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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明实施例公开一种车辆轨迹规划方法、装置、设备和介质,该方法包括:确定目标车辆的运动信息;根据运动信息判断目标车辆是否存在危险驾驶行为,其中,危险驾驶行为是指目标车辆在设定时间内出现了车道变换的行为;如果判断出目标车辆存在危险驾驶行为,则...
  • 本发明公开一种轮毂电机驱动车辆的减振装置,包括车架、车轮、悬架、轮毂电机、分布电池、主电池、分布电池弹簧、分布电池减振器、主电池弹簧和主电池减振器,分布电池和主电池相连,主电池通过主电池弹簧和主电池减振器与车架连接,轮毂电机位于在车轮内侧,...
  • 本发明提供了一种基于力学平衡的车轮组结构,包括:花鼓,辐条组件,所述辐条组件包括设于所述花鼓上的第一辐条盘,以及设于所述花鼓上并且与所述第一辐条盘相对的第二辐条盘,所述第一辐条盘上安装有若干第一辐条,所述第二辐条盘上安装有若干第二辐条;轮圈...
  • 本发明公开了一种用于混合动力汽车的混合动力驱动装置及其控制方法,包括发动机、辅助电机总成、主驱动电机总成、输出轴、差速器总成,所述辅助电机总成与发动机连接,所述发动机和主驱动电机总成通过输出轴与差速器总成连接;有益效果:本发明通过发动机、辅...
  • 本发明公开了一种混凝土预制桩移运装置,属于混凝土预制桩移运技术领域,包括移运座,所述移运座顶部设置有用于对预制桩限位固定的固定组件,所述移运座底部两侧均分别设置有切换减震组件和移动轮组。本发明中,使驱动电机带动转轴和双头凸块转动,将主液囊内...
  • 本实用新型涉及车辆工程技术领域,特别涉及一种车轮外壳外罩的低风阻结构装置,包括车轮连接体和螺栓,所述车轮连接体的前端和后端均固定连接有外罩主体,两个所述外罩主体内壁面均开设有若干个螺纹孔,所述螺栓设置有若干个,若干个所述螺纹孔通过若干个所述...
  • 本申请涉及一种自动紧急制动控制方法、装置、计算机设备和车辆。该方法包括:获取自车状态信息,并根据自车状态信息确定自车是否满足预设有效条件;在自车状态信息满足预设有效条件的情况下,获取目标车辆状态信息,并根据目标车辆状态信息和自车状态信息,计...
  • 本发明实施例提供的一种蓄电池补电方法、控制系统及电动汽车,涉及新能源汽车领域。所述方法:首先,中控屏检测到预设周期到来时,获取蓄电池的压常电信号;然后,若中控屏判定压常电信号的值低于预设阈值,则唤醒处于休眠状态的整车控制器,并向整车控制器发...
  • 本发明公开了一种多执行器全矢量控制方法及相关设备,包括:获取车辆运动状态信息和路面附着信息,其中,车辆运动状态信息是基于车载传感器和/或车辆状态估计模块获取的,路面附着信息是基于路面辨识模块获取的;基于车辆运动状态信息获取方向盘转角信息,以...
  • 本发明涉及一种用于运行机动车的轻混动力系统的方法、轻混动力系统及机动车。所述轻混动力系统包括用于提供动力的发动机、与发动机的曲轴相连接的电机、与电机相连接的电池以及控制装置,所述方法包括:判断是否满足滑行再生条件;在满足滑行再生条件的情况下...
  • 本公开提供了一种空调系统,包括:冷媒循环管路以及冷却液循环管路,其中,冷却液循环管路包括电池管路以及电机管路;冷媒循环管路经由第一换热器与电机管路连接,电池管路与电机管路之间设置有可调节连通方式的连接器;冷媒循环管路上设置有室外换热器、蒸发...
  • 本发明公开了井下无轨胶轮车端到端自动驾驶系统及驾驶方法,驾驶方法具体按以下步骤实施:S1、采集井下无轨胶轮车周围环境的多模态数据和车辆自身的姿态信息;S2、将数据信息进行数据预处理和特征提取,并转换为特征向量;S3、对S2中得到的特征向量分...
  • 本发明提供了一种电动锁止装置,其使得电池框的锁止结构简单、集成化程度高,使得位置精度高。其包括:压紧块;螺杆,其包括上部连接压紧块端、旋转导向结构、螺杆外螺纹段;底座;驱动电机;驱动杆;压紧块固接螺杆的上端,底座的对应于螺杆的下端位置设置有...
  • 本申请涉及一种泊车路径处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法,包括:获取车辆的初始泊车路径,并确定初始泊车路径中的圆弧曲线;将每个圆弧曲线处理成第一回旋曲线‑目标圆弧‑第二回旋曲线的组合,其中,第一回旋曲线的第一端点为圆弧曲线的第...
  • 本发明提出了一种充电桩智能老化装置及其电路控制方法,所述方法包括:闭合开关QF,充电桩C1得电;所述充电桩C1内部的第一充电主控单元通过充电枪检测到与其连接的充电座的R1CP电阻为1KΩ电阻值,判定为可靠连接状态;闭合...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的移动换电储能数据控制方法,具体涉及移动换电技术领域,包括S1:换电数据采集:采集电池运行参数和换电站运行参数;S2:换电数据分析:得到移动换电运行状态分析结果;S3:移动换电需求分析:得到移动换电需求;S4:储...
  • 本申请实施例提供了一种车辆充电的控制方法、装置、设备及介质,所述方法包括:根据初始充电控制策略调整目标车辆在本次充电过程中充电接口的最大充电电流阈值;根据最大充电电流阈值对目标车辆进行充电;获取目标车辆在本次充电过程中的当前充电数据以及与目...
  • 本申请公开了一种车辆的充电方法、系统、设备及介质。车辆的充电方法,包括:获得车辆的位姿和车辆的充电口在车辆上的位置参数;根据车辆的位姿和充电口在车辆上的位置参数,确定出充电枪接入充电口的姿态旋转角度以及延伸距离;在确认车辆的充电口打开后,根...
  • 本发明涉及车辆换电技术领域,具体而言,涉及一种集成底托的动力电池总成及商用车。动力电池总成包括框架组件、电池组件、梁组件、锁止组件。电池组件包括第一电池模组和第二电池模组;第一电池模组与第二电池模组沿框架组件的高度方向依次堆叠;第二电池模组...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、终端、介质和程序产品,涉及智能驾驶领域。该方法包括:获取主控车辆和前方车辆之间的第一距离;在主控车辆处于静止状态的情况下,响应于第一距离大于启动阈值,基于第一距离和暂停阈值确定主控车辆的行驶距离;基于行驶...
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