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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明属于电动汽车主动转向领域,涉及一种基于纳什博弈的主动四轮转向路径跟踪控制方法,包括如下步骤:S1、建立车辆二自由度横向动力学模型;S2、采用魔术公式设计轮胎侧偏刚度修正系数来实时修正预测模型中的侧偏刚度;S3、将纳什博弈引入到四轮转向...
  • 本发明涉及驾驶员行为识别技术领域,特别涉及本发明提出一种应对车辆驾驶员的智能行为监测识别系统,包括:多模态驾驶员数据信息模块,用于获取预设历史驾驶周期内的第一驾驶员多维状态信息,并根据所述驾驶员多维状态信息提取生成第一危险行为特征集和第一危...
  • 本发明涉及一种车辆辅助脱困控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。所述方法包括:获取车辆的悬架高度信号、垂直加速度信号以及车身姿态信息;根据所述悬架高度信号以及所述垂直加速度信号,对所述车辆进行车轮状态检测,得到车轮状态检测信息;在所述车...
  • 本发明公开了一种面向分布式驱动车辆转弯工况的滑移率控制方法,属于车辆动力学控制领域。首先建立Brush轮胎模型以准确表征轮胎的力学特性,其次结合轮胎滑移的归一化度量和轮胎工作负荷确定考虑轮胎侧偏角的最佳滑移率,并引入抓地力余量,对最佳滑移率...
  • 本申请实施例提供一种工程车辆的能量管理方法、装置、控制器及介质。该方法包括:响应于用户选择的能量模式,根据所述能量模式对应的能量分配规则,确定车辆的输出功率控制信息;根据所述输出功率控制信息,控制车辆的电池和发电机机组的输出功率。该方法用以...
  • 本实用新型公开了一种车辆的车身总成以及车辆,涉及车辆领域,机舱组件限定出空气室,机舱组件包括第一空气室板,第一空气室板形成有连通孔,连通孔与空气室连通,且连通孔适于与进风通道连通;通风装置设于第一空气室板且位于第一空气室板朝向空气室的一侧,...
  • 本实用新型公开了车载燃料系统及车辆。该车载燃料系统,连接梁和第一防护梁沿第一方向间隔分布,且连接梁沿第一方向的正投影和第一防护梁沿第一方向的正投影拼接呈环形。连接梁和/或第一防护梁的内周设有箍带。连接梁的第一部分固定连接于框架本体的底部,连...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法中车辆的遮阳板上设置有显示屏,该方法包括:若检测到显示屏处于开启状态,获取显示屏的当前显示模式和/或用户的当前状态;基于显示屏的当前显示模式和/或用...
  • 本发明提供一种增程器动力包装置及其集成热管理装置的控制方法,包括发动机辅件装置,动力包接口装置,增程器系统及集成热管理装置;其中,发动机辅件装置与增程器系统连接以为增程器系统提供燃油供给和空气供给,并对增程器系统的排气进行处理;动力包接口装...
  • 本发明涉及用于在机动车中与用户交互的装置(1)以及机动车,所述装置包括显示单元(100)以及输入单元(200),所述显示单元布置在机动车的内部空间(10)中并且被设计用于显示机动车信息,所述输入单元布置为在机动车的内部空间中与显示单元(10...
  • 本发明涉及物流装备技术领域,具体地说,涉及一种AGV小车高速行驶下的多级避障安全制动设备,其包括AGV小车本体和避障雷达,所述AGV小车本体顶部固定连接有储物箱,所述储物箱顶部为不封闭设置,所述储物箱内壁靠近底部处固定连接有隔板,所述AGV...
  • 本申请实施例提供了一种融合目标的位置确定方法、装置以及电子设备,该方法应用于智能驾驶领域,通过本申请实施例提供的技术方案,在目标车辆处于弯道且该目标车辆前方的融合目标处于预设状态的情况下,表示该目标车辆和该融合目标处于特殊场景,获取该融合目...
  • 本发明公开了一种基于数据分析的动力电池监测系统及方法,涉及电池监测技术领域,通过用户授权访问动力电池的车载信息,获取动力电池信息,根据动力电池信息将电车分成行驶、充电和停止三个状态;确定用户为电车进行充电的时间,并向用户发出充电提醒;判断动...
  • 本发明涉及一种余热利用宽温区热泵空调系统,系统包括多个冷却液回路和多个制冷剂回路,多个所述冷却液回路和制冷剂回路根据不同温度需求形成不同模式;所述不同模式包括驾驶室PTC加热模式、驾驶室热泵加热模式、驾驶室制冷模式、驾驶室与电池加热模式、驾...
  • 本发明公开一种用于电动汽车的无线充电通信控制方法,属于无线充电技术领域。该方法借助数据采集模块、云端数据采集模块等组件,采集电动汽车充电参数与历史时长数据构建数据集,并上传至云端设为目标数据。通过云端数据采集模块筛选同一批次充电参数,上传至...
  • 本发明提供一种货物运输车辆及其控制方法,属于货物运输技术领域。包括车板,所述车板底部装配有车轮和车架,所述车板上设置有限位机构,所述限位机构包括:布置在车板上表面的托轨以及活动装配在托轨上表面的一对第一枕块,所述托轨并排设置有一对,所述托轨...
  • 本发明公开了一种电驱动桥的驱动模式的确定方法、装置和电子设备。其中,该方法包括:获取车辆的行驶数据,其中,行驶数据用于指示车辆在行驶过程中的运行状态;分别按照车辆的电驱动桥的多种驱动模式对应的目标条件的优先级,将行驶数据中的多个关键状态参数...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆。该车辆控制方法包括:在车辆的预测通行空间与目标物发生重叠的情况下,调整车辆的车身姿态。本申请实施例通过调整车身姿态可以使得车辆与目标物在空间上交错,从而在无需变道或掉头等情况...
  • 本发明提供基于多源数据融合的车辆刹车助力动态控制系统,包括分布式传感模块、动态环境补偿模块、多源融合决策模块,和电子助力执行模块。可通过湿度传感器阵列直接测量轮胎‑路面接触区域湿度,降低传统雨量传感器因挡风玻璃与路面差异导致的误判;其动态预...
  • 本申请涉及一种列车制动系统,其包括:列车控制单元、制动缸、第一压力传感器、应急排风装置及控制器;第一压力传感器用于检测制动缸气压;应急排风装置与制动缸连通;控制器与列车控制单元连接,获取列车制动指令;控制器的数据存储模块存储有第一气压阈值;...
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