挡共用主动齿轮、输入内轴、中间轴、1/2挡共用被动齿轮、T2同步器、3/4挡...
  • 本发明涉及轮胎技术领域,特别是一种非充气轮胎,其包括轮辋、轮辐和胎面,轮辋、轮辐和胎面同轴设置,轮辐设置在轮辋和胎面之间,轮辐包括外缓冲层、内缓冲层和非对称辐条组件,内缓冲层的内表面与轮辋的外表面固定连接,外缓冲层的外表面与胎面的内表面固定...
  • 公开了一种轨迹优化方法和装置、以及感知模型的训练方法和装置。该轨迹优化方法,包括:获取自车在当前时刻采集的多视角图像数据和当前车辆状态信息;基于所述多视角图像数据,通过预先训练的感知模型进行走廊预测和轨迹预测,获得所述自车在预测时长内的预测...
  • 本申请公开了驾驶决策的生成方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:获取第一车辆的第一自动驾驶能力和第一驾驶状态数据;获取第一车辆所在道路一定范围内的第二车辆的第二自动驾驶能力和第二驾驶状态数据;基于第一自动驾驶能力、第一驾驶状...
  • 本申请提供了一种自动驾驶车辆的车辆传感器的清洁装置,其中,清洁装置包括固定支架、自加热玻璃组件和雨刮器;自加热玻璃组件和雨刮器通过固定支架安装于车辆传感器的前方;自加热玻璃组件由玻璃镜片和导热电阻组成,用于在低温高寒环境下将冰雪融化为水;雨...
  • 本发明公开了一种车辆,包括车体、储能系统和支撑架,储能系统包括多个电池包,多个电池包沿其厚度方向依次连接;支撑架分别连接车体和储能系统,支撑架沿电池包的厚度方向夹持储能系统。相较于现有技术,本方案通过取消中间框架结构,利用多个电池包的无间隙...
  • 本发明公开了一种车辆协作变道方法及装置,涉及车辆协同变道技术领域。该方法包括:识别本车所处环境是否满足预设变道条件;响应于识别结果指示不满足预设变道条件,向目标车道的目标车辆发送变道请求;其中,变道请求包括与目标车辆的账户资源相关的提示信息...
  • 本发明公开了一种辅助驾驶人高速异常驾驶状态下的匝道驶入系统及方法,属于辅助驾驶技术领域,包括感知模块、控制模块和执行模块,感知模块包括驾驶人监测系统DMS、道路环境感知模块和车载信息感知模块,用于采集驾驶人状态、交通环境信息和车辆运行信息,...
  • 包含如下处理:基于针对电动车辆的总请求驱动力以及针对各驱动系统的驱动力的分配而规定针对各驱动电机的基本转矩指令值的基本转矩分配处理;对各自的基本转矩指令值进行抑制驱动力传递系统的振动的校正而求出校正转矩指令值的减振处理;以及基于校正转矩指令...
  • 本发明提供一种充电系统。充电系统构成为能够使用从外部电源向设施供给的外部电力来对第一蓄电装置以及第二蓄电装置各自进行充电。第一蓄电装置搭载于车辆。第二蓄电装置构成为能够将储存于该第二蓄电装置的电力向设施供给。充电系统具备对第一蓄电装置以及第...
  • 本发明提供车辆用显示控制装置、车辆用显示系统、车辆用显示控制方法以及车辆用显示控制程序,车辆用显示控制装置具备存储器和与上述存储器连接的处理器,在需要乘员对方向盘的把持的情况下,上述处理器使设置于车厢内的显示部显示对于上述乘员请求方向盘的把...
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