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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种人在回路的人机协同驾驶方法,该方法以汽车转向系统作为控制机构,集成了驾驶员行为在线辨识和车辆横向稳定性控制,实现了面向车道保持任务的人机协同驾驶;主要包括建立面向车道保持任务的车辆底盘动力学模型和驾驶员行为预测模型;然后根据...
  • 本发明提供自动驾驶车辆的行驶路径生成方法、装置及计算机程序。本发明各种实施例的自动驾驶车辆的行驶路径生成方法通过计算装置执行,其包括:获取与起点及终点有关的信息的步骤;设置上述起点与上述终点之间的中间点的步骤;以及生成连接上述起点、设置的上...
  • 本发明实施例提供了一种行驶轨迹确定方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及车辆技术领域,包括:从位于自车前方且与自车行驶方向相同的第一车辆中选取多个第二车辆;获取各个第二车辆分别对应的历史行驶轨迹;将自车的预测行驶轨迹与历史行驶轨迹进行匹配...
  • 本发明提供了一种基于环路热管的新能源汽车整车热管理系统,属于新能源汽车热管理技术领域。系统包括三电热控系统、热泵空调系统和水循环系统,三电热控系统包括三电部件和环路热管,其中,环路热管包括第一蒸发器、第一储液器、第二蒸发器、第二储液器、主冷...
  • 本发明涉及一种用于机动车(24)的显示装置(10),包括壳体(12)和柔性屏幕(14),该屏幕能够在多个位置之间运动,其中,在收纳位置中,该屏幕被绕壳体(12)的纵轴(20)弯曲地容纳在壳体(20)中,其中,在使用位置时,该屏幕从壳体(12...
  • 本发明属于车辆底盘协调控制技术领域,具体的说是基于三步法的汽车底盘域统一横摆运动控制方法和装置。包括:计算所需的横摆目标;获取传感器、车辆状态、路面信息,实现内部信息资源共享;实现对软硬件的故障失效识别,保证相应行驶的安全;针对四轮转向分布...
  • 本发明提供了自适应车辆的切换状态估计方法和系统,包括:采集车辆加速度和车轮速度;将车辆加速度和车轮速度通过运动学方程,得到第一道路坡度;通过GPS数据接收器获取GPS速度,根据GPS速度计算第二道路坡度;通过第一道路坡度和第二道路坡度对预测...
  • 本申请涉及动力传动系统、用于控制动力传动系统的方法和车辆,尤其是用于车辆(100)的动力传动系统(110),其包括:‑第一电机(2),该第一电机用于驱动传动轴(3),‑动力输出装置(4),该动力输出装置将由第一电机驱动,‑动力输出离合器(牙...
  • 本发明公开了防碰装置、车轮和车辆,该防碰装置包括保护件和充气件,保护件靠近车轮的一侧设有安装部和用于连接车轮的连接部;充气件安装于安装部。充气件安装于保护件和车轮之间,保护件使得充气件隐藏起来,使得车轮美观,保护件还为充气件提供了安装位。侧...
  • 本申请涉及一种泊车路径处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法,包括:通过基于初始泊车路径中车辆的驾驶动作确定驾驶动作序列,根据驾驶动作序列将初始泊车路径划分为多个子路径,对多个子路径中的圆弧路径进行回旋曲线优化处理,生成优化子路径,根据...
  • 本实用新型公开了一种采用人机交互智能检测的充电桩,其能够可靠感应人或汽车,确保了充电桩在未使用状态下的节能作业。其包括:充电柜体,其前端钣金面板的中部区域设置有缺口面域,缺口面域上内而外设置有外设组装框架板、亚克力盖板;以及感应雷达组件,其...
  • 本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有:以自动驾驶和手动驾驶进行切换并控制车辆(1)行驶的行驶控制部(14);在自动驾驶时可点亮以从车辆(1)外辨识的自动驾驶显示灯(5);在行驶控制部(14)以自动驾驶控制车辆(1)行...
  • 本发明公开了一种适用于高寒区域充电桩的微电发热温控系统,包括充电桩电器柜体,充电桩电器柜体的左右两侧均设置有微电发热温控百叶窗,微电发热温控百叶窗;充电桩电器柜体两侧的微电发热温控百叶窗包括自然通风、主动散热和微电发热内循环三种模式;在三种...
  • 本发明涉及可自动驾驶的车辆,能够改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有:行驶控制部(14),其以自动驾驶和手动驾驶切换并控制车辆(1)的行驶;自动驾驶显示灯(5),其在自动驾驶时可点亮,以从车辆(1)外辨识;灯控制部(19),其在...
  • 本申请提供了一种确定碰撞点的方法、装置、计算机可读存储介质与处理器。该方法包括:获取目标车辆的目标行驶轨迹;从多个位置点中选取多个位置点作为目标位置点,且采用初级矩形框表征各目标位置点;获取未来预定时间段内障碍物的位置信息;将相邻的多个初级...
  • 本发明实施例涉及智能驾驶技术领域,公开了一种再泊车方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:接收目标车位的图像信息和位置信息;根据图像信息和位置信息分析目标车位的可用性;当目标车位可用时,请求根据目标车位的图像信息和位置信息建立再泊车路径;基...
  • 本申请涉及一种车辆轨迹规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取至少一个目标交通对象对应的当前速度和参考速度;目标交通对象是在目标车辆周围运动的交通对象,参考速度是基于目标交通对象的历史运动环境信息确定的;基于...
  • 实时地图系统可以被用于将由在环境中操作的自主车辆收集的观察传播到其他自主车辆,从而补充在自主车辆的控制中使用的数字地图。此外,在一些实例中,实时地图系统可以被用于将基于位置的远程辅助触发传播到在环境内操作的自主车辆。基于位置的远程辅助触发可...
  • 本申请涉及车辆的生产及制造的技术领域,具体涉及一种桥壳及车辆。桥壳本体包括间隔设置的两个第一限位板;第一丝杆和驱动电机连接,驱动电机用于驱动第一丝杆转动;第一阻尼器抵接于第一滑块和第二滑块之间,第一滑块位于两第一限位板之间,并与第一丝杆连接...
  • 本申请涉及自动驾驶领域,具体涉及一种自动驾驶系统及汽车。该系统包括:多个传感器组合,多个传感器组合中每一个传感器组合包括至少一个传感器;多个边缘节点,多个边缘节点中边缘节点和多个传感器组合中传感器组合一一对应;其中,多个边缘节点中的第一边缘...
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