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车辆装置的制造及其改造技术
一种时序管理的水陆两栖运输车整车上下电控制方法
本发明涉及多功能混合动力运输车辆上下电控制技术领域,具体公开了一种时序管理的水陆两栖运输车整车上下电控制方法,所述方法包括:基于时序管理的上下电控制规则,规定了高低压系统各关键继电器和用电设备的控制顺序与逻辑关系,所述基于时序管理的上下电控...
以受电弓为载体的电气化公路重卡的功率分配方法及系统
本发明提供一种以受电弓为载体的电气化公路重卡的功率分配方法及系统,该方法包括如下步骤:获取动力电池发挥最大充放电功率时的最优电池电量;实时获取电机实时转速、实时电池电量和目标扭矩。若实时电池电量大于最优电池电量,则结合目标需求功率和动力电池...
一种车辆轨迹规划方法、装置、设备和介质
本发明实施例公开一种车辆轨迹规划方法、装置、设备和介质,该方法包括:确定目标车辆的运动信息;根据运动信息判断目标车辆是否存在危险驾驶行为,其中,危险驾驶行为是指目标车辆在设定时间内出现了车道变换的行为;如果判断出目标车辆存在危险驾驶行为,则...
一种轮毂电机驱动车辆的减振装置
本发明公开一种轮毂电机驱动车辆的减振装置,包括车架、车轮、悬架、轮毂电机、分布电池、主电池、分布电池弹簧、分布电池减振器、主电池弹簧和主电池减振器,分布电池和主电池相连,主电池通过主电池弹簧和主电池减振器与车架连接,轮毂电机位于在车轮内侧,...
一种基于力学平衡的车轮组结构
本发明提供了一种基于力学平衡的车轮组结构,包括:花鼓,辐条组件,所述辐条组件包括设于所述花鼓上的第一辐条盘,以及设于所述花鼓上并且与所述第一辐条盘相对的第二辐条盘,所述第一辐条盘上安装有若干第一辐条,所述第二辐条盘上安装有若干第二辐条;轮圈...
一种用于混合动力汽车的混合动力驱动装置及其控制方法
本发明公开了一种用于混合动力汽车的混合动力驱动装置及其控制方法,包括发动机、辅助电机总成、主驱动电机总成、输出轴、差速器总成,所述辅助电机总成与发动机连接,所述发动机和主驱动电机总成通过输出轴与差速器总成连接;有益效果:本发明通过发动机、辅...
一种混凝土预制桩移运装置
本发明公开了一种混凝土预制桩移运装置,属于混凝土预制桩移运技术领域,包括移运座,所述移运座顶部设置有用于对预制桩限位固定的固定组件,所述移运座底部两侧均分别设置有切换减震组件和移动轮组。本发明中,使驱动电机带动转轴和双头凸块转动,将主液囊内...
一种车轮外壳外罩的低风阻结构装置
本实用新型涉及车辆工程技术领域,特别涉及一种车轮外壳外罩的低风阻结构装置,包括车轮连接体和螺栓,所述车轮连接体的前端和后端均固定连接有外罩主体,两个所述外罩主体内壁面均开设有若干个螺纹孔,所述螺栓设置有若干个,若干个所述螺纹孔通过若干个所述...
自动紧急制动控制方法、装置、计算机设备和车辆
本申请涉及一种自动紧急制动控制方法、装置、计算机设备和车辆。该方法包括:获取自车状态信息,并根据自车状态信息确定自车是否满足预设有效条件;在自车状态信息满足预设有效条件的情况下,获取目标车辆状态信息,并根据目标车辆状态信息和自车状态信息,计...
蓄电池补电方法、控制系统及电动汽车
本发明实施例提供的一种蓄电池补电方法、控制系统及电动汽车,涉及新能源汽车领域。所述方法:首先,中控屏检测到预设周期到来时,获取蓄电池的压常电信号;然后,若中控屏判定压常电信号的值低于预设阈值,则唤醒处于休眠状态的整车控制器,并向整车控制器发...
多执行器全矢量控制方法及相关设备
本发明公开了一种多执行器全矢量控制方法及相关设备,包括:获取车辆运动状态信息和路面附着信息,其中,车辆运动状态信息是基于车载传感器和/或车辆状态估计模块获取的,路面附着信息是基于路面辨识模块获取的;基于车辆运动状态信息获取方向盘转角信息,以...
用于运行轻混动力系统的方法、轻混动力系统及机动车
本发明涉及一种用于运行机动车的轻混动力系统的方法、轻混动力系统及机动车。所述轻混动力系统包括用于提供动力的发动机、与发动机的曲轴相连接的电机、与电机相连接的电池以及控制装置,所述方法包括:判断是否满足滑行再生条件;在满足滑行再生条件的情况下...
一种空调系统
本公开提供了一种空调系统,包括:冷媒循环管路以及冷却液循环管路,其中,冷却液循环管路包括电池管路以及电机管路;冷媒循环管路经由第一换热器与电机管路连接,电池管路与电机管路之间设置有可调节连通方式的连接器;冷媒循环管路上设置有室外换热器、蒸发...
井下无轨胶轮车端到端自动驾驶系统及驾驶方法
本发明公开了井下无轨胶轮车端到端自动驾驶系统及驾驶方法,驾驶方法具体按以下步骤实施:S1、采集井下无轨胶轮车周围环境的多模态数据和车辆自身的姿态信息;S2、将数据信息进行数据预处理和特征提取,并转换为特征向量;S3、对S2中得到的特征向量分...
一种电动锁止装置
本发明提供了一种电动锁止装置,其使得电池框的锁止结构简单、集成化程度高,使得位置精度高。其包括:压紧块;螺杆,其包括上部连接压紧块端、旋转导向结构、螺杆外螺纹段;底座;驱动电机;驱动杆;压紧块固接螺杆的上端,底座的对应于螺杆的下端位置设置有...
泊车路径处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及一种泊车路径处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法,包括:获取车辆的初始泊车路径,并确定初始泊车路径中的圆弧曲线;将每个圆弧曲线处理成第一回旋曲线‑目标圆弧‑第二回旋曲线的组合,其中,第一回旋曲线的第一端点为圆弧曲线的第...
一种充电桩智能老化装置及其电路控制方法
本发明提出了一种充电桩智能老化装置及其电路控制方法,所述方法包括:闭合开关QF,充电桩C1得电;所述充电桩C1内部的第一充电主控单元通过充电枪检测到与其连接的充电座的R
1CP
电阻为1KΩ电阻值,判定为可靠连接状态;闭合...
一种基于人工智能的移动换电储能数据控制方法
本发明公开了一种基于人工智能的移动换电储能数据控制方法,具体涉及移动换电技术领域,包括S1:换电数据采集:采集电池运行参数和换电站运行参数;S2:换电数据分析:得到移动换电运行状态分析结果;S3:移动换电需求分析:得到移动换电需求;S4:储...
一种车辆充电的控制方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供了一种车辆充电的控制方法、装置、设备及介质,所述方法包括:根据初始充电控制策略调整目标车辆在本次充电过程中充电接口的最大充电电流阈值;根据最大充电电流阈值对目标车辆进行充电;获取目标车辆在本次充电过程中的当前充电数据以及与目...
车辆的充电方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种车辆的充电方法、系统、设备及介质。车辆的充电方法,包括:获得车辆的位姿和车辆的充电口在车辆上的位置参数;根据车辆的位姿和充电口在车辆上的位置参数,确定出充电枪接入充电口的姿态旋转角度以及延伸距离;在确认车辆的充电口打开后,根...
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