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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该车辆控制方法包括当车辆处于目标场景时,获取车辆在目标场景下的累计时长和车辆对应的第一距离,根据累计时长确定第一扭矩,根据第一距离确定第一扭矩系数,根据第一扭矩和第一...
  • 一种新能源汽车充电桩节能控制方法、系统及介质,涉及电动车辆动力装置技术领域。方法包括:在检测到当前充电桩在进行充电操作时,计算实时充电损耗率;在实时充电损耗率超过预设损耗率阈值时,确定损耗过大原因;在损耗过大原因包括充电桩故障时,确定充电车...
  • 一种车辆静止时躲避碰撞的方法及装置,用以在车辆停车后处于静止状态时自动躲避其它车辆的碰撞。所述方法包括:在车辆停车后开启电子围栏;若判断所述车辆周围出现可能与所述车辆发生碰撞的目标车辆,则控制所述车辆在所述电子围栏的范围内对所述目标车辆进行...
  • 提供能够进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。实施方式的驾驶支援装置具备:识别部,其识别车辆的周边状况;驾驶控制部,其基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述车辆的至少转向;接受部,其接受所述车辆的乘员的操作;以及输...
  • 本发明公开了基于多模态生物反馈的车辆控制方法,涉及智能汽车人机交互技术领域。该方法包括:通过生物传感器采集驾驶员生理数据并进行数据预处理,获得多模态特征;将多模态特征映射到三个情绪维度,并建立量化关系,根据识别到的驾驶场景初步分配情绪维度的...
  • 本公开涉及车辆。车辆具备:电气设备,该电气设备被收容于座椅与地板面板之间;以及罩,该罩具有空腔,并相对于地板面板固定,所述空腔构成为在座椅的下方覆盖电气设备的上方以及侧方并且使电气设备的下方相对于地板面板露出。
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆领域,该方法包括:响应于车辆的掉头任务,获取该车辆所处道路的道路环境;在该道路环境满足该掉头任务的掉头条件时,获取该车辆所处车道的车道属性,该车道属性包括专用掉头车道或非专用掉头车道...
  • 本申请提出一种自动跟随露采机的转载机跟随控制方法及系统,所述方法包括:采集露采机的初始加速度信息、初始位置信息、初始速度信息和初始航向角;根据所述露采机的初始位置信息、所述露采机的初始速度信息和初始航向角确定所述露采机的目标位置信息;获取转...
  • 本实用新型涉及汽车配件技术领域,特别是一种汽车安全扶手支架,包括支架主体,其特征在于:所述支架主体包括中心扶手段,所述中心扶手段两端均连接有固定端,所述固定端以中心扶手段为中心分界线对应设置,所述中心扶手段外壁中心设有加强筋,所述中心扶手段...
  • 本发明公开了一种人在回路的人机协同驾驶方法,该方法以汽车转向系统作为控制机构,集成了驾驶员行为在线辨识和车辆横向稳定性控制,实现了面向车道保持任务的人机协同驾驶;主要包括建立面向车道保持任务的车辆底盘动力学模型和驾驶员行为预测模型;然后根据...
  • 本发明提供自动驾驶车辆的行驶路径生成方法、装置及计算机程序。本发明各种实施例的自动驾驶车辆的行驶路径生成方法通过计算装置执行,其包括:获取与起点及终点有关的信息的步骤;设置上述起点与上述终点之间的中间点的步骤;以及生成连接上述起点、设置的上...
  • 本发明实施例提供了一种行驶轨迹确定方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及车辆技术领域,包括:从位于自车前方且与自车行驶方向相同的第一车辆中选取多个第二车辆;获取各个第二车辆分别对应的历史行驶轨迹;将自车的预测行驶轨迹与历史行驶轨迹进行匹配...
  • 本发明提供了一种基于环路热管的新能源汽车整车热管理系统,属于新能源汽车热管理技术领域。系统包括三电热控系统、热泵空调系统和水循环系统,三电热控系统包括三电部件和环路热管,其中,环路热管包括第一蒸发器、第一储液器、第二蒸发器、第二储液器、主冷...
  • 本发明涉及一种用于机动车(24)的显示装置(10),包括壳体(12)和柔性屏幕(14),该屏幕能够在多个位置之间运动,其中,在收纳位置中,该屏幕被绕壳体(12)的纵轴(20)弯曲地容纳在壳体(20)中,其中,在使用位置时,该屏幕从壳体(12...
  • 本发明属于车辆底盘协调控制技术领域,具体的说是基于三步法的汽车底盘域统一横摆运动控制方法和装置。包括:计算所需的横摆目标;获取传感器、车辆状态、路面信息,实现内部信息资源共享;实现对软硬件的故障失效识别,保证相应行驶的安全;针对四轮转向分布...
  • 本发明提供了自适应车辆的切换状态估计方法和系统,包括:采集车辆加速度和车轮速度;将车辆加速度和车轮速度通过运动学方程,得到第一道路坡度;通过GPS数据接收器获取GPS速度,根据GPS速度计算第二道路坡度;通过第一道路坡度和第二道路坡度对预测...
  • 本申请涉及动力传动系统、用于控制动力传动系统的方法和车辆,尤其是用于车辆(100)的动力传动系统(110),其包括:‑第一电机(2),该第一电机用于驱动传动轴(3),‑动力输出装置(4),该动力输出装置将由第一电机驱动,‑动力输出离合器(牙...
  • 本发明公开了防碰装置、车轮和车辆,该防碰装置包括保护件和充气件,保护件靠近车轮的一侧设有安装部和用于连接车轮的连接部;充气件安装于安装部。充气件安装于保护件和车轮之间,保护件使得充气件隐藏起来,使得车轮美观,保护件还为充气件提供了安装位。侧...
  • 本申请涉及一种泊车路径处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法,包括:通过基于初始泊车路径中车辆的驾驶动作确定驾驶动作序列,根据驾驶动作序列将初始泊车路径划分为多个子路径,对多个子路径中的圆弧路径进行回旋曲线优化处理,生成优化子路径,根据...
  • 本实用新型公开了一种采用人机交互智能检测的充电桩,其能够可靠感应人或汽车,确保了充电桩在未使用状态下的节能作业。其包括:充电柜体,其前端钣金面板的中部区域设置有缺口面域,缺口面域上内而外设置有外设组装框架板、亚克力盖板;以及感应雷达组件,其...
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