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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本实用新型涉及一种具有镭雕透光的门饰条饰板,包括装饰板,所述装饰板朝向车辆门板的一侧开设有容纳槽,所述装饰板朝向车辆内部的一侧底端开设有安装槽,所述安装槽的内部设置有镭雕饰条,所述容纳槽的内部与安装槽相对应的位置设置有聚光板。该一种具有镭雕...
  • 本实用新型涉及汽车悬架系统,提供了一种带有电机辅助驱动的摆臂式平衡悬架,包括浮动桥,车架,驱动桥,悬架;所述悬架包括:摆臂,摇臂,液压缸;所述液压缸作为悬架调整的动力来源,连接于车架与摇臂之间;本实用新型采用液压缸与摇臂、摆臂铰接的布局,在...
  • 本申请公开了一种多功率柜充电桩的功率共享充电控制方法、系统及设备。多功率柜充电桩的功率共享充电控制方法,包括:获得多个功率柜的可共享功率和需求功率,没有需求功率的功率柜的可共享功率为自身的最大输出功率;根据多个功率柜的可共享功率和需求功率,...
  • 本发明涉及一种操作用于工作机器的驱动系(1)的方法,其中工作机器的工作驱动器(6)由第一电动马达(2)经由第一齿轮布置(4)进行驱动,工作机器的行进驱动器(7)由第二电动马达(3)经由第二齿轮布置(5)进行驱动,并且在第二齿轮布置(5)的换...
  • 本公开提供一种基于局部地图的车辆控制方法、装置及自动驾驶车辆,涉及人工智能技术领域,具体涉及车辆定位和外界信息感知、地图构建、自动驾驶、数据缓存、车辆安全控制决策等技术领域,可应用于自动驾驶、辅助驾驶、车辆安全控制等场景下。具体实现方案包括...
  • 公开了车辆的预防规划。公开了用于具有自动驾驶系统(ADS)功能的车辆的预防规划的计算机实现的方法和相关方面,ADS功能具有运行设计域(ODD)。方法包括获得包括关于沿着车辆要行驶的路线的车辆的高风险状态的信息的数据,其中,高风险状态基于沿着...
  • 本发明涉及控制装置。控制装置具备:对在DC充电电路中将入口和电池组(电池)连接的DCR(开关)的接通和断开进行控制的PWC电路(第一控制电路);以及对DCR的接通和断开进行控制的EV‑ECU(第二控制电路)。PWC电路和EV‑ECU分别判定...
  • 本实用新型涉及机器人车轮安装结构技术领域,且公开了一种车轮安装结构及机器人,包括与机器人主体连接的车轴,所述车轴远离机器人主体的一端设有轮胎,轮胎靠近车轴的一侧固接有卡块,车轴远离机器人主体的一端开设有卡槽,卡槽与卡块相匹配,轮胎远离车轴的...
  • 本申请公开了一种水陆两栖飞机用前机轮,具体涉及机轮刹车的领域。包括:套接在前起落架轮轴的外半轮毂和内半轮毂;其中,外半轮毂的外轴承室内,自内而外依次设置有外侧轴承、外挡油环,外挡油环外缘与外轴承室侧壁紧密接触;外半轮毂上连接有护盖,护盖位于...
  • 本申请涉及一种智能重载运输车及其控制方法,属于车辆控制的技术领域,方法由控制模块执行,包括:当本车实时速度是预设速度范围内,则确定当前运输车为正常车厢;若否,则确定当前运输车为异常车厢,并根据本车实时速度、前车实时速度和/或后方运输车实时速...
  • 描述了一种用于防止作业机械在错误方向上的不期望行进的方法,作业机械(14)具有用于驱动作业机械(14)的电机(2)。感测(S1)作业机械(14)的操作者的期望行进方向(FRW),并且感测(S2)与作业机械的实际行进方向相关的作业机械(14)...
  • 本发明公开了一种用于光学传感器的保护系统,该光学传感器处于机动车辆中并且用于检测该机动车辆的周围环境,其中保护系统包括至少一个用于该光学传感器的遮盖件,该遮盖件能够被带到遮盖位置,在该遮盖位置,该至少一个遮盖件保护光学传感器免受周围环境影响...
  • 本实用新型涉及半轴驱动壳体装配技术领域,本实用新型公开了一种拖拉机后桥半轴驱动壳体,包括半轴驱动壳体、盖板、四个连接板和两个固定块,盖板位于半轴驱动壳体的顶部,两个固定块分别位于半轴驱动壳体的前侧和后侧并与半轴驱动壳体的表面固定连接,四个连...
  • 一种用于确定车辆(1)的减速策略的方法,包括以下步骤确定位于前方路线区段中的目标位置连同车辆在到达目标位置时应具有的目标速度,其中目标速度低于车辆的当前速度;以及求取车辆的参考轨迹,该参考轨迹设定以目标速度到达目标位置。在此,参考轨迹基于来...
  • 本申请公开了一种用于匝道汇入主路的车速控制方法及相关装置,方法包括:根据匝道汇入主路指令获取引导线信息、道路拓扑结构信息、道路环境信息、车道车流运动状态信息和自车运动状态信息。根据引导线信息、道路拓扑结构信息、车道车流运动状态信息、道路环境...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质,属于自动驾驶技术领域。所述方法包括:获取自车的第一行驶信息、自车周围的至少一个目标车辆的第二行驶信息以及自车与至少一个目标车辆的第一距离信息;基于第一行驶信息和所述第二行驶信息,自车与至少一个目...
  • 本申请涉及无人驾驶领域,具体涉及一种无人集卡控制方法、控制器、控制系统及集卡。此方法获取集卡的执行机构的状态反馈信息;根据执行机构的状态反馈信息,判断集卡以及执行机构的运行状态是否正常,当集卡以及执行机构的运行状态正常,生成控制指令,控制指...
  • 一种基于SAC的汽车自适应巡航控制优化方法,属于自动驾驶领域,其特征在于,该方法包括以下模块:驾驶环境、状态信息处理模块、SAC强化学习模块、动态奖励函数模块、经验分类模块和经验采样模块。首先,从驾驶环境中获取两个维度的融合信息,得到当前状...
  • 本实用新型公开了一种安全型副驾驶靠背网格布,包括车座,所述车座的外侧设置有靠背网格布,所述靠背网格布一端的内侧固定连接有缓冲坐垫,所述靠背网格布另一端的内侧固定连接有缓冲靠背,所述靠背网格布顶部固定连接有肩颈部护套,所述靠背网格布底部固定连...
  • 本申请公开了一种交流充电桩控制系统。旨在解决现有交流充电桩与服务器通信受其内置物联网卡移动网络信号及剩余流量限制的问题。其包括控制器、与所述控制器通信连接用于充电桩与服务器通信的无线通信模块、与所述控制器通信连接用于统计电气信息的电能计量模...
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