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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明提供一种充电桩监测预警方法与系统,属于充电管理技术领域,具体包括:以充电功率区间内,不同的环境温度区间内的温度异常数据为基础,确定充电功率区间中的异常功率区间,基于充电桩所处的充电站的历史充电数据,确定在不同的异常功率区间内的历史充电...
  • 本申请提供一种靠边清扫安全保护方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:在自车进行靠边清扫的过程中,根据自车结构参数以及当前预测周期的开始时刻获取的自车状态参数,计算得到自车与路沿发生碰撞的前一时刻与当前预测周期的开始时刻的时间差,作为当...
  • 一种车辆驾驶模式切换的控制方法、系统、设备及介质,该方法包括:上电初始化;唤醒车辆切换控制的驾驶模式;进入目标驾驶模式;启动车辆故障自检流程,反馈故障自检信息;若选择无人驾驶模式且在满足无人驾驶模式条件时,进入选取的无人驾驶模式;若选择驾驶...
  • 本发明属于混合动力变速箱技术领域,由一种单电机的混合动力变速箱及其控制方式,包括同轴设置的发动机和驱动电机两个动力源,还包括由一个行星排、两个制动器、一个电磁离合器以及输出轴和差速器构成的齿轮传动系统。所述行星排中的行星架通过输入轴与发动机...
  • 本发明一种串联式混合动力汽车的能量管理方法,在驱动过程中,通过整车需求功率、电池SOC值和电池温度得到调节系数和功率分配系数;将调节系数和标准调节功率相乘得到调节功率,将调节功率和发动机上一时刻功率相加得到发动机输出功率,根据发动机输出功率...
  • 本发明提出一种基于多模态数据融合的自动驾驶车辆控制方法及系统,方法为:获取车辆行驶环境中包括三视角相机图像、远距相机图像和激光雷达图像的多模态图像集;将多模态图像集输入数据融合网络,得到车辆行驶控制指令;所述数据融合网络包括信号灯感知模块、...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,应用于自动驾驶领域,包括:当自车后方角雷达存在检测盲区时,则获取自车后方角雷达的位置坐标;基于自车后方角雷达的位置坐标和交界处的位置坐标得到盲区边界线;交界处为当前车道与目标车道...
  • 本发明公开了一种无人驾驶履带车侧坡横向直线行驶控制方法及装置。涉及智能驾驶整车控制技术领域。方法包括:对无人驾驶履带车的驱动系统进行阶跃响应分析,生成飞升曲线;根据飞升曲线进行驱动系统辨识,得到驱动系统的传递函数;将传递函数变换为状态空间模...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质,该方法应用于车辆技术领域,该方法包括:在控制车辆按预先规划的第一行驶路径自动行驶的过程中,从地图数据中获取车辆周围的地图环境数据;根据车辆周围的实际环境数据与地图环境数据之间的差异,确...
  • 本公开实施例提供了一种位置检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片,涉及自动驾驶技术领域。其中,该位置检测方法包括:获取车辆的多个不同类型的传感器分别采集的感知数据集合;针对每个感知数据集合,根据感知数据集合中不同时刻的感知数据的相似...
  • 本申请涉及充电控制的技术领域,尤其涉及一种新能源汽车充电管控方法及系统,包括:当检测到新能源汽车与目标充电桩进行初始连接充电时,获取历史车辆充电参数、当前环境参数以及车辆充电标准,对历史车辆充电参数进行模型创建分析,得到新能源汽车所应电池的...
  • 本发明涉及异常检测设备及其异常检测方法。提供一种异常检测设备,包括处理单元和通信单元,通信单元能够与以非接触方式将电力传输给车辆的地面供电设备进行通信。处理单元被配置为基于地面供电设备的供电量的时间相关变化图案或与供电量相关的参数来检测地面...
  • 本申请公开了一种轨迹规划方法、装置、自动驾驶设备及可读存储介质。该方法包括:获取自动驾驶设备的感知信息、横向轨迹状态和纵向轨迹状态,感知信息包括位姿信息、速度信息和环境信息;响应于横向轨迹状态为第一状态,基于位姿信息,确定第一横向轨迹,第一...
  • 本发明实施例提供一种车辆及车辆的加热控制方法。车辆包括:车体,具有车门框;无框车门,包括车门本体和可升降的车窗玻璃,所述车门本体可转动地设置于所述车门框;密封装置,围设于所述车门框上,所述密封装置包括:密封件,包括与所述车窗玻璃密封配合的第...
  • 本发明提供一种电动车辆的电源系统,其能够在检测到电动车辆的碰撞的情况下减少车厢内成为严酷的环境的情况。电源系统具有储存行驶用的电力的电池、以及利用电池的电力进行驱动的电气设备,并搭载于在电气设备中包括电动空调机的电动车辆,电源系统具备:电路...
  • 本发明涉及一种用于滚轮导向件的滚轮,设置于特别是车辆座椅底座中,包括具有滚动表面的第一子元件和形成用于轴承元件的支架的第二子元件,其中第二子元件具有第一部分,该第一部分被第一子元件至少部分地包围以使得在第一子元件和第二子元件之间形成正锁紧。
  • 本实用新型涉及汽车零部件技术领域,具体地说是一种窗口可调式轮辋,包括轮辋和塑料罩,轮辋设置有至少两个轮辋窗口,至少两个轮辋窗口沿周向均匀分布,塑料罩通过特制紧固螺钉和弹簧安装于轮辋上,塑料罩周边设置有至少两个叶片,叶片数目与轮辋窗口数目相同...
  • 本申请涉及一种车辆功率控制方法、车辆系统和存储介质,当车辆处于运行状态时,实时采集车辆的电池参数,电池参数包括电池电压和/或电池电流;将电池参数与预设阈值进行比较,确定出电池参数落入的参数区间,并根据电池参数所落入的参数区间,触发相应等级的...
  • 本申请提供一种混合动力汽车的电机扭矩调整方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取所述混合动力汽车在不同车速下、不同电机扭矩下的振动参数和噪声参数;基于多目标优化模型对所述振动参数和所述噪声参数进行处理,得到所述混合动力汽车在不同车速及不同...
  • 本发明公开了一种车门窗框结构及汽车,通过限位缓冲部和玻璃导轨的配合对升降玻璃提供限位和导向作用,玻璃导槽不再承担升降玻璃的外侧限位作用,因此玻璃导槽设置为L形,升降玻璃的外表面不再局限在玻璃导槽中。在升降玻璃的顶部边缘处于玻璃导槽中时,升降...
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