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车辆装置的制造及其改造技术
基于深度强化学习的自动驾驶车辆决策的方法和装置
本发明涉及一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆决策的方法和装置,属于智能驾驶技术领域,其中,该方法包括:获取目标车辆的环境信息;基于环境信息以车辆的速度最大化为目标构建换道效益函数;基于换道效益函数构建的横向决策控制模型,基于第一预设深度强化...
轨迹规划方法及装置、服务器、计算机可读存储介质
本发明公开了一种轨迹规划方法及装置、服务器、计算机可读存储介质,所述轨迹规划方法包括:获取第一目标车辆的第一周围环境信息;根据所述第一周围环境信息在所述其他目标中确定与所述第一目标车辆具有交互关系的至少一个第二目标,形成至少一个目标对;对于...
充电电路、充电方法、动力系统及车辆
本申请涉及一种充电电路、充电方法、动力系统及车辆,充电电路包括第一直充回路、升压充电回路、升流充电回路以及由升压充电回路的部分回路和升流充电回路的部分回路组成的第二直充回路;第一直充回路、升压充电回路、升流充电回路和第二直充回路分别电连接在...
一种基于低压电池系统的车辆车轮阻尼控制策略安全系统
本发明公开了一种基于低压电池系统的车辆车轮阻尼控制策略安全系统,涉及车辆自动控制技术领域,包括信号采集与处理模块,用于获取车辆行驶数据并由边缘计算节点去噪;控制逻辑模块、用于将采集到的车辆行驶输入至数据神经网络模型进行风险评估;三级阻尼模块...
一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法
本发明涉及一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法,包括:通过车载传感器和定位系统收集数据,确立避撞空间安全域,并转化为约束边界;在避撞空间安全域内,构建线性变化的安全系数场,同时利用相平面法评估车辆稳定性,建立稳定性安全域;根据碰撞评...
一种充电桩的枪温保护策略
本发明涉及充电桩防护技术领域,具体涉及一种充电桩的枪温保护策略,包括以下步骤:S1、系统初始化与实时温度采集;S2、正常充电温度判断(T<70℃);S3、过温一级预警(70℃≤T<80℃且持续10s);S4、过温二级保护(80℃...
车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质
本申请公开了一种车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质,所述方法包括:获取目标车辆自第一车道变为第二车道时的第二车道前方车辆移动的第一纵向移动距离和前方车辆与目标车辆之间的第一间距,并获取第二车道后方车辆移动的第二纵向移动距离,和后...
一种汽车充电桩用智能散热装置
本发明涉及一种汽车充电桩用智能散热装置,旨在有效管理充电过程中产生的热量,并通过智能化的温度调节和散热机制,实现能量的有效利用,该装置包括多级散热结构、蒸发冷却机制、动态散热调节以及双路温度调节系统,采用逐级传递和分散设备主体在充电过程中产...
一种电池系统、电池控制系统及车辆
本发明公开了一种电池系统、电池控制系统及车辆,涉及电动汽车技术领域,旨在电池包尺寸不变的情况下,增大续航里程。电池系统包括:第一电池包、第二电池包和第一充电模块,第二电池包的最大输出功率大于第一电池包的最大输出功率,且第二电池包的能量密度小...
一种未设PCD孔的轮毂组件
本发明公开了一种未设PCD孔的轮毂组件,包括轮毂本体,所述轮毂本体包括毂部的中部成型有中心通孔,连接盘的外端面边部压靠在毂部的内端面上,连接盘的外端面中部成型有螺接柱,螺接柱插套在中心通孔中,螺接柱的外端伸出中心通孔的外端并螺接有第一轮毂盖...
车辆的控制装置、车辆的控制方法以及记录介质
一种车辆的控制装置、车辆的控制方法以及记录介质,所述车辆的控制装置设置于进行自主行驶的车辆,车辆的控制装置具备检测部和控制车辆的车辆控制部,所述检测部基于由车辆取得的车辆的周边信息来检测需要救助的救助对象。车辆控制部在由检测部检测出救助对象...
横向路径承诺
提供了用于横向路径承诺的方法,该方法可以包括:获得与自主运载工具的场景相关联的场景数据,自主运载工具根据第一轨迹导航该场景,基于场景数据检测场景的变化,以及基于运载工具场景的变化生成多个第二轨迹,其中多个第二轨迹与第一轨迹不同。所描述的一些...
一种集成式车桥下盖板
本实用新型公开了一种集成式车桥下盖板,涉及汽车制造技术领域,该装置包括:本体、对接面、连接组件和支撑组件;对接面设置于本体的顶部,对接面的外表面开设有定位销安装孔。本实用新型通过将车桥连接孔、减振器安装孔、吊杆安装孔与推力杆安装孔整合为一体...
进行自适应导航和自主驾驶的方法和系统
本公开提供了“进行自适应导航和自主驾驶的方法和系统”。一种方法包括:定义自主车辆(AV)到期望目的地的原始行驶路线;基于用于识别对象的输入信号来检测所述AV中的受限对象;定义通过一个或多个地理区域到所述期望目的地的条件路线,所述一个或多个地...
一种基于多参数耦合的充电桩动态功率调控系统及方法
本申请提出了一种基于多参数耦合的充电桩动态功率调控系统及方法。属于充电桩充电领域,该系统包括:当母线总功率达到降载阈值时,激活相位协同降载策略,通过安全控制执行单元配置多级响应机制,在t1~t2时段实施削峰填谷控制,通过时移功率分配将总负荷...
一种直流充电堆直流输出控制系统、充电方法及充电桩
本发明公开了一种直流充电堆直流输出控制系统、充电方法及充电桩,包括充电模块组、多个充电分配单元PDU及一主控制器,主控制器与多个充电分配单元PDU通信,用于控制各组充电模块按照预设的充电模式进行动态功率分配和投切控制。本技术方案基于每个充电...
一种轴向磁通电机同轴轻量化一体式电驱桥
本发明提供一种轴向磁通电机同轴轻量化一体式电驱桥,属于车辆制造技术领域,包括轴向磁通电机,轴向磁通电机的输出端固定连接有减速器的输入端,减速器的输出端与位于两侧的CVJ轴头固定连接,CVJ轴头分别与半轴的一端连接半轴的另一端分别与轮毂总成连...
一种具有排水润滑结构的轮毂
本实用新型公开了一种具有排水润滑结构的轮毂,包括轮毂本体,轮毂本体上开设有轴孔以及若干围绕轴孔环形设置的螺纹孔,每一螺纹孔与轴孔间均设有排水槽,排水槽两端直径均大于排水槽中心点处直径,排水槽靠近螺纹孔一端固定连接有弹性片,弹性片与排水槽内壁...
一种分瓣式轮辋
一种分瓣式轮辋,包括若干相邻抵接设置的轮辋段,在轮辋段的一侧设置有定位凸起、另一侧设置有定位槽,定位凸起与相对设置的另一轮辋段的定位槽配合设置;在轮辋段的下部一侧设置有弧形凸条,各个轮辋段的弧形凸条配合设置形成轮圈。本申请采用分瓣式的轮辋结...
一种扇叶式后轮毂
本实用新型涉及轮毂技术领域,且公开了一种扇叶式后轮毂,包括轮毂,所述轮毂内壁固定安装有扇叶轮辐,所述轮毂外壁开设有安装台面,所述安装台面外壁固定安装有防护机构,所述轮辐外壁开设有安装孔,通过轮毂内壁进行固定安装安装环,利用安装环外壁固定架进...
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