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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请涉及轮毂技术领域,更具体地涉及一种防磕碰的轮毂,包括:一轮辐、一轮辋、一中间环和一防撞件,轮辋具有一贯通的第一内孔,轮辐位于第一内孔的一端,且轮辐的外侧壁与第一内孔的孔壁固定连接,中间环位于轮辐和轮辋之间,且中间环分别与轮辐和轮辋固定...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的完全自动驾驶交叉口远引掉头路径优化方法,通过远引掉头设置,结合交叉口的实时交通流数据,利用深度强化学习算法训练自动驾驶车辆选择合适的掉头路径;包括步骤:S1,以每辆车作为一个智能体,以选择最优的远引掉头路径...
  • 本申请提供一种充电桩并机充电系统,包括光伏组件、储能电池、功率变换装置以及至少两个充电桩。通过将光伏组件连接至功率变换装置的光伏连接端口,将储能电池连接至功率变换装置的电池连接端口,而功率变换装置的输出端口分别连接至少两个充电桩的输入端口,...
  • 本申请公开了一种形变自监测轮毂,属于轮毂领域,用于轮毂,其包括中心板、辐板、轮辋,辐板具有带控制器的轮辐内置腔,控制器通过刚性杆与轮辋顶接,刚性杆的底端通过复位弹簧与控制器的底面连接;所述刚性杆在长度方向加工有杆体齿形部,杆体齿形部驱动监测...
  • 本申请涉及一种麦克纳姆轮和移动机器人。麦克纳姆轮包括麦轮机构、变形轮机构和驱动机构;麦轮机构包括轮毂;变形轮机构包括两个外轮组件,每个所述外轮组件套设于所述轮毂上并能够沿所述轮毂移动;所述驱动机构固定于所述轮毂上;所述驱动机构分别连接两个所...
  • 本实用新型提供一种特种矿用车辆驱动桥桥壳,包括桥壳本体,所述桥壳本体为钢板卷制成型结构,所述桥壳本体两端焊接有轴头安装法兰,所述轴头安装法兰与轴头之间通过止口进行定位,并通过螺纹紧固件进行轴向固定,在所述桥壳本体内壁上,沿其周向平行设置有若...
  • 本实用新型公开了一种两片式台阶型直边轮辋,包括凸峰、轮缘、气嘴感应器、安装面和槽底,本实用新型的有益效果是:本实用结构新颖,轮辋为台阶状,轮辋斜坡造型使得刹车盘空间大,客户选择具有多样性,气门口与感应孔设为统一的一个孔,减少打孔工序,工序难...
  • 本实用新型公开了一种驱动桥的轮端结构以及驱动桥,驱动桥的轮端结构包括桥管、半轴、行星减速器、齿圈托架;半轴穿接在桥管内;行星减速器包括连接在半轴外侧端的太阳轮、齿圈、位于齿圈和太阳轮之间并与齿圈和太阳轮啮合的行星轮、以及安装在行星轮上的行星...
  • 本实用新型公开了一种车辆天幕装置、车顶总成和车辆,车辆天幕装置包括:换气板和雾化板,换气板具有容纳腔和与容纳腔连通的进气口和出气口,换气板上形成有与容纳腔连通的出气孔,雾化板设在换气板在第一方向的一侧,雾化板包括雾化本体和多个雾化叶片,多个...
  • 公开了用于控制车辆的方法和设备,车辆控制设备包括:后轮转向单元,被配置为使后轮转向以测量后轮角度;以及故障确定单元,可操作地连接至后轮转向单元并且被配置为基于状态信号确定后轮转向单元的故障情况,曲率预测单元,被配置为基于故障情况生成车辆的行...
  • 本发明为一种重型商用车前悬基础总成,涉及商用车底盘技术领域,包括车架,车架的前端两侧分别固定安装有左侧承载架、右侧承载架,左、右侧承载架的后端设有弯接部,两个弯接部之间固定安装有前弯梁,左侧承载架与右侧承载架之间紧固安装有前牵引梁,前牵引梁...
  • 本说明书实施例提供一种带有气囊装置的汽车方向盘,气囊装置包括盖板、气袋、壳体和气袋支架,壳体通过喇叭开关装置附接至方向盘轮毂区域,喇叭开关装置包括:销钉,销钉的杆部穿过壳体的安装孔并通过固定件固定在方向盘上,销钉的头部置于安装孔与气袋支架之...
  • 本发明属于车辆设备技术领域,尤其是一种轻简履带底盘双电驱后桥,针对现有的履带底盘双电驱后桥上缺乏为直流电机进行降温的措施的问题,现提出以下方案,包括两个对称的桥管,两个所述桥管相对的一侧设置有同一个驱动桥连接件,且两个桥管内均设置有动力半轴...
  • 提供了一种用于监测和显示运输车辆气候控制系统的能量使用和能量成本的方法。该方法包括控制器监测和测量运输车辆气候控制系统的能量参数。该方法还包括基于能量参数计算运输车辆气候控制系统的能量利用。而且,该方法包括基于计算出的能量利用来计算运输车辆...
  • 本发明涉及一种车架底盘及车辆,其包括:两根平行设置的车架纵梁;电池箱,所述电池箱设置于所述车架纵梁的底部,在车架纵梁长度方向上,所述电池箱的顶部开设有平行设置的两个凹槽,两个所述凹槽分别用于容纳一根车架纵梁,所述电池箱至少部分位于两个所述车...
  • 一种用于电动马达辅助地推动电动摩托车(1)的方法包括:接收显示电动摩托车(1)的当前行驶动态状态的行驶动态数据(21);通过分析评价行驶动态数据(21)来识别电动摩托车(1)是否被推动;当识别到电动摩托车(1)被推动时,激活推动模式(Z1、...
  • 本实用新型涉及冷藏车技术领域。制冷机设置在车厢外侧的前端。第一制冷剂导管和第二制冷剂导管分别与制冷机连通。前舱蒸发器设置在第一制冷剂导管上,且位于前舱内侧顶壁上,并与前舱分流管连通,以便前舱分流管上具有的多个间隔设置的喷头,能向前舱排出冷气...
  • 本发明公开了一种自适应控制碰撞吸能保险杠系统、控制方法及车辆。该系统包括:软外壳,用于覆盖保险杠结构的露出部分;多个吸能盒,设置于保险杠结构的前部;云端,用于基于训练集对自适应控制算法模型进行训练,将完成训练的自适应控制算法模型发送到控制器...
  • 本发明涉及一种换电锁止安全控制方法,包括换电锁止机构,换电锁止机构包括上框、下框、挂锁、锁止滚轮、锁舌、锁止电机、软垫和托举平台,其换电锁止机构安全控制方法是将锁止过程通过机械结构特性分为三个过程,并分别针对三个过程中锁止电机的力矩特性,结...
  • 本申请涉及一种基于自动泊车障碍物地图的碰撞检测方法及装置,其中,方法包括:获取车辆的激光雷达原始点云数据,将其转换为障碍物二值矩阵;根据泊车场景确定目标碰撞检测策略,获取对应的车辆参数,以计算目标车辆的障碍物膨胀半径,进而计算对应的结构元素...
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