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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本实用新型属于分体后桥技术领域,尤其为一种车体分体后桥,包括箱体、后桥本体、传动轮、螺纹套筒和防松件,所述箱体的两端均配合连接有后桥本体,所述后桥本体的一端配合连接有传动轮,所述后桥本体与螺纹套筒配合连接设置。本实用新型设计的车体分体后桥,...
  • 本发明公开了一种基于自注意力机制的神经网络车辆轨迹预测方法,包括:步骤一、采集车辆历史轨迹信息、本车与目标车道中目标车辆之间相对距离和本车与目标车道中目标车辆之间的相对速度;步骤二、构建基于自注意力机制的神经网络,并将步骤一种获得参数输入神...
  • 本发明适用于自动驾驶汽车技术领域,提供了一种交通流中驾驶员间交互强度的量化方法,该方法为理解驾驶员间交互行为提供了可视化方法和量化指标。一方面,实现了以可视化的方式表达并理解驾驶员间的交互行为,以定量的方式评价自动驾驶算法在交互过程中的表现...
  • 本申请公开了一种驾驶数据处理方法、控制装置、可读存储介质及车辆,包括:将自车获取的信息进行结构化处理,获取多个结构化数据,所述结构化数据包括道路数据、周围车辆数据以及自车数据,其中,所述道路数据为所述自车按照预设的第一规则确定的所述自车的周...
  • 本发明涉及运煤车辆技术领域,尤其涉及一种井下运煤车。该井下运煤车包括前车架、后车架、第一驱动组件、第二驱动组件和电池组件,前车架设有驾驶室;后车架与前车架活动连接;后车架上设有货箱;第一驱动组件位于前车架上,包括第一驱动轮和轮边驱动总成,轮...
  • 本申请实施例公开一种路口车道选择方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:获取当前路口对应的地图数据,以及导航信息、自车状态信息和障碍物状态信息;基于所述地图数据、所述导航信息、所述自车状态信息以及所述障碍物状态信息,确定自车驶出所述路口...
  • 本发明涉及一种用于减少受控点火内燃机(2)的污染排放的方法,内燃机(2)与至少一个能够至少以发电机模式运行的电动机器(15)相关联,电动机器(15)能够经由用于传递机动车辆的驱动扭矩的系统来驱动车辆的至少一个驱动轮,该方法包括:将所述传动系...
  • 本发明提供一种汽车的车门避障系统、避障方法及汽车,涉及汽车技术领域,所述车门避障系统包括:测量模块,用于测量得到汽车车门与位于其开启方向上的障碍物之间的距离数据,以及障碍物的高度数据;控制模块,用于在汽车车门处于关闭状态时,基于所述高度数据...
  • 一种低滚阻低能耗高集成轻量化前桥,包括前轴和转向节总成,前轴的两端分别固定有上下位于同一条直线上的转向节销,转向节总成的上下分别套在转向节销上,转向节销的外端套有并固定轮毂轴承单元,轮毂轴承单元内设置有内外对称的圆锥滚子轴承,且内部的内外圆...
  • 本发明公开了一种兼顾四驱车型的偏置从动桥,旨在解决板簧行程小,影响车辆舒适性和布置空间的问题。其技术方案要点是:包括有两组对称分布的轮端支架,两侧所述轮端支架上均安装有制动盘,两侧所述制动盘上均安装有制动卡钳,两侧所述轮端支架之间固定连接有...
  • 一种超低货箱地板高度微卡前驱桥,包括桥壳总成和桥壳总成两端转动设置的轮端组件,各侧轮端组件设置有用于制动的制动钳,左右轮端组件的左横拉杆臂与右横拉杆臂通过横拉杆总成转动连接,桥壳总成一侧通过支架固定有电机,电机通过主减速器总成与桥壳总成齿轮...
  • 本实用新型公开了一种极限滑板车车轮,属于极限滑板车技术领域,其技术方案要点包括轮毂,所述轮毂的表面套设有轮胎,所述轮胎的表面设置有耐磨层,所述耐磨层的表面设置有防滑条,所述轮毂的内壁穿插有轴杆,所述轴杆的表面与轮毂的内壁通过轴承座转动连接,...
  • 一种基于多传感器融合的道路模型扩展方法、装置、介质及计算机程序产品,前述的道路模型扩展方法包括以下步骤:获取视觉车道的中心线方程;判断前车是否为有效前车,若前车为有效前车,则检测前车与自车的距离是否大于车道线视距;如前车与自车的距离大于车道...
  • 本实用新型公开了一种车辆,包括:侧围板、尾灯盒和尾灯。侧围板的后端形成有开口朝向前的配合槽,尾灯盒安装于侧围板,尾灯盒的后侧形成有敞开口,尾灯安装于所述尾灯盒内,尾灯的出光面与敞开口相对,尾灯盒包括邻近所述侧围板的盒侧板,在左右方向上,盒侧...
  • 本实用新型公开智能感应触控PU内饰件,包括透光皮、透明骨架、透明海绵、LED灯组和控制器,透光皮、透明骨架和透明海绵依次层叠设置,透光皮内具有导电介质以在其被触控时产生电流且透光皮上刻画有相关按键的图案,透明骨架与LED灯组及控制器电性连接...
  • 电动作业车具备:电池;马达,其通过从电池供给的电力而驱动;行驶装置,其由马达驱动;供电部(20),其能够连接充电器,并且与电池电连接;以及罩部件(12),其覆盖电池以及供电部(20),在罩部件(12)中的与供电部(20)对置的部分形成有开口...
  • 本实用新型公开了一种多功能车载拾音氛围灯的控制电路,包括主控模块、收音模块、蓝牙模块、FM射频模块、供电模块及氛围灯模块;供电模块电连接于主控模块、FM射频模块及氛围灯模块;主控模块电连接于收音模块、蓝牙模块、FM射频模块及氛围灯模块;主控...
  • 本发明提供了面向月球车轮壤特性的滑移率控制方法、系统及电子设备,针对地‑月环境不同带来的轮壤动力学差异,月球车滑移率特性曲线表明月球车并不存在所谓的“最优滑移率”固定点,使得轮胎纵向力在该点处达到峰值,由此导致了地面常规的最优滑移率控制方法...
  • 本申请公开了一种电动叉车能量回收系统的控制方法及控制装置,所属的技术领域为叉车控制技术。所述电动叉车能量回收系统的控制方法包括:根据电制动踏板的踏板角度计算总目标制动扭矩值;确定最大制动扭矩值;确定电机制动扭矩限值;确定电机充电扭矩限值;将...
  • 本发明涉及汽车悬挂技术领域,具体的说是一种大运载独立悬挂结构,包括车架、悬臂结构、连接结构、衬套结构、指示结构、安装结构、减震器和防护结构,悬臂结构配合连接结构使用,连接结构的设置便于快速拆卸与更换橡胶衬套,避免了在拆卸时使用冲击锤造成周围...
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