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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请涉及充电桩的技术领域,公开一种航吊式汽车移动充电桩系统。该系统用于停车场进行航吊式充电桩的调度,包括:充电请求和初次调度模块,用于获取用户充电请求信息,调度航吊式充电桩前往;充电桩充电启动模块,用于基于对接成功信息,控制航吊式充电桩对...
  • 本发明涉及计算机技术领域,更具体地,涉及一种车辆合流方法、系统、电子设备及计算机可读介质;其中车辆合流方法包括以下步骤:获取自车车道中心线位置;沿车道中心线依次由近至远采集若干个纵向点,同时沿纵向点在横向上依次采集若干个横向点,并每隔固定距...
  • 本公开的实施例公开了一种车辆充电安全管理方法,涉及充电技术领域。本公开的实施例的主要技术方案包括:车辆管理设备处于充电码加密数据获取状态时获取车辆管理平台下发的充电码加密数据,并在获取到充电码加密数据时与充电桩交互验证,在交互验证通过时将充...
  • 本发明提供判定装置、车辆控制装置、判定方法以及存储介质。实施方式的判定装置具备:取得部,其取得基于车辆的第一周边图像而判定的周边环境的一次判定结果和所述一次判定结果的可信度;以及判定部,其基于所述可信度与预先设定的阈值的比较结果、以及针对比...
  • 本发明属于车辆轨迹预测技术领域,具体涉及一种目标轨迹预测方法、装置、设备、车辆及存储介质。一种目标轨迹预测设备,包括有定位模块、信号采集模块和处理器,所述处理器用于将所述信号采集模块采集到的数据进行处理,提高轨迹预测精度。根据车辆行驶状态实...
  • 本发明公开了一种双电机转矩与转速耦合多模式集中式驱动桥。其主要由第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、可控单向离合器、主减速器、差速器、主壳体、右隔板等组成。第一行星排采用双联行星轮系。第一电机输出轴与第一左行星架、第一右行星架固定连...
  • 本发明公开了一种驱动轴总成与轮毂轴承连接系统和车辆。驱动轴总成与轮毂轴承连接系统包括:固定节,包括连接的球笼和安装轴,安装轴上设置有外花键,且安装轴的周向设置有第一限位槽;轮毂轴承,其内壁设置有内花键,轮毂轴承与安装轴连接,且轮毂轴承的内壁...
  • 本发明公开了一种无路面附着信息感知的分布式驱动汽车扭矩分配方法,具体涉及分布式驱动汽车驱动扭矩分配技术领域,首先获取车辆状态信息和上层控制需求,并结合轮胎垂直载荷计算各轮初始扭矩;根据滑移/滑转率设计防滑力矩控制律,并估计各轮扭矩的取值范围...
  • 本发明公开了一种扬声器和车门内扣手一体式氛围灯,包括车门内饰板,车门内饰板的内侧覆盖有能够透光的扬声器内饰板,氛围灯支架上安装有至少能够向内外两侧表面发光的导光板和光源,导光板的内侧表面覆盖扣手出光面,导光板的外侧表面覆盖至少部分扬声器内饰...
  • 本实用新型公开了一种童车车轮,其包括车轮轮毂和装饰盖件,该车轮轮毂的中部设有轮毂安装部,该轮毂安装部的一侧凹设有安装凹槽,该安装凹槽的内侧壁凹设有若干固定卡槽,该装饰盖件的一端凸设有连接凸环,该安装凹槽的尺寸大于该连接凸环的尺寸,该连接凸环...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的智能车道偏离预警系统,涉及辅助驾驶技术领域,包括车道信息采集模块、驾驶行为采集模块、多传感器数据预处理模块、意图识别模块、多数据处理模块和预警交互模块;本发明通过融合视觉传感器、毫米波雷达传感器和固态激光雷...
  • 本发明公开了车辆座椅颈托自适应调节方法、系统、装置及存储介质,包括:获取座椅坐垫的第一压力分布信息、座椅靠背的第二压力分布信息以及座椅头枕的第三压力分布信息;根据第一压力分布信息、第二压力分布信息以及第三压力分布信息预测目标乘员的颈部姿态数...
  • 提供一种能够在自走生产时控制移动体的技术。控制能够通过无人驾驶进行移动的移动体的动作的控制装置具备:取得部,其取得示出正在对移动体执行的制造工序的工序信息;确定部,其使用工序信息确定通过使用发动机进行移动的发动机移动模式和使用马达进行移动的...
  • 本申请提供了一种混动汽车控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取本次行程的交通信息,按照交通信息将本次行程划分为多个路段;获取混动汽车的剩余电量和剩余油量,以及获取混动汽车采用各种组合模式时在各种速度下的平均能耗;根据剩余电量、...
  • 本发明公开了一种多档位混动动力系统,包括:发动机、飞轮减振单元、C1离合器、行星齿轮单元、P1电机、C2离合器、5挡主动齿、T1同步器、3/4挡共用主动齿轮、1/2挡共用主动齿轮、输入内轴、中间轴、1/2挡共用被动齿轮、T2同步器、3/4挡...
  • 本发明涉及轮胎技术领域,特别是一种非充气轮胎,其包括轮辋、轮辐和胎面,轮辋、轮辐和胎面同轴设置,轮辐设置在轮辋和胎面之间,轮辐包括外缓冲层、内缓冲层和非对称辐条组件,内缓冲层的内表面与轮辋的外表面固定连接,外缓冲层的外表面与胎面的内表面固定...
  • 公开了一种轨迹优化方法和装置、以及感知模型的训练方法和装置。该轨迹优化方法,包括:获取自车在当前时刻采集的多视角图像数据和当前车辆状态信息;基于所述多视角图像数据,通过预先训练的感知模型进行走廊预测和轨迹预测,获得所述自车在预测时长内的预测...
  • 本申请公开了驾驶决策的生成方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:获取第一车辆的第一自动驾驶能力和第一驾驶状态数据;获取第一车辆所在道路一定范围内的第二车辆的第二自动驾驶能力和第二驾驶状态数据;基于第一自动驾驶能力、第一驾驶状...
  • 本申请提供了一种自动驾驶车辆的车辆传感器的清洁装置,其中,清洁装置包括固定支架、自加热玻璃组件和雨刮器;自加热玻璃组件和雨刮器通过固定支架安装于车辆传感器的前方;自加热玻璃组件由玻璃镜片和导热电阻组成,用于在低温高寒环境下将冰雪融化为水;雨...
  • 本发明公开了一种车辆,包括车体、储能系统和支撑架,储能系统包括多个电池包,多个电池包沿其厚度方向依次连接;支撑架分别连接车体和储能系统,支撑架沿电池包的厚度方向夹持储能系统。相较于现有技术,本方案通过取消中间框架结构,利用多个电池包的无间隙...
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