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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆。该车辆控制方法包括:在车辆的预测通行空间与目标物发生重叠的情况下,调整车辆的车身姿态。本申请实施例通过调整车身姿态可以使得车辆与目标物在空间上交错,从而在无需变道或掉头等情况...
  • 本申请涉及一种列车制动系统,其包括:列车控制单元、制动缸、第一压力传感器、应急排风装置及控制器;第一压力传感器用于检测制动缸气压;应急排风装置与制动缸连通;控制器与列车控制单元连接,获取列车制动指令;控制器的数据存储模块存储有第一气压阈值;...
  • 本发明公开一种双车道行车下考虑横向干扰的跟驰车辆状态变化估计方法,步骤包括:S01.在双车道行车条件下构建模拟分析环境;S02.获取车辆轨迹数据与车道几何尺寸数据输入模拟分析环境中,进行矢量分解得到切入车辆速度矢量以及间距矢量分解结果;S0...
  • 本发明提供一种车用电池的控制系统与方法,该控制系统包含多个电池监控单元与一主控单元,该些电池监控单元分别连接电动车的多个电池芯模组,各该电池监控单元具有一唤醒电源输入端、一唤醒电源输出端与一通讯收发界面,该些电池监控单元中的一第j电池监控单...
  • 本发明提供基于多源数据融合的车辆刹车助力动态控制系统,包括分布式传感模块、动态环境补偿模块、多源融合决策模块,和电子助力执行模块。可通过湿度传感器阵列直接测量轮胎‑路面接触区域湿度,降低传统雨量传感器因挡风玻璃与路面差异导致的误判;其动态预...
  • 本发明公开一种角模块架构电动汽车坑洼不平道路通行控制方法,包括:步骤S1、通过视觉传感器检测路况;步骤S2、当所述路况存在车辆以常规行驶方式无法通过道路的深坑时,则对电动轮驱动系统、轮边线控转向系统和主动悬架系统的控制权重进行分配,使每个车...
  • 本实用新型涉及备件运输车技术领域的一种特殊备件运输车,包括车本体,所述车本体底盘顶部安装有副车架,所述副车架顶面能够拆卸的安装有方舱,所述方舱每侧前后段均设有升降装置,以便于通过升降装置驱动方舱上升而脱离副车架,或者下降而置于副车架顶面或地...
  • 本实用新型涉及一种车辆侧围升降窗结构及车辆,包括侧围框架总成、侧窗内板总成和侧窗外板总成,所述侧窗内板总成和所述侧窗外板总成配套连接,所述侧窗内板总成内嵌于所述侧围框架总成的内框,所述侧窗外板总成内嵌于所述侧围框架总成的内框,所述侧窗外板总...
  • 本发明涉及一种电动车无线充电系统,包括电动车和充电站,电动车包括前叉;前叉的前侧表面设有弧形结构的无线接收模块;无线接收模块包括接收线圈以及隔磁片;充电站包括定位组件以及无线发射模块;无线发射模块包括弧形套管以及发射线圈。该无线充电系统设计...
  • 本发明提供一种动力传动装置,主要包括双电机行星机构及第三电机、双动力输入单动力输出双离合器、差速器。本发明可以更加合理地分配三电机两档动力,通过电机直驱模式及增速减矩或者减速增矩的动力模式传送运动,也可以使用发动机动力实施多种混合动力驱动,...
  • 本发明涉及半挂牵引车技术领域,具体涉及一种中央驱动换电式车辆及控制方法。所述车辆包括:牵引车,挂车,挂接于所述牵引车上;主车换电系统,用于为主车电机供电;挂车换电系统,用于为挂车电机供电,所述挂车电机和所述主车电机用于协同驱使车辆行驶;整车...
  • 本申请公开了一种异常驾驶行为检测方法、装置及存储介质,属于车辆驾驶技术领域。该方法包括:获取根据实时工况数据确定的当前车辆状态向量以及当前外部环境状态向量;获取当前异常驾驶行为检测模型的当前模型参数确定的当前模型参数状态向量;根据当前模型参...
  • 本实用新型公开了一种提高装配强度的衣帽架总成,涉及汽车衣帽架护板技术领域,包括护板本体,所述护板本体上固定连接有支撑板,所述支撑板的两侧开设有安装孔,所述安装孔内安装有扬声器,位于所述安装孔周侧的支撑板上开设有定位孔,所述支撑板上的安装孔内...
  • 本实用新型提供了一种后保险杠安装支架、后保险杠安装结构及车辆,包括支架本体,支架本体沿前后方向连接于尾灯安装板与后防溅垫之间,支架本体位于后保险杠的内侧、且与后保险杠的上缘相连,支架本体遮挡于侧围板的下部外侧、且与侧围板相连,支架本体的上缘...
  • 本发明涉及一种基于神经网络的混合动力汽车比例控制方法和系统,方法应用于部署有神经网络的云端,包括如下步骤:建立与车辆端的连接,获取车辆动力学控制数据以及车辆所处道路的道路状态数据;将所述车辆动力学控制数据和所述道路状态数据作为神经网络的输入...
  • 本发明属于车辆动力控制技术领域,提供了基于双电机协同耦合的拖拉机功率动态控制方法,包括作为动力源的第一电机和第二电机,方法包括以下步骤:通过读取车速、油门踏板、负载转矩及电池状态传感器的初始值,完成双电机初始化设置;通过监测车速和油门踏板开...
  • 本申请的实施例公开了一种目标车辆行驶曲率的确定方法及装置,涉及智能驾驶技术领域,为提高目标车辆的行驶曲率的准确性而发明。所述方法应用于本车,包括:确定目标车辆;其中,确定所述目标车辆的时刻为起始时刻;在从所述起始时刻起的预设时间内,在多个时...
  • 本申请提供一种驾驶员分心驾驶的检测方法、装置、终端设备和程序产品,其方法包括:当车辆的行驶速度大于预设速度阈值时,获取驾驶员驾驶车辆的实时图像;确定与各实时图像分别对应的实时头部位姿和实时视线角度;实时头部位姿包括实时头部俯仰角和实时头部偏...
  • 本发明公开了一种车辆防晒装置,包括多个卷帘组件,每个卷帘组件均包括卷帘、骨架与卷筒;所述骨架为弹性的金属带或塑料带,且所述骨架具有凹形截面,固定安装在所述卷帘的背面或夹层中,多个骨架相互平行;收容状态下,所述骨架与卷帘整体收卷存放在所述卷筒...
  • 本申请公开了一种升档还扭阶段的发动机控制方法及相关装置,涉及发动机控制技术领域,获取AMT控制信息,同时,采集发动机控制信息,AMT控制信息包含AMT控制模式、当前档位、目标档位和目标发动机转速,发动机控制信息包含当前发动机转速;在基于控制...
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