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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种基于BIM的建筑工地机器人自动导航方法,涉及智能机器人技术领域,包括以下步骤:S1、环境感知与预测,S2、候选路径生成,S3、多目标优化,S4、控制执行与滚动更新,该基于BIM的建筑工地机器人自动导航方法中,通过环境感知与预...
  • 本发明公开了一种测量柱子倾斜角度和方向的装置,包括若干个包覆在柱子周表面的弧形测量贴片、用于固定测量贴片的固定绑带和测量平台;所述测量平台设置在测量贴片的顶端,测量平台内部设有用于显示柱子倾斜方向的重力感应构件,底部连接测量倾斜角度的角度检...
  • 一种大田灌溉托管系统,包括水源井、自动灌溉系统和管路;所述自动灌溉系统配设在水源井附近,管路与水源井连通,保证水源供给;所述管路包括主管路和分支管带;自动灌溉系统设置在主管路上,主管路设置在灌溉区域的头部;若干个分支管带通过连接件与主管路垂...
  • 本发明涉及精密工程测量技术领域,公开了一种涡流检测与惯导组合的磁浮轨道检测装备里程定位方法,包括:S1,涡流检测传感器与惯导时间同步,输出带有时间信息的涡流检测数据和惯导数据;S2,磁浮轨道检测装备初始姿态获取,根据条件不同,由设计线形、G...
  • 本发明公开了一种基于LSTM的风机叶片无人机巡检路径优化方法,其包括步骤:1)采用栅格法构建风机叶片巡检区域的地图模型;2)实时测量风机的偏航数据;3)动态更新地图模型;4)以风机的实时偏航角、偏航速度、风机叶片的历史位置作为LSTM模型的...
  • 本实用新型公开了一种碳酸氢铵解吸再生系统,包括循环泵,热媒水循环加热器,贫富液热交换器,贫液泵,碳酸氢铵解吸塔,洗涤塔,循环水泵,气液分离器,冷凝器,干燥器,压缩机,储存器;所述热媒水循环加热器中以未脱硫前的高温烟气为热源;碳酸氢铵解吸再生...
  • 本发明公开了一种无人机单目视觉里程计方法,包括如下步骤:S1、对单目采集图像和飞控传入的姿态数据进行精确同步;S2、在关键帧中,计算无人机正射投影点的像素坐标,作为基准坐标,并采集基准坐标周围的图像特征块;S3、在非关键帧中,计算无人机当前...
  • 本发明提供了一种笼型沸石制备及乙烯深度纯化应用方法,1,4‑双(2.2.2‑四氢吡啶)‑二溴代硝基作为OSDA合成SSZ‑16沸石,制备过程简单,无需额外的离子交换步骤,一步即可制得;SSZ‑16沸石具有长的aft笼和窄的gme笼,构建了两...
  • 本发明公开了磷酸铁锂黑粉全组分回收合成磷酸铁陈化液中磷回收方法,具体包括以下步骤:S1、合成液除杂去提锂;S2、将压滤滤饼和水、磷酸按一定比例混合进行陈化,得到磷酸铁浆料;S3、经压滤后,得到磷酸铁滤饼和磷酸铁陈化滤液,本发明涉及新能源材料...
  • 本发明公开了一种钴酸锂正极材料及其制备方法和应用,正极材料包括主体材料和从内至外依次包覆于主体材料外的金属氧化物包覆层和碳层;主体材料的化学通式为LixNa1‑xCoO2;主...
  • 本发明公开了一种鲨肌醇制备过程中母液的处理方法,涉及鲨肌醇生产技术领域,取鲨肌醇母液蒸馏回收乙醇后,收集脱醇液;脱醇液浓缩至固含量70‑80%w/w,得浓缩液;浓缩液降温结晶,过滤得硼酸与鲨肌醇混合物晶体,滤液为磷酸溶液;硼酸与鲨肌醇的混合...
  • 本发明涉及1,1,1,3,3‑五氯丙烷的制备方法及催化剂,在负载零价双金属纳米粒子催化剂及助催化剂存在下,利用四氯化碳与氯乙烯进行加成反应,得到1,1,1,3,3‑五氯丙烷;负载零价双金属纳米粒子催化剂包括载体及负载在载体上的活性组分;活性...
  • 本发明属于电气装备特种材料生产技术领域,具体涉及一种含连续导电层的陶瓷电阻及其制备方法和应用。本发明提供的制备方法,先采用真空浸渍‑气压烧结将导电材料沉积在纤维毡支撑层内,后采用真空浸渍‑气压烧结将陶瓷材料沉积在含导电层的支撑层内,各结构层...
  • 本发明涉及一种用于对飞机进行飞行位姿测量的方法和系统。在本发明的技术方案中,通过多视角相机阵列图像采集、多相机成像参数标定、图像特征识别、多视角三维重建、以及位姿解算和坐标系转换,实现了对飞机位姿的高精度测量。
  • 本发明提供一种Sc/O掺杂硫化物固态电解质用助磨剂的制备方法,包括:将巯基乙酸乙醇胺酯、2‑乙烯基‑5,5‑二甲基‑1,3,2‑二氧硼烷、1‑烯丙基‑3‑乙基咪唑六氟磷酸盐和乙醇钾在溶剂中混合反应,巯基乙酸乙醇胺酯与2‑乙烯基‑5,5‑二甲...
  • 本发明涉及农业设备技术领域,尤其涉及一种多轨道网络协同作用的农业设备,包括呈四方分布的桩柱,所述桩柱外侧活动安装有两个多轨网络组,所述多轨网络组包括套设在桩柱外侧的滑套,相邻两个所述滑套之间通过衔接板相连接固定,左右两个所述滑套之间设置有加...
  • 本申请公开了一种石墨烯复合材料及其制备方法,属于吸波材料技术领域。本申请提供的石墨烯复合材料的制备方法,石墨烯和单壁碳纳米管构成海绵骨架材料,磁颗粒粉体填充在骨架缝隙中。石墨烯与碳纳米管构成的骨架更稳定,磁颗粒粉体也有利于提高材料的磁滞损耗...
  • 本发明公开了一种负极材料及其制备方法和锂二次电池。所述负极材料包括内核,所述内核从内至外包括多孔的碳纳米片和多孔的软碳包覆层,所述内核的内部和表面分布有纳米硅基材料,所述负极材料的最外层为硬碳包覆层。本发明的负极材料具有较好的结构稳定性,能...
  • 本文中所公开的实施方式包括基板处理模块及移动工件的方法。基板处理模块包括遮件堆叠及两个处理站。遮件堆叠设置在处理站之间。移动工件的方法包括以下步骤:在第一方向上将支撑部分从第一位置移动到遮件堆叠,从遮件堆叠取回工件,及将支撑部分移动至第二位...
  • 本发明涉及播种技术领域,特别是一种膜侧种植浅埋滴灌播种机,包括,播种组件,包括有车架、设置在所述车架上的行走轮、螺接于所述车架上的两根横梁和设置在所述横梁外壁上的出料件;其中,两根所述横梁上分别通过螺栓安装有破土刀和覆土轮;以及,承载组件,...
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